Thuật toán thị giác và khả năng thích ứng của thiết bị·Tổng quan về khả năng

Mô-đun thuật toán tầm nhìn và dịch vụ phát triển SDK

Đối với các nhà sản xuất thiết bị, nhà tích hợp hệ thống và nhóm R&D của công ty, các dịch vụ xử lý và đo lường hình ảnh, điểm laser và đường laser, hình ảnh hồng ngoại và thuật toán hình ảnh nhiệt có thể được lựa chọn tùy theo nhiệm vụ. Kết hợp các mẫu ban đầu, điều kiện thiết bị, giao diện và yêu cầu chấp nhận để làm rõ phạm vi phát triển, đóng gói SDK, điều chỉnh thiết bị và bảo trì phiên bản.

Chọn dịch vụ thuật toán theo nhiệm vụ

Phạm vi dịch vụ

Các dự án thuật toán thị giác thường liên quan đến hình ảnh, dữ liệu, thuật toán, giao diện và môi trường vận hành thiết bị cùng một lúc. Dịch vụ bắt đầu từ nhiệm vụ phát hiện hoặc đo lường của khách hàng và kết hợp các khả năng cần thiết thành một giải pháp thực thi được.

Nhu cầu của khách hàng Nội dung dịch vụ đầu ra chính
Phát triển thuật toán thiết bị mới Đánh giá mẫu, thiết kế giải pháp, kết hợp thuật toán, phát triển giao diện và gỡ lỗi chung thiết bị Phần mềm dự án, cấu hình tham số, tài liệu giao diện và báo cáo xác minh
Tối ưu hóa thiết bị hiện có Sự cố lặp lại, phân tích mẫu, điều chỉnh tham số hoặc thuật toán, hồi quy phiên bản cũ và mới Phiên bản tối ưu, hồ sơ sự cố, kết quả so sánh và hướng dẫn nâng cấp
Tích hợp mô-đun thuật toán Xác nhận đầu vào và đầu ra, truy cập thư viện hoặc chương trình, trạng thái ngoại lệ và điều chỉnh định dạng kết quả Giao diện gọi điện, ví dụ, mã trạng thái và hướng dẫn triển khai
Triển khai nhân bản đa thiết bị Đã sửa lỗi phần mềm và cấu hình, cấp phép thiết bị, kiểm tra cài đặt và quản lý phiên bản Hồ sơ cấp phép, gói triển khai, sổ cái thiết bị và kế hoạch khôi phục
Bảo trì và lặp lại liên tục Xử lý vấn đề kịch bản ban đầu, kiểm tra hồi quy, cập nhật có kiểm soát và đánh giá thay đổi Duy trì hồ sơ, ghi chú phát hành và kế hoạch lặp lại

Khả năng thuật toán chính

Khả năng thuật toán được tổ chức theo nhiệm vụ của doanh nghiệp. Một dự án có thể kết hợp nhiều mô-đun và thêm các điều chỉnh dự án dựa trên hình ảnh, hiệu chuẩn, quy tắc kinh doanh và nền tảng vận hành.

