技术体系

视觉硬件与嵌入式技术

围绕成像输入、板级电路、数据传输、嵌入式软件与设备结构，组织视觉系统的设计、联调和验证。技术方案与目标传感器、计算平台、接口和使用条件对应。

成像输入与接口定义

明确传感器、镜头、格式、位深、帧率和触发方式。按有效图像负载核算传输与缓存，并将控制接口、电源时序和安装条件纳入设计。

从电源树、时钟、复位和接口映射开始，完成原理图、PCB、制造文件与板级启动。载板与核心板按不同设计范围管理。

区分触发时间、曝光时间、链路传输与应用取帧时间。通过波形、原始帧、时间戳及计数记录定位同步误差与数据缺失。

围绕 BSP、驱动、设备树、Camera HAL 和 SDK 组织开发，固定平台依赖、构建方式、数据生命周期及错误处理。

将相机安装基准、镜头空间、线束、散热和防护与电路设计联合校核，通过样件和目标负载测试验证设备配置。

按具体设备定义功能、图像、接口与运行测试，保存设计版本、原始记录与问题处理。试产阶段加入烧录、测试和序列号追溯。

项目咨询

视觉硬件与嵌入式技术

请描述设备用途、已有硬件、相机与接口、目标指标、样机数量和交付要求。