L'alignement d'images multispectrales nécessite de vérifier si les images observent les mêmes objets, quels temps de capture elles représentent et où un modèle géométrique s'applique. La texture visible peut différer de la réponse infrarouge thermique. Des valeurs d’échelle de gris similaires n’établissent pas de correspondance fiable. Une cible normale d’étalonnage en lumière visible n’est pas nécessairement identifiable dans une image thermique.
Inspecter les chevauchements et les cibles identifiables
Enregistrez la résolution de l’image, les objectifs, le recadrage, la géométrie de montage et les distances de travail. Sélectionnez les cibles correspondantes identifiables dans les deux modalités d’imagerie, y compris les contrôles à proximité des bords de l’image et des occlusions. Si une région est absente du champ de vision d'une caméra, le logiciel ne peut pas récupérer sa correspondance à partir d'observations inexistantes.
Établir la signification de l'horodatage avant de comparer les heures
Distinguer les horloges des appareils, les heures liées à l’exposition et les heures de réception de l’hôte. Confirmez les unités, les origines, le comportement de redémarrage et la synchronisation de l'horloge. Le fabricant documentation d'horodatage illustre pourquoi le type d'appareil et son horloge interne doivent être vérifiés. Les images adjacentes reçues par un hôte n'établissent pas d'expositions simultanées. Évaluez séparément les différences de position liées au mouvement causées par les différences de synchronisation.
Choisir la géométrie de la scène
Documentation d'étalonnage OpenCV distingue les paramètres géométriques internes d'une caméra de la géométrie entre les caméras. Une cartographie estimée pour une scène approximativement planaire nécessite des vérifications de sa distance et de ses conditions planes. Les objets à différentes profondeurs avec parallaxe ne devraient pas hériter de la même conclusion planaire. La rectification des images ne supprime pas automatiquement l'occlusion ni n'établit une correspondance pour chaque pixel entre les modalités d'imagerie.
Vérifier l'applicabilité avec des observations indépendantes
Séparez les observations utilisées pour estimer les paramètres géométriques des observations de vérification indépendantes. Enregistrez les emplacements des points de contrôle, les définitions d’erreurs, la distance, l’éclairage et les conditions thermiques. Revérifiez l’applicabilité des paramètres après des modifications de résolution, de recadrage, d’objectif ou de montage. Les contrôles d’alignement de l’image et la validation des mesures de température sont distincts. Une superposition visuellement alignée ne constitue pas une preuve que les valeurs de température sont correctes. Cet article ne rapporte aucun résultat d’erreur d’alignement d’image ou d’acceptation de température pour les appareils spécifiés.
Prestations associées : Algorithmes de vision et ingénierie de modèles, consultation de projet.