Trang khả năng Nhiệm vụ áp dụng Đầu ra điển hình Những điểm chính xác nhận dự án
Định vị điểm laser và phân tích điểm Phát hiện điểm đơn, đa điểm và điểm sáng Tọa độ tâm, các thông số hình thái, trạng thái chất lượng và kết quả hiệu chuẩn Bước sóng, độ phơi sáng, kích thước điểm, vị trí tham chiếu và nền tảng thiết bị
Phân tích góc tiếp xúc và hồ sơ giọt nước Hồ sơ giọt, phân tích cơ sở và quy trình động Góc tiếp xúc, thông số lắp đặt, đại lượng hình học và trạng thái đường tiếp xúc Mô hình giọt, đường cơ sở, tỷ lệ, điều kiện thử nghiệm và phương pháp tham chiếu
Đo kích thước và đường viền 2D Các phép đo thiết lập cạnh, đường viền và điểm 2D Vị trí, kích thước, phần dư phù hợp và độ lệch hình dạng Bản vẽ, dung sai, mốc chuẩn, hiệu chuẩn, điều kiện quang học và đại lượng tham chiếu
Đăng ký hình ảnh và hiệu chỉnh máy ảnh Căn chỉnh hình ảnh, ánh xạ 2D, hiệu chỉnh và khử biến dạng Ma trận biến đổi, thông số camera, thông số biến dạng và phần dư Hệ tọa độ, mô hình biến đổi, tấm hiệu chuẩn, trường nhìn và điều kiện hiệu chuẩn lại
Phân đoạn hình ảnh và phân tích hạt Tách vùng, đếm hạt, tách bám dính và thống kê hình thái Mặt nạ, đồ vật, số lượng, đường viền, bộ xương và phân phối Định nghĩa tiền cảnh, quy tắc chú thích, keo dán, đối tượng ranh giới và tỷ lệ
Thống kê quá trình và thời gian chuyển động Ước tính chuyển động, xu hướng, chu kỳ, sự kiện và tính điểm bất thường Độ dịch chuyển, quỹ đạo, quang phổ, chu kỳ, sự kiện và điểm số Dấu thời gian, tốc độ lấy mẫu, tỷ lệ, điều kiện vận hành, đường cơ sở thông thường và định nghĩa sự kiện
Làm ướt tính chất vật lý và đảo ngược tham số giao diện Năng lượng bề mặt, sức căng tới hạn, khả năng hấp thụ bột và tính toán thả rơi Các thành phần thuộc tính vật lý, kết quả hồi quy, dư lượng và trạng thái Mô hình, tính chất chất lỏng, đơn vị, nhiệt độ, phương pháp hiệu chuẩn và tham chiếu
Đánh giá độ lặp lại và độ không đảm bảo đo Phân tích hệ thống đo lường, hồi quy hiệu chuẩn và tính toán độ không đảm bảo đo Các thành phần phương sai, khoảng, tham số hồi quy và độ không đảm bảo Thiết kế thí nghiệm, thiết bị tham chiếu, dải đo, dung sai và mô hình lỗi
Dịch vụ ủy quyền thiết bị và tối ưu hóa liên tục Phát triển nguyên mẫu đầu tiên, sao chép thiết bị, bảo trì và nâng cấp phiên bản Phạm vi giấy phép, sổ cái phiên bản, hồ sơ bảo trì và kế hoạch thay đổi Số lượng thiết bị, kịch bản, thời hạn, thay thế, hoạt động ngoại tuyến và phạm vi dịch vụ

Phương pháp lựa chọn dự án

  1. Xác định kết quả kinh doanh: Xác định xem có cần tọa độ, kích thước, góc, số lượng, mặt nạ, xu hướng, thông số vật lý hoặc phán đoán vượt qua hay không, đồng thời mô tả các đơn vị và cách sử dụng tiếp theo.
  2. Cung cấp dữ liệu đại diện: Gửi các mẫu bình thường, đường biên và bất thường, cùng với trường nhìn, độ phân giải, độ phơi sáng, khoảng cách làm việc, tốc độ lấy mẫu và các biến thể của trường.
  3. Xác định phương pháp đánh giá: Làm rõ các giá trị tham chiếu, quy tắc ghi nhãn, phân tầng mẫu, mẫu số thống kê và ngưỡng vượt qua.
  4. Xác nhận môi trường hoạt động: Mô tả hệ điều hành, CPU/GPU/NPU, bộ nhớ, ngôn ngữ gọi điện, giao diện, khả năng tương tranh, số lượng thiết bị và yêu cầu ngoại tuyến.
  5. Hoàn thành xác minh mẫu: Kiểm tra hiệu quả, xử lý lỗi, mức tiêu thụ thời gian và mức sử dụng tài nguyên trên dữ liệu độc lập, sau đó xác định phạm vi phát triển và triển khai.

Các dự án nâng cấp thiết bị hiện tại cũng cần cung cấp phiên bản phần mềm hiện tại, mẫu sự cố, nhật ký vận hành, cấu hình camera và nguồn sáng cũng như hồ sơ thay đổi phần cứng gần đây.

