算法服务 · ALG-L01已有线提取/几何基础模块，实机标定与任务配方待适配

激光线提取与截面几何测量算法

激光线提取与截面几何测量算法处理工件表面的激光条纹，结合适用标定形成X-Z截面，再按任务计算宽高、台阶、间隙、面差或坡口等几何量。也可接入传感器输出的已标定轮廓，但数据接口和坐标含义需先确认。

项目判断摘要

页面性质算法开发与设备适配服务

成像输入激光线

主要输出有效截面、宽高、间隙、面差、角度及异常状态

实施前提原始条纹图或标定轮廓、激光平面参数、截面基准与参考尺寸

当前状态：已有线提取/几何基础模块，实机标定与任务配方待适配

激光条纹在图像中的亮线不是直接可用的毫米轮廓。表面反射、遮挡和多条纹会影响中心提取，尺寸测量还需要可靠的坐标和业务基准。

输入要求：原始激光条纹图、相机内外参、畸变与激光平面参数，或带单位/坐标说明的标定轮廓；还需截面基准、特征定义和允许误差。

功能	处理内容	当前基础
条纹中心与有效段提取	提取亚像素脊线，并按业务补充分支关联、噪声/反光排除与缺测标记。	线中心基础已有；多分支关联待适配
像素到截面坐标	按已知相机和激光平面几何计算截面点；标定采集、参数求解和现场校核需作为独立工作完成。	已知参数求交已有；实机标定待完成
截面特征计算	按指定表面、边界、直线或圆弧计算间隙、面差、宽高、角度及截面积，不把无效点补成合格值。	直线/圆拟合基础已有；任务特征待开发

适用任务：装配间隙面差、型材/榫槽截面、胶条宽高和冷态焊缝/坡口的可见几何测量。

单截面不直接给整件体积或完整三维表面；表面焊缝外形不证明焊透、内部孔隙或强度。镜面、透明和深腔遮挡需要实际光学验证。环形激光光锥不能套用单平面模型。

线中心提取有有限公开样例运行与定位对照，其中部分测试借助参考标注限定区域；不能据此宣称未知现场全图识别通过。三角几何目前验证的是已知参数条件，实机平面标定、全场线关联和产品尺寸精度仍未验证。

依据任务适配图像/轮廓输入、有效区与基准、尺寸特征、结果接口及配方报告。若集成商用轮廓传感器，应明确其自带标定与本方业务算法的分工，不将传感器性能改写为自有算法指标。

需求确认资料：提供带异常的原始条纹图或轮廓文件、坐标/单位、截面图纸、材料表面、视野、节拍和参考尺寸。

从图片提取亮线后就能测毫米吗？

不能。图像中心线仍在像素坐标中，需要适用的光机几何和标定才能形成物理截面。

测到焊缝表面正常就能判定焊接合格吗？

不能。该算法只负责约定的可见几何，内部质量和连接性能需相应检测依据。

项目咨询

激光线提取与截面几何测量算法

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