相机触发与同步采集控制开发

相机与 IMU 同步采集硬件开发

连接相机与 IMU 数据源，设计采集接口和时间关联机制，为运动视觉设备输出配对的图像与惯性数据。

服务范围与项目条件

连接相机与 IMU 数据源，设计采集接口和时间关联机制，为运动视觉设备输出配对的图像与惯性数据。

同步采集交付与视觉惯性里程计、姿态融合算法分别约定。

相机与 IMU 资料、时钟条件、采样率、时间戳及主机接口。

请同时说明现有设备状态、目标改动、可提供的测试环境和验收负责人。已有图纸、SDK 与样本可按双方确认的保密方式交接。

项目交付

同步采集硬件、驱动、数据包定义与时间关联测试记录。

项目启动时确认样机数量、源文件范围、构建环境、第三方组件和交接方式。交付文件对应具体硬件与软件版本，便于后续维护与改版。

本项验证重点

检查时钟来源、时间偏移与漂移、样本丢失和重启后的时间基准恢复。

在测试前确定目标配置、测试对象、运行条件和判定方法。验收资料包括配置、原始记录、问题处理与复测结果；性能数值以对应条件下的测试记录为依据。

本项服务交付哪些资料？

同步采集硬件、驱动、数据包定义与时间关联测试记录。

启动项目前需要明确哪些条件？

同步采集交付与视觉惯性里程计、姿态融合算法分别约定。

项目咨询

相机与 IMU 同步采集硬件开发

请描述设备用途、已有硬件、相机与接口、目标指标、样机数量和交付要求。