Xác minh mẫu và xác nhận hiệu suất

Hiệu suất của thuật toán liên quan trực tiếp đến điều kiện hình ảnh, phân phối mẫu, nền tảng mục tiêu và tầm cỡ đánh giá. Dự án áp dụng xác minh theo từng giai đoạn để độ chính xác, tỷ lệ phát hiện, tỷ lệ cảnh báo sai, nhịp xử lý và độ ổn định có phạm vi ứng dụng rõ ràng.

sân khấu công việc chính Kết quả có sẵn cho khách hàng
Kiểm tra dữ liệu Kiểm tra dữ liệu gốc, giá trị tham chiếu, mẫu bất thường và quy tắc đánh giá Nhập danh sách kiểm tra, khoảng trống và kế hoạch xác minh
đường cơ sở mẫu So sánh các lộ trình thuật toán và ghi lại các tham số, kết quả và điều kiện lỗi Kết luận khả thi, kết quả cơ sở và khuyến nghị thực hiện
phát triển dự án Sự kết hợp mô-đun hoàn chỉnh, giao diện, cấu hình, trạng thái và nhật ký Phiên bản có thể chạy được, thông tin giao diện và hồ sơ kiểm tra
Chấp nhận dữ liệu độc lập Sử dụng dữ liệu chưa tham gia điều chỉnh tham số hoặc kiểm tra lại tại trạm làm việc đã thống nhất Thống kê chỉ tiêu, kết quả từng mẫu và hồ sơ nghiệm thu
Xác minh vận hành thiết bị Kiểm tra hoạt động liên tục, phục hồi ngoại lệ, quản lý tài nguyên và phiên bản Chạy báo cáo, hướng dẫn triển khai và kịch bản dự phòng

Số liệu hiệu suất được xác định khi bắt đầu dự án và được ghi lại cùng với phạm vi mẫu, cấu hình phần cứng, phiên bản phần mềm và điều kiện thử nghiệm.

112 Danh mục khả năng thuật toán

Bảng dưới đây được sử dụng để lựa chọn công nghệ sơ bộ và liệt kê các đầu vào chính, đầu ra sẵn có và các điểm xác nhận dự án. Các trường, đơn vị, ngưỡng, nền tảng và tiêu chí chấp nhận cuối cùng của giao diện được xác định trong kế hoạch dự án.

F01 Cấu hình giọt và góc tiếp xúc (9 mục)

số seri Mô-đun thuật toán Đầu vào chung Đầu ra có sẵn Điểm xác nhận dự án
ALG-A01 Phương pháp chiều cao-chiều rộng (θ/2) Đường viền giọt nước, đường cơ sở tiếp xúc và quy ước tọa độ Góc tiếp xúc và đại lượng hình học được sử dụng để xem xét Áp dụng xấp xỉ hình cầu; mô hình hình dạng thả không tùy ý
ALG-A02 Lắp đường tròn bình phương tối thiểu đại số Phác thảo thả chỗ ngồi và định nghĩa điểm tiếp xúc Thông số vòng tròn lắp và góc tiếp xúc Giả định cung tổng thể; cần kiểm tra ảnh hưởng của biến dạng trọng lực
ALG-A03 Lắp hình elip Điểm đường viền 2D Tâm elip, chiều dài trục và hướng Được sử dụng để xuất các tham số hình elip hình học; góc tiếp xúc cần được tính toán dựa trên các định nghĩa đường cơ sở, điểm tiếp xúc và góc
ALG-A04 Phù hợp đa thức địa phương mạnh mẽ Đường viền giọt, thứ tự đa thức và khoảng cách phù hợp Tiếp điểm tiếp tuyến và góc Khoảng thời gian phù hợp và đường cơ sở phải được xác nhận dựa trên mẫu
ALG-A05 Mịn khối B-spline phù hợp Đường viền giọt, điểm kiểm soát và thông số làm mịn Đường viền mượt mà, tiếp tuyến và góc cục bộ Làm mịn không thể khôi phục lại các đường viền bị che khuất thực sự
ALG-A06 Young-Laplace / ADSA Đường viền của điểm rơi thỏa mãn điều kiện đối xứng trục và cân bằng tĩnh Các thông số và góc phù hợp với mô hình Zuodi Mô hình thả ngồi không tự động trở thành sản phẩm đảo ngược hình ảnh thả treo
ALG-A28 Tích hợp số của các đường viền đối xứng trục Cấu hình hướng trục và hướng tâm, thang đo chiều dài Thể tích và diện tích bề mặt đối xứng trục Yêu cầu tính đối xứng trục và đường viền đáng tin cậy; đại lượng vật lý phụ thuộc vào quy mô
ALG-A92 Hiệu chỉnh tọa độ đường cơ sở nghiêng Điểm đường viền, điểm cuối đường cơ sở và hướng trục hình ảnh Hiệu chỉnh tọa độ và chuyển đổi Chỉnh tọa độ không thể sửa được điểm tiếp xúc sai
ALG-A93 Nhận dạng trạng thái chuyển động của đường tiếp xúc Thời gian, bán kính tiếp xúc, góc và ngưỡng tốc độ Trạng thái và phân đoạn chuyển động của đường liên lạc Việc xác định trạng thái bị giới hạn bởi tốc độ lấy mẫu và ngưỡng

