焊缝表面轮廓与坡口几何测量应用方案

项目判断摘要

任务与图像输入

焊缝颜色与反光变化会影响普通图像判断，而表面几何需要独立截面基准。

输入资料：冷态标准坡口/焊缝样件的条纹图或标定轮廓；沿程检查还需编码位置。保留焊渣、遮挡和陡壁样本。

算法处理与输出

有效线段关联→表面/坡口分段→角度、根隙、错边和焊缝截面计算→沿程定位或拒识。

输出结果：坡口角、根隙、错边、宽度、余高、焊脚及可见咬边深度候选。

实施与验证

先完成一种坡口/焊缝族的冷态几何包，后续有数据再适配弧光、热态和机器人接口。

验证方法：以焊接轮廓量规、轮廓仪或三坐标逐项对照，按工件隔离开发与测试集；弧光/热态另设工况。

适用边界与现有依据

不判断内部未熔合、孔隙、焊透或强度；焊缝跟踪与闭环焊接控制不是此测量方案的现成功能。

线中心提取有有限公开样例，未知场景全图关联、具体特征和实机标定仍需开发与验证。

对应算法：激光线提取与截面几何测量算法；激光线扫描形貌与表面几何分析算法。

行业公开资料参考

以下内容用于说明同类任务在公开行业资料中的系统分工。原项目不属于极视科技，原资料参数不转化为本页性能承诺。

企业项目推进与验收

1. 范围确认明确对象、工位、输入、输出、单位、接口和必须覆盖的异常条件。
2. 样本验证使用代表性正常及异常样本建立基线，记录可行项、失败项和数据缺口。
3. 开发联调按批准范围完成算法、标定、接口和设备适配，保留版本、参数和异常状态。
4. 分项验收使用独立样本和参考量值复测，分别确认误差、检出、节拍、稳定性及交付件。

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