算法服务 · ALG-P01已有计算参考实现，设备适配待项目验证

激光光点定位与光斑分析算法

激光光点定位与光斑分析算法面向激光模组装调、光轴回位和束形检查，将相机图像中的光点转为中心位置、宽度、轴比、相对分布及有效性结果。适用前提是目标光点在视场内可分离，曝光、镜头和参考坐标已明确。

项目判断摘要

页面性质算法开发与设备适配服务

成像输入激光点

主要输出光点中心、光斑形态、质量状态与重复性数据

实施前提原始灰度图、曝光与ROI、坐标定义；毫米输出需平面标定与独立参考量值

当前状态：已有计算参考实现，设备适配待项目验证

仅记录最亮像素容易受到噪声、饱和和束形变化影响，也不能解释镜架锁紧前后的中心偏移。该算法把定位、束形和质量诊断分开，使位置变化与图像异常可以分别复核。

输入要求：原始单帧或连续帧、曝光与增益、ROI、像素格式和波段响应；输出毫米坐标时，还需对应工作平面的尺度及标定数据。

功能	处理内容	当前基础
光点中心定位	按光点和背景条件选择灰度质心、局部拟合或径向定位方法，输出图像坐标；方法须在同一独立样本集上比较。	已有计算参考实现
光斑形态分析	输出二阶矩宽度/轴比及环围能量等参考量，同时标记饱和、截断和低信噪条件。	已有计算参考实现
回位与漂移统计	在相同参考系下统计前后中心差、重复性与时序轨迹，保留无效帧而不是只展示平滑曲线。	已有重复性计算；设备漂移成因需另核验

适用任务：固定靶面光点、可取样衰减的出光头、装调回位与相同条件下的束形比较。

不直接测绝对功率、M²、波前或目标三维位置；二维中心变化不一定就是被测件平移。相机光谱响应、光路变化及参考架漂移需分别排查。

2026-10-24专项记录包含7组合成光斑与受控几何输入、12项专项基准通过，用于确认计算行为。尚无指定相机、镜头、平台或产品工况的物理精度、处理节拍和长时稳定性验收。

按项目适配采集/回放接口、算法调用、参数配方、坐标与异常状态、标定文件及报告导出。当前Python参考实现不等于已经形成所有平台的SDK；二进制、源码和运行环境分别约定。

需求确认资料：提供正常与异常原始帧、光点尺度、工作距离、波长/相机响应、目标输出单位和允许误差。

亚像素定位能否直接承诺毫米精度？

不能。物理误差还受成像比例、镜头、曝光、光路和标定影响，需要独立位置真值验证。

是否需要训练模型？

当前核心以几何和灰度计算为主，不因交付软件就默认增加模型训练；场景确需学习型模块时另行确认。

项目咨询

激光光点定位与光斑分析算法

请说明任务对象、原始图片或视频、目标指标、设备平台、接口和样本情况。