F02 Đo lường hình học và phân tích biên dạng (16 mục)

số seri Mô-đun thuật toán Đầu vào chung Đầu ra có sẵn Điểm xác nhận dự án
ALG-A07 Tổng số bình phương nhỏ nhất phù hợp với đường thẳng Điểm hai chiều được đặt trong cùng một hệ tọa độ Hướng đường, vị trí và phần dư phù hợp Kết quả bình phương tối thiểu không tự động loại trừ các giá trị ngoại lệ
ALG-A08 RANSAC Ước tính mô hình mạnh mẽ Tập điểm 2D, loại mô hình và ngưỡng điểm bên trong Mô hình đường hoặc vòng tròn, điểm bên trong và phần dư Kết quả chỉ có thể được so sánh sau khi loại mô hình và ngưỡng rõ ràng.
ALG-A09 Phát hiện tuyến tính Hough Bản đồ thang độ xám hoặc cạnh, độ dài và ngưỡng kết nối Các đoạn tuyến và vị trí ứng viên Phân khúc dòng ứng viên không phải là danh mục cạnh sản phẩm được xác định
ALG-A10 Thước đo độ dốc pixel phụ Hình ảnh, đường lấy mẫu thước cặp và cực phân cực cạnh Vị trí cạnh pixel phụ trên dòng mẫu Vị trí pixel không trực tiếp bằng độ chính xác kích thước vật lý
ALG-A17 Phương pháp Caliper quay thân lồi Các điểm đồng mức trong cùng hệ tọa độ Đường kính Feret tối đa và tối thiểu Kích thước vật lý yêu cầu chia tỷ lệ
ALG-A18 Đo chiều rộng cạnh đôi của phần bình thường Các tham số lấy mẫu mặt nạ nhị phân, đường trung tâm và bình thường Chiều rộng mặt cắt dọc theo đường tâm Chiều rộng 2D không thể được hiểu là độ sâu rãnh
ALG-A19 Phân tích độ lệch đường viền trường khoảng cách ký hiệu Mặt nạ tham chiếu và quan sát đã đăng ký Khoảng cách đã ký và độ lệch đường viền Lỗi đăng ký phải được phân biệt với lỗi hình dạng
ALG-A29 Lắp vòng tròn khoảng cách trực giao hình học Các tham số lặp và tập hợp điểm gần vòng tròn hai chiều Khoảng cách hình học phù hợp với vòng tròn và sai số dư Kết quả hội tụ bị ảnh hưởng bởi giá trị ban đầu, chất lượng tập hợp điểm và tỷ lệ ngoại lệ.
ALG-A30 Huber IRLS khớp đường thẳng mạnh mẽ Các tham số điều chỉnh tập hợp điểm, lặp và Huber hai chiều Thông tin về đường thẳng và trọng lượng chắc chắn Tính mạnh mẽ có phạm vi ứng dụng và không thể thay thế việc kiểm tra chất lượng mẫu
ALG-A34 Khớp mẫu khoảng cách Chamfer Các cạnh của hình ảnh và mẫu Chamfer phù hợp với chi phí và vị trí ứng cử viên Khoảng cách phù hợp không phải là xác suất của lớp
ALG-A35 Kết hợp đường viền bất biến mômen Hu Hai đường viền 2D và cách so sánh chúng Điểm khác biệt hình dạng Hu Điểm không tương đương với độ tin cậy nhận dạng đã hiệu chuẩn
ALG-A36 Bộ mô tả đường viền Fourier Thứ tự các đường viền khép kín, số mẫu và số sóng hài Bộ mô tả đường viền Fourier Phần mô tả không tự động cung cấp nhãn phân loại sản phẩm
ALG-A41 Bộ điểm ba chiều khớp mặt phẳng trực giao Tập hợp điểm ba chiều có ý nghĩa vật lý Mặt phẳng pháp tuyến, vị trí và phần dư Các điểm ba chiều không thể được tạo ra từ không khí mỏng từ những bức ảnh hai chiều thông thường.
ALG-A45 Khoảng cách đường viền Hausdorff và Chamfer hai chiều Hai đường nét trong cùng một hệ tọa độ Khoảng cách hai chiều Hausdorff và Chamfer Ngưỡng khoảng cách phải được xác định dựa trên dung sai của sản phẩm và việc lấy mẫu
ALG-A46 Hình chữ nhật phong bì xoay diện tích tối thiểu Bộ điểm 2D Xoay phong bì hình chữ nhật, hướng và kích thước Hình chữ nhật bên ngoài không thay thế tất cả các dung sai kích thước và hình học
ALG-A99 Độ thẳng diện tích tối thiểu hai chiều Điểm lấy mẫu hai chiều giới hạn Chiều rộng và hướng dải song song tối thiểu của đường bao Không trực tiếp cấu thành một bộ kiểm tra dung sai hình học ISO hoặc ASME hoàn chỉnh

