Кросс-спектральное выравнивание изображений требует проверки, наблюдают ли изображения за одними и теми же объектами, какое время захвата они представляют и где применяется геометрическая модель. Видимая текстура может отличаться от термо-инфракрасной реакции. Похожие значения оттенков серого не обеспечивают надежного соответствия. Обычную мишень для калибровки видимого света не обязательно можно идентифицировать на тепловом изображении.
Проверьте перекрытие и идентифицируемые цели
Запишите разрешение изображения, объективы, обрезку, геометрию крепления и рабочие расстояния. Выберите соответствующие цели, идентифицируемые в обоих режимах визуализации, включая проверки вблизи краев изображения и окклюзий. Если область отсутствует в поле зрения одной камеры, программное обеспечение не может восстановить ее соответствие на основе несуществующих наблюдений.
Прежде чем сравнивать время, установите значение временной метки
Различайте часы устройства, время воздействия и время приема хоста. Подтвердите единицы измерения, происхождение, поведение при перезапуске и синхронизацию часов. Производитель документация по временным меткам иллюстрирует, почему необходимо проверить тип устройства и его внутренние часы. Соседние кадры, полученные хостом, не устанавливают одновременную экспозицию. Оценивайте различия в положении, связанные с движением, вызванные различиями во времени, отдельно.
Выберите геометрию для сцены
Документация по калибровке OpenCV отличает внутренние геометрические параметры камеры от геометрии между камерами. Картирование, оцененное для приблизительно плоской сцены, требует проверки ее расстояния и условий плоскости. Объекты на разной глубине с параллаксом не должны наследовать один и тот же планарный вывод. Исправление изображений не устраняет автоматически окклюзию и не устанавливает соответствие для каждого пикселя в разных модальностях изображения.
Проверьте применимость с помощью независимых наблюдений
Храните наблюдения, используемые для оценки геометрических параметров, отдельно от независимых проверочных наблюдений. Запишите местоположения контрольно-пропускных пунктов, определения ошибок, расстояние, освещение и температурные условия. Повторно проверьте применимость параметров после изменения разрешения, обрезки, объектива или крепления. Проверка выравнивания изображения и проверка измерения температуры выполняются отдельно. Визуально выровненное наложение не является доказательством правильности значений температуры. В этой статье не сообщается об ошибках выравнивания изображения или результатах приемлемой температуры для указанных устройств.
Сопутствующие услуги: Алгоритмы видения и разработка моделей, консультация по проекту.