算法服务 · ALG-L02可复用截面/拟合基础，三维扫描业务核心需开发

激光线扫描形貌与表面几何分析算法

激光线扫描形貌与表面几何分析算法把连续截面与编码位置、转角或已标定姿态对应，形成高度图或点云，再进行表面起伏、可见凹凸、装配高度及外形尺寸分析。面向电子、电池外形、胶路和物流尺寸等需要面状覆盖的任务。

项目判断摘要

页面性质算法开发与设备适配服务

成像输入激光线扫描

主要输出高度图或点云、覆盖掩码、表面差分、面积与包络量

实施前提连续截面、扫描位置或编码器数据、统一坐标、基准面与覆盖规则

当前状态：可复用截面/拟合基础，三维扫描业务核心需开发

将截面依次拼接并显示为三维图，不代表扫描坐标正确，也不代表遮挡区域已被测量。算法需要同步、坐标融合、基准建立和面状业务评价共同成立。

输入要求：带时间戳的标定截面、编码/转角/姿态、扫描方向与坐标约定、工件边界及基准；需原始缺测信息，不能只提供已经渲染的三维截图。

功能	处理内容	当前基础
扫描坐标融合	按实际运动建立截面对应，检查丢帧、错编码、轴心误差和覆盖完整性。	待开发扫描同步与坐标融合
表面基准与差分	建立约定参考面/参考件，计算高度差与跨状态变化，保留装夹和刚体运动的影响说明。	平面拟合基础已有；配准与差分待开发
业务几何分析	围绕逐针高度、胶路连续性、外形尺寸或包络体积建立独立规则，不以通用三维显示替代测量定义。	待开发所选产品的评价规则

适用任务：针脚/焊球高度候选、电芯壳体可见凹陷、胶路沿程分析、板件起伏和包裹外包络测量。

不能由有限可见面恢复不可见内部结构；平面最小二乘残差不等于正式最小区域平面度。机器人路径规划、手眼求解和任意CAD匹配不作为已有标准功能。

现有基础包括线提取、已知标定条件下的截面几何及已知三维点平面拟合。完整扫描同步、重建、配准和具体产品评价尚需开发，未形成产品域准确度与节拍结论。

按确定的直线、旋转或机器人扫描方式开发输入适配、同步融合、几何配方、点云/高度图与结果导出，并以独立量具验证。

需求确认资料：提供原始截面与同步位置、扫描方式、工件图纸/基准、完整覆盖范围、独立尺寸及允许误差。

三维图越细，是否表示实际精度越高？

不表示。插值、网格细分和显示分辨率不能增加真实采样和量值依据。

能否测物体体积？

需先明确外包络、表面差分体积或实体体积，并确认覆盖、边界与基底；不同定义不能混用。

项目咨询

激光线扫描形貌与表面几何分析算法

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