F03 Phân đoạn hạt và nâng cao hình ảnh (32 mục)

số seri Mô-đun thuật toán Đầu vào chung Đầu ra có sẵn Điểm xác nhận dự án
ALG-A11 Phân đoạn ngưỡng Otsu Otsu Cài đặt thang độ xám, nghịch đảo màu và làm mịn Ngưỡng toàn cầu, mặt nạ nhị phân Phân phối thang độ xám cần phù hợp với ngưỡng toàn cầu
ALG-A12 Ghi nhãn và lọc tên miền được kết nối Mặt nạ nhị phân, giới hạn dưới diện tích và quy tắc kết nối Danh sách khu vực, kích thước và vị trí Các miền được kết nối không thể tự động phân biệt danh mục sản phẩm
ALG-A13 Đánh dấu kiểm soát lưu vực sông Thông số hình ảnh, mặt nạ tiền cảnh hoặc hạt giống Khu vực lưu vực sông và nhãn Chất lượng hạt giống và tiền cảnh xác định điều kiện tách rời
ALG-A14 So khớp mẫu tương quan chéo được chuẩn hóa Các mẫu và hình ảnh tham khảo cần tìm kiếm Tỷ số trận đấu và địa điểm ứng cử viên Thay đổi xoay, chia tỷ lệ hoặc phối cảnh cần chọn phương thức đăng ký tương ứng và xác minh riêng
ALG-A15 Tinh chỉnh bộ xương Zhang-Suen Mặt nạ nhị phân và giới hạn trên của phép lặp bộ xương pixel đơn Bộ xương không tự động bao gồm ngữ nghĩa khiếm khuyết
ALG-A16 Biến đổi khoảng cách Euclide mặt nạ nhị phân Trường khoảng cách pixel Khoảng cách mặt nạ 2D không bằng độ sâu vật lý
ALG-A27 Phân đoạn ngữ nghĩa U-Net Miền sản phẩm có sẵn hợp pháp Trọng lượng ONNX và định nghĩa tiền xử lý Kết quả thỏa thuận mặt nạ phân đoạn và giao diện Các dự án cần cung cấp hoặc đào tạo trọng lượng mô hình cho các danh mục sản phẩm hiện hành, đồng thời xác nhận cấp phép trọng lượng và xác minh miền sản phẩm
ALG-A43 Phát hiện blob LoG đa quy mô Ngưỡng hình ảnh, đa tỷ lệ và phản hồi Tìm kiếm trung tâm ứng viên, quy mô và phản hồi Thang đo ứng viên không trực tiếp bằng kích thước hạt vật lý
ALG-A44 Phân cụm mật độ DBSCAN Điểm hoặc đặc điểm, bán kính vùng lân cận và giới hạn dưới mật độ Nhãn cụm và điểm nhiễu Phân cụm không thể tự động đặt tên cho các loại lỗi
ALG-A47 Ngưỡng Gaussian thích ứng Thang độ xám, cửa sổ và độ lệch Ngưỡng cục bộ và mặt nạ nhị phân Các tham số cần được kết hợp với thang đo khuyết tật và không thể áp dụng cho bất kỳ kết cấu nào.
