O alinhamento espectral cruzado de imagens requer a verificação se as imagens observam os mesmos objetos, quais tempos de captura elas representam e onde um modelo geométrico se aplica. A textura visível pode diferir da resposta infravermelha térmica. Valores de escala de cinza com aparência semelhante não estabelecem uma correspondência confiável. Um alvo normal de calibração de luz visível não é necessariamente identificável em uma imagem térmica.
Inspecione a sobreposição e os alvos identificáveis
Grave resolução de imagem, lentes, corte, geometria de montagem e distâncias de trabalho. Selecione alvos correspondentes identificáveis em ambas as modalidades de imagem, incluindo verificações próximas às bordas e oclusões da imagem. Se uma região estiver ausente da visão de uma câmera, o software não poderá recuperar sua correspondência a partir de observações inexistentes.
Estabeleça o significado do carimbo de data/hora antes de comparar os tempos
Distinguir relógios de dispositivos, tempos relacionados à exposição e tempos de recepção do host. Confirme unidades, origens, comportamento de reinicialização e sincronização do relógio. O fabricante documentação de carimbo de data/hora ilustra porque o tipo de dispositivo e seu relógio interno devem ser verificados. Os quadros adjacentes recebidos por um host não estabelecem exposições simultâneas. Avalie as diferenças posicionais relacionadas ao movimento causadas pelas diferenças de tempo separadamente.
Escolha a geometria para a cena
Documentação de calibração OpenCV distingue os parâmetros geométricos internos de uma câmera da geometria entre câmeras. Um mapeamento estimado para uma cena aproximadamente plana requer verificações de sua distância e condições planas. Objetos em diferentes profundidades com paralaxe não devem herdar a mesma conclusão planar. A retificação de imagens não remove automaticamente a oclusão nem estabelece correspondência para cada pixel nas modalidades de imagem.
Verifique a aplicabilidade com observações independentes
Mantenha as observações usadas para estimar parâmetros geométricos separadas das observações de verificação independente. Registre locais de pontos de verificação, definições de erros, distância, iluminação e condições térmicas. Verifique novamente a aplicabilidade dos parâmetros após alterações na resolução, corte, lente ou montagem. As verificações de alinhamento de imagem e a validação de medição de temperatura são separadas. Uma sobreposição visualmente alinhada não é evidência de que os valores de temperatura estão corretos. Este artigo não relata erros de alinhamento de imagem ou resultados de aceitação de temperatura para dispositivos especificados.
Serviços relacionados: Algoritmos de visão e engenharia de modelos, consultoria de projeto.