目标姿态变化
散乱、堆叠、遮挡和反光会影响抓取点和姿态计算。
行业痛点
咨询行业方案 →机器人视觉方案常见难点
围绕行业需求、系统组成、技术路线和现场交付，呈现可沟通、可验证、可实施的解决方案。
标定精度影响落地
机器人坐标系、相机坐标系和工装坐标系需要稳定标定。
现场节拍与安全约束
视觉计算、机器人动作、复检和异常处理需要满足工位节拍。
系统联调复杂
需要连接机器人控制器、PLC、视觉软件、传感器和安全逻辑。
方案模块
可落地的视觉系统模块
模块覆盖成像、算法、软件、接口、数据和现场运维，便于明确实施范围与交付边界。
01
目标检测与定位
识别工件类别、位置、轮廓、关键点和可抓取区域。
02
3D点云与深度感知
结合RGB-D、结构光或线激光获取空间位姿信息。
03
手眼标定
完成相机坐标、机器人坐标和工装坐标转换。
04
抓取点生成
输出抓取点、姿态、置信区间和异常提示。
05
避障与区域规则
识别安全区域、障碍物、人员和设备状态。
06
机器人接口联动
对接机器人控制器、PLC、任务队列和复检信号。
应用场景
适合哪些具体场景？
方案覆盖典型工位、设备、产线与业务场景，便于匹配实际需求。
机器人上下料
识别料框、工件位置、抓取点和放置状态。
分拣与码垛
目标分类、定位、姿态判断和分拣路径辅助。
装配引导
输出装配位置、角度、孔位和复检结果。
巡检机器人
识别环境目标、异常区域和设备状态。
目标定位算法
3D感知模块
手眼标定流程
抓取点输出接口
机器人联调
异常复检逻辑
项目实施前建议提供检测对象图片或视频、良品与不良品样本、节拍要求、安装空间、通讯接口和验收口径。极视科技会根据样本和现场条件给出技术路线、风险边界和交付范围说明。
实施路径
从行业场景到现场部署，过程清晰可控
每个行业方案均结合检测对象、现场环境、硬件条件和验收指标分阶段推进。
01
场景调研行业工艺、检测对象和现场环境02
样本分析图片视频、良品不良品和难例数据03
方案设计相机光源、算法、平台和接口规划04
方案验证样本测试、指标评估和风险确认05
系统集成软硬件联调、平台开发和接口对接06
部署迭代现场调试、验收、数据回流与优化常见问题
客户常见问题
以下问题聚焦行业场景、技术方案与实施边界。
机器人视觉项目需要哪些现场信息？
需要机器人型号、控制器接口、相机安装方式、工件样本、工装布局和节拍要求。
手眼标定是否一次完成即可？
标定结果与安装刚性、相机稳定性和现场维护有关，建议在项目中保留复标和校验流程。
散乱件抓取是否一定需要3D视觉？
不一定。是否使用3D取决于目标形态、遮挡、堆叠、抓取精度和节拍要求。
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