Bei der spektralübergreifenden Bildausrichtung muss überprüft werden, ob Bilder dieselben Objekte beobachten, welche Aufnahmezeiten sie darstellen und wo ein geometrisches Modell angewendet wird. Die sichtbare Textur kann von der Wärme-Infrarot-Reaktion abweichen. Ähnlich aussehende Graustufenwerte stellen keine zuverlässige Übereinstimmung her. Ein normales Kalibrierungsziel für sichtbares Licht ist auf einem Wärmebild nicht unbedingt erkennbar.
Untersuchen Sie Überlappungen und identifizierbare Ziele
Zeichnen Sie Bildauflösung, Objektive, Zuschnitt, Montagegeometrie und Arbeitsabstände auf. Wählen Sie entsprechende Ziele aus, die in beiden Bildgebungsmodalitäten identifizierbar sind, einschließlich Überprüfungen in der Nähe von Bildrändern und Verdeckungen. Wenn eine Region im Blickfeld einer Kamera fehlt, kann die Software ihre Entsprechung nicht aus nicht vorhandenen Beobachtungen wiederherstellen.
Stellen Sie die Bedeutung des Zeitstempels fest, bevor Sie die Zeiten vergleichen
Unterscheiden Sie Geräteuhren, belichtungsbezogene Zeiten und Host-Empfangszeiten. Bestätigen Sie Einheiten, Ursprünge, Neustartverhalten und Uhrensynchronisation. Die des Herstellers Zeitstempeldokumentation veranschaulicht, warum der Gerätetyp und seine interne Uhr überprüft werden müssen. Benachbarte Bilder, die von einem Host empfangen werden, stellen keine gleichzeitigen Belichtungen dar. Bewerten Sie bewegungsbedingte Positionsunterschiede, die durch Zeitunterschiede verursacht werden, separat.
Wählen Sie Geometrie für die Szene
Dokumentation zur OpenCV-Kalibrierung unterscheidet interne geometrische Parameter einer Kamera von der Geometrie zwischen Kameras. Eine für eine annähernd ebene Szene geschätzte Kartierung erfordert eine Überprüfung der Entfernung und der Ebenenbedingungen. Objekte in unterschiedlichen Tiefen mit Parallaxe sollten nicht die gleiche planare Schlussfolgerung erben. Durch die Entzerrung von Bildern werden Verdeckungen nicht automatisch entfernt oder eine Übereinstimmung für jedes Pixel in allen Bildgebungsmodalitäten hergestellt.
Überprüfen Sie die Anwendbarkeit durch unabhängige Beobachtungen
Halten Sie Beobachtungen, die zur Schätzung geometrischer Parameter verwendet werden, getrennt von unabhängigen Kontrollbeobachtungen. Erfassen Sie Kontrollpunktstandorte, Fehlerdefinitionen, Entfernung, Beleuchtung und thermische Bedingungen. Überprüfen Sie die Anwendbarkeit der Parameter nach Änderungen an Auflösung, Bildausschnitt, Objektiv oder Montage erneut. Bildausrichtungsprüfungen und Temperaturmessungsvalidierung sind getrennt. Eine visuell ausgerichtete Überlagerung ist kein Beweis dafür, dass die Temperaturwerte korrekt sind. In diesem Artikel werden keine Bildausrichtungsfehler oder Temperaturakzeptanzergebnisse für bestimmte Geräte gemeldet.
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