Inrotech：焊前轮廓扫描与自动焊接
Micro-Epsilon公开应用资料介绍，Inrotech-Crawler采用scanCONTROL 2900在焊接前采集接缝几何，标定轮廓经接口进入Inrotech的软件流程。
引用边界：本方没有该设备或Weldlogic交付记录，不能将其控制能力、适用工况和性能转移为本方指标。
查看原始公开资料 →企业项目判断摘要
服务对象使用相机或轮廓传感器采集激光点、点阵、激光线的设备与产线项目
主要工作图像质量检查、点线提取、标定、几何计算、状态判断、接口与验证
启动资料原始正常和异常样本、成像与光路条件、坐标单位、参考量值、节拍和接口
交付边界先验证再约定指标；像素结果、毫米结果、采集帧率和算法更新率分别定义
内容身份：算法方向属于开发与适配服务；12项场景属于应用方案，不是已验收客户案例；离线验证只支持所列合成输入和受控数据。
激光算法候选应用方向
全量目录包含40个应用方向、17条测量路线和320个具体应用详情页。每个详情页保留产品/装置、输入条件、拟输出、能力分级、待补能力、验证方法和来源边界，不把候选应用写成已交付案例。
可复用现有光点计算模块64项
需补标定、同步或系统集成182项
需新增三维、控制或物理反演核心74项
已完成产品实机/产品域验收0项
7类激光算法服务
服务页分别说明处理对象、输入输出、已有基础、待开发内容、验证依据和设备适配范围。项目可按实际任务组合，不以页面数量推断成熟产品数量。
ALG-P01 · 激光点
激光光点定位与光斑分析算法
激光光点定位与光斑分析算法面向激光模组装调、光轴回位和束形检查，将相机图像中的光点转为中心位置、宽度、轴比、相对分布及有效性结果。适用前提是目标光点在视场内可分离，曝光、镜头和参考坐标已明确。
- 主要输出
- 光点中心、光斑形态、质量状态与重复性数据
- 当前状态
- 已有计算参考实现，设备适配待项目验证
激光点阵检测与二维标定算法
激光点阵检测与二维标定算法用于识别可分离的激光点、建立点序对应，并比较缺点、多点、点距和二维位置偏差。它也可用于把设备指令与工作平面上的实际落点建立映射，面向VCSEL、DOE点投射和振镜标…
- 主要输出
- 候选点、匹配关系、点距偏差、二维映射与残差
- 当前状态
- 已有点提取、匹配与二维标定参考实现
激光线提取与截面几何测量算法
激光线提取与截面几何测量算法处理工件表面的激光条纹，结合适用标定形成X-Z截面，再按任务计算宽高、台阶、间隙、面差或坡口等几何量。也可接入传感器输出的已标定轮廓，但数据接口和坐标含义需先确认。
- 主要输出
- 有效截面、宽高、间隙、面差、角度及异常状态
- 当前状态
- 已有线提取/几何基础模块，实机标定与任务配方待适配
激光线扫描形貌与表面几何分析算法
激光线扫描形貌与表面几何分析算法把连续截面与编码位置、转角或已标定姿态对应，形成高度图或点云，再进行表面起伏、可见凹凸、装配高度及外形尺寸分析。面向电子、电池外形、胶路和物流尺寸等需要面状覆…
- 主要输出
- 高度图或点云、覆盖掩码、表面差分、面积与包络量
- 当前状态
- 可复用截面/拟合基础，三维扫描业务核心需开发
激光点位移与双侧测厚算法开发
激光点位移与双侧测厚算法开发面向指定方向的高度、行程、跳动及片材厚度测量。它将光点/轮廓观测与距离标定、参考基线及同步信息结合，输出有定义的物理量；不把像素中心、一侧高度或单帧坐标直接改名为…
- 主要输出
- 位移、双侧厚度、趋势、超差候选及标定同步状态
- 当前状态
- 开发服务，点测距及多头计量模型待补齐
激光靶点对准与运动趋势分析算法
激光靶点对准与运动趋势分析算法以固定靶面或反射光点为观测对象，计算参考位置差、回位散布、低频轨迹和经标定的角摆候选。它面向光机装调、轴孔安装及运动台复测，输出的是已定义的观测分量，不是未经标…
