跨光譜配準要確認兩幅圖是否觀察相同物件、對應哪個採集時刻,以及幾何模型適用於什麼範圍。可見光紋理與熱紅外響應可能不同,不能把灰度看起來接近當作可靠對應,也不預設普通可見游標定板在熱紅外圖中同樣清晰。
先檢查重疊視場與可辨認目標
記錄解析度、鏡頭、裁剪、安裝關係和工作距離。選擇在兩種成像方式下均可辨認的對應目標,並檢查邊緣區域及遮擋。缺少共同可見區域時,軟體不能從不存在的觀測中恢復對應內容。
時間戳先核對含義再比較
區分裝置時鐘、曝光相關時間與主機接收時間,確認單位、起點、重啟行為和時鐘同步方式。廠家時間戳說明展示了型號和時鐘條件的重要性。同一主機收到相鄰兩幀,不足以證明兩路曝光同時發生。運動目標應另外評估時間差帶來的位置偏移。
按場景選擇幾何模型
OpenCV標定說明區分相機內部引數與相機之間的幾何關係。對近似平面建立的對映,需要驗證其距離和平面條件;有視差的不同深度物件不應直接沿用同一平面結論。校正影象並不自動消除遮擋或建立每個畫素的跨光譜對應。
用獨立資料檢查適用範圍
將擬合所用對應資料與檢查資料分開,記錄檢查點位置、偏差定義、距離、光照和熱狀態。解析度、裁剪、鏡頭或安裝改變後,重新核對引數適用性。配準檢查和溫度測量驗證分別進行;疊加看起來整齊,不等於溫度數值正確。本篇不報告指定裝置的配準誤差或測溫驗收結果。
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