Căn chỉnh hình ảnh quang phổ chéo yêu cầu kiểm tra xem các hình ảnh có quan sát cùng một vật thể hay không, ghi lại thời gian mà chúng biểu thị và nơi áp dụng mô hình hình học. Kết cấu nhìn thấy được có thể khác với phản ứng nhiệt hồng ngoại. Các giá trị thang độ xám trông giống nhau không thiết lập sự tương ứng đáng tin cậy. Mục tiêu hiệu chỉnh ánh sáng nhìn thấy bình thường không nhất thiết phải được nhận dạng trong ảnh nhiệt.

Kiểm tra các mục tiêu chồng chéo và có thể nhận dạng

Ghi lại độ phân giải hình ảnh, ống kính, cắt xén, hình học lắp đặt và khoảng cách làm việc. Chọn các mục tiêu tương ứng có thể nhận dạng được ở cả hai phương thức chụp ảnh, bao gồm kiểm tra gần các cạnh và vùng che khuất của hình ảnh. Nếu một vùng không xuất hiện trong tầm nhìn của một camera, phần mềm không thể khôi phục sự tương ứng của vùng đó từ các quan sát không tồn tại.

Thiết lập ý nghĩa dấu thời gian trước khi so sánh thời gian

Phân biệt đồng hồ thiết bị, thời gian liên quan đến phơi sáng và thời gian tiếp nhận máy chủ. Xác nhận đơn vị, nguồn gốc, hành vi khởi động lại và đồng bộ hóa đồng hồ. của nhà sản xuất tài liệu về dấu thời gian minh họa tại sao loại thiết bị và đồng hồ bên trong của nó phải được kiểm tra. Các khung liền kề mà máy chủ nhận được không thiết lập mức phơi sáng đồng thời. Đánh giá sự khác biệt về vị trí liên quan đến chuyển động gây ra bởi sự khác biệt về thời gian một cách riêng biệt.

Chọn hình học cho cảnh

Tài liệu hiệu chuẩn OpenCV phân biệt các thông số hình học bên trong của camera với hình học giữa các camera. Việc lập bản đồ ước tính cho một cảnh gần như phẳng yêu cầu kiểm tra khoảng cách và điều kiện mặt phẳng của nó. Các đối tượng ở các độ sâu khác nhau có thị sai không nên kế thừa cùng một kết luận phẳng. Chỉnh sửa hình ảnh không tự động loại bỏ tắc nghẽn hoặc thiết lập sự tương ứng cho mọi pixel trên các phương thức hình ảnh.

Kiểm tra khả năng áp dụng bằng các quan sát độc lập

Giữ các quan sát được sử dụng để ước tính các tham số hình học tách biệt với các quan sát kiểm tra độc lập. Ghi lại vị trí điểm kiểm tra, xác định lỗi, khoảng cách, điều kiện ánh sáng và nhiệt độ. Kiểm tra lại khả năng áp dụng tham số sau khi thay đổi độ phân giải, cắt xén, ống kính hoặc lắp đặt. Kiểm tra căn chỉnh hình ảnh và xác nhận đo nhiệt độ là riêng biệt. Lớp phủ được căn chỉnh trực quan không phải là bằng chứng cho thấy giá trị nhiệt độ là chính xác. Bài viết này báo cáo không có kết quả về lỗi căn chỉnh hình ảnh hoặc chấp nhận nhiệt độ đối với các thiết bị được chỉ định.

Các dịch vụ liên quan: Thuật toán tầm nhìn và kỹ thuật mô hình, tư vấn dự án.