- 主要输出
- 对准偏差、回位误差、角摆候选、时间序列与频谱统计
- 当前状态
- 已有点位/标定/时序基础，任务几何与整机适配待验证
专项激光成像求解算法开发服务
专项激光成像求解算法开发服务面向通用光点、点阵或条纹前端之外的任务，例如环形线管内几何、波前读出、折射/衍射参数或机器人空间标定。项目先明确已知量、待求量和独立参考，再决定图像观测是否足以支…
- 主要输出
- 可观测性结论、专项模型结果、残差、异常状态与验证报告
- 当前状态
- 专项开发，不是已完成的通用算法包
12项代表性行业应用方案
这些页面保留较完整的方案级文案，用于企业项目前期判断。每页说明拟采用的输入、计算、输出与验证方法，并标注“未形成客户现场验收记录”。其余320项候选应用在全量目录中逐项展开。
激光点、点阵与运动分析
CASE-01 · 激光点
激光模组光轴偏移与锁紧回位检测应用方案
该方案面向激光模组和镜架装调，以锁紧、温态或重装前后的光点图像为输入，比较中心偏移与回位重复性，并保留可复核的图像和坐标记录。
- 主要输出
- 光轴偏移、锁紧前后回位差、重复装夹散布与无效帧
- 当前状态
- 应用方案，未形成客户现场验收记录
VCSEL与DOE点阵缺点及位置偏差检测应用方案
该方案针对可分离的VCSEL、DOE和多路出光图案，将点数、点距、配准和图像质量放在同一次检查中，避免仅凭有光或总亮度判断发射状态。
- 主要输出
- 缺失点、额外点、点位偏差、阵列匹配状态与异常图
- 当前状态
- 应用方案，未形成客户现场验收记录
振镜扫描场二维标定与回程差分析应用方案
该方案将振镜指令与固定工作面上的实际激光落点对应，生成二维映射与残差图，并用独立留出点和双向轨迹评价工作场误差。
- 主要输出
- 工作面映射、留出点残差、正反向差值与温态复测记录
- 当前状态
- 应用方案，未形成客户现场验收记录
轴件与辊面跳动及重复运动分析应用方案
该方案以角度或动作周期同步的激光位移/光点观测为输入，记录指定方向跳动、回位和低频变化趋势。
- 主要输出
- 径向位移序列、跳动候选、周期成分、重复运动散布
- 当前状态
- 应用方案，未形成客户现场验收记录
激光线截面、扫描与几何分析
CASE-04 · 激光线扫描
连接器针脚高度与共面候选检测应用方案
该方案从标定激光截面及同步位置中提取逐针高度，输出抬脚、缺测和参考面残差，适用于连接器和可分离引线结构的装配几何评估。
- 主要输出
- 逐针高度、共面候选、缺测位置及参考平面状态
- 当前状态
- 应用方案，未形成客户现场验收记录
电芯壳体凹陷与鼓胀外形分析应用方案
该方案以可见表面的激光轮廓扫描为主，计算电芯壳体或液冷板相对基准的高度变化、凹凸范围和跨状态差分。单点方案仅用于事先指定位置的变化趋势。
- 主要输出
- 表面高度差、凹陷或鼓胀候选、覆盖状态与复测记录
- 当前状态
- 应用方案，未形成客户现场验收记录
结构胶胶路宽高与断胶检测应用方案
该方案以胶条及基底的激光截面为输入，计算宽度、高度、中心位置与截面积，再结合扫描位置检查断胶、塌陷和沿程变化。
- 主要输出
- 胶路宽高、中心、截面积、断胶位置与缺测状态
- 当前状态
- 应用方案，未形成客户现场验收记录
盖板装配间隙与面差检测应用方案
该方案在约定截面中同时识别接缝两侧表面，计算缝宽与面差，用于盖板、覆盖件和拼装板件的装配几何检查。
- 主要输出
- 间隙、面差、边缘位置、参考段有效性与异常状态
- 当前状态
- 应用方案，未形成客户现场验收记录
焊缝表面轮廓与坡口几何测量应用方案
该方案围绕焊前坡口、根隙、错边及冷态焊缝余高、焊脚和可见咬边进行几何测量，输出带截面与位置依据的结果。
- 主要输出
- 焊缝或坡口表面轮廓、宽高角度、截面积及缺测状态