ALG-A48 Ngưỡng cục bộ Sauvola Hình ảnh thang độ xám, cửa sổ và các tham số thống kê cục bộ Bản đồ và mặt nạ ngưỡng cục bộ Yêu cầu đánh dấu và xác nhận độc lập, không phát hiện lỗi vô điều kiện
ALG-A49 Phân đoạn ngưỡng tam giác Cài đặt hình ảnh thang độ xám và màu đảo ngược Ngưỡng tam giác và mặt nạ Phân phối hình ảnh cần tuân thủ mô hình ngưỡng
ALG-A50 Phân đoạn tiền cảnh GrabCut Hình ảnh màu và hình chữ nhật hoặc nhãn ban đầu Nhãn và mặt nạ tiền cảnh Cần khởi tạo, không phải mô hình ngữ nghĩa miền sản phẩm
ALG-A51 K-có nghĩa là phân đoạn màu Bản đồ màu, không gian màu và số cụm Nhãn cụm màu và kết quả liên quan Cụm màu không tương đương với hạng đạt và hạng khuyết
ALG-A52 Bộ cấp độ Chan-Vese Hình ảnh thang độ xám, mặt nạ ban đầu và các tham số tiến hóa Mặt nạ vùng và kết quả lặp lại Kết cấu phức tạp cần được xác minh bằng các phương pháp hoặc kết hợp khác
ALG-A53 Cạnh cắt LoG bằng 0 Hình ảnh thang độ xám, thang lọc và ngưỡng tương phản không có cạnh chéo Phản hồi cạnh không tự động hình thành kết quả chấp nhận chiều
ALG-A54 Cạnh dốc Scharr Ngưỡng hình ảnh thang độ xám và độ dốc Phản ứng chuyển màu và các cạnh Cường độ gradient không tương ứng trực tiếp với độ sâu vết nứt
ALG-A55 Chỉnh sửa nền mũ trên nhiều quy mô Hình ảnh, các yếu tố cấu trúc đa tỷ lệ và các đặc tính sáng và tối mục tiêu Hiệu chỉnh nền và phản hồi đa quy mô Quá trình xử lý không thể hiện các tính chất vật lý của vật liệu mục tiêu
ALG-A56 CLAHE tăng cường độ tương phản cục bộ Hình ảnh, giới hạn tương phản và lưới Nâng cao hình ảnh Những thay đổi về ngoại hình nâng cao không phải là thông tin đo lường mới
ALG-A57 Hiệu chỉnh chiếu sáng Retinex quy mô đơn Tỷ lệ hình ảnh và ánh sáng Biểu đồ hiệu chỉnh Retinex và các kết quả liên quan Không phục hồi thông tin bị mất do tắc nghẽn hoặc bão hòa
ALG-A58 Lọc song phương Trọng số hình ảnh, vùng lân cận và song phương Hình ảnh được khử nhiễu Hiệu ứng khử nhiễu phải được đánh giá kết hