跨光谱配准要确认两幅图是否观察相同对象、对应哪个采集时刻,以及几何模型适用于什么范围。可见光纹理与热红外响应可能不同,不能把灰度看起来接近当作可靠对应,也不默认普通可见光标定板在热红外图中同样清晰。

先检查重叠视场与可辨认目标

记录分辨率、镜头、裁剪、安装关系和工作距离。选择在两种成像方式下均可辨认的对应目标,并检查边缘区域及遮挡。缺少共同可见区域时,软件不能从不存在的观测中恢复对应内容。

时间戳先核对含义再比较

区分设备时钟、曝光相关时间与主机接收时间,确认单位、起点、重启行为和时钟同步方式。厂家时间戳说明展示了型号和时钟条件的重要性。同一主机收到相邻两帧,不足以证明两路曝光同时发生。运动目标应另外评估时间差带来的位置偏移。

按场景选择几何模型

OpenCV标定说明区分相机内部参数与相机之间的几何关系。对近似平面建立的映射,需要验证其距离和平面条件;有视差的不同深度对象不应直接沿用同一平面结论。校正图像并不自动消除遮挡或建立每个像素的跨光谱对应。

用独立资料检查适用范围

将拟合所用对应资料与检查资料分开,记录检查点位置、偏差定义、距离、光照和热状态。分辨率、裁剪、镜头或安装改变后,重新核对参数适用性。配准检查和温度测量验证分别进行;叠加看起来整齐,不等于温度数值正确。本篇不报告指定设备的配准误差或测温验收结果。

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