- 当前状态
- 应用方案，未形成客户现场验收记录
带材厚度波动与超差位置分析应用方案
该方案将同一位置的两侧点/线测量与共同参考结合，输出厚度曲线或横向分布，并标识同步、边缘和材料导致的无效结果。
- 主要输出
- 厚度曲线、超差位置、双侧同步与标定状态
- 当前状态
- 应用方案，未形成客户现场验收记录
型材与木地板榫槽轮廓尺寸检测应用方案
该方案在规定截面上计算宽、高、槽深及夹角，用于一种明确型材或榫槽族的几何检查；不同材料和截面作为独立配方评估。
- 主要输出
- 榫槽宽高、角度、圆弧或边界位置及缺测状态
- 当前状态
- 应用方案，未形成客户现场验收记录
包裹外形尺寸与包络体积计算应用方案
该方案以连续激光截面和输送位置为输入，建立包裹相对输送面的外形，计算有明确定义的长宽高与外包络体积。
- 主要输出
- 外包络长宽高、包络体积、覆盖完整性与异常状态
- 当前状态
- 应用方案，未形成客户现场验收记录
有记录的离线算法验证
激光点定位与光斑质量诊断已有7组合成图、受控几何输入和12项专项基准记录。该记录用于数值回归和异常行为核验，不替代真实相机、光路、标定、物理真值或现场长期运行验收。
企业项目推进与验收
- 范围确认明确对象、工位、输入、输出、单位、接口和必须覆盖的异常条件。
- 样本验证使用代表性正常及异常样本建立基线，记录可行项、失败项和数据缺口。
- 开发联调按批准范围完成算法、标定、接口和设备适配，保留版本、参数和异常状态。
- 分项验收使用独立样本和参考量值复测，分别确认误差、检出、节拍、稳定性及交付件。
行业公开资料参考
以下资料来自原厂或原集成商公开页面，用于说明激光轮廓测量在焊接、电池部件、胶路和包裹处理中的系统分工。原项目不属于极视科技，原参数不转化为本方性能承诺。
+Vantage：电池部件三维几何检测
LMI公开案例介绍+Vantage围绕电池部件外形、翘曲和几何测量集成三维激光扫描及工装，用于非接触检测。
引用边界：公开对象及系统属于原案例，不等于本方电芯鼓胀、全部电池检测或相同精度的验收证据。
查看原始公开资料 →Micro-Epsilon：汽车玻璃饰条胶路检测
原厂应用资料描述使用scanCONTROL测量汽车玻璃饰条胶条的高度、宽度及相对位置，再形成容差结果。
引用边界：不引用原资料的分辨率/测量频率作为本方参数，也不把胶路几何检查写成密封或粘接强度证明。
查看原始公开资料 →Engineering Innovation：包裹处理设备中的激光轮廓测量
LMI公开案例摘要说明Gocator 2180线轮廓传感器集成在包裹处理设备中，对不同包裹进行扫描和测量。
引用边界：原报告属于厂商与集成商的公开项目说明，不是本方验收或独立复验；其中精度、节拍与处理量不作为本方承诺。
查看原始公开资料 →常见问题
这些页面介绍的是标准硬件产品吗？
不是。页面介绍算法开发、验证与设备适配服务。相机、镜头、激光器、计算平台和机械结构按项目条件确认。
页面中的算法基础能否直接作为现场精度？
不能。现场精度需要真实成像、适用标定、独立参考量值、代表性样本及约定环境下的分项测试。
能否沿用现有相机或轮廓传感器？
可以先评估现有配置。需提供原始图像或轮廓、接口、工作距离、视野、材质、节拍和目标输出，再判断保留、调整或替换范围。
如何评估周期和费用？
先明确样本、算法缺口、设备接口、部署平台、验收方法和交付权限，再按样本验证、开发、联调、验收与维护拆分工作范围。
项目咨询
xuzhiyang0928@gmail.com
提交样本与设备条件，明确开发与交付范围
激光点与激光线算法开发服务
请说明任务对象、原始图片或视频、目标指标、设备平台、接口和样本情况。
电话：13910119357xuzhiyang0928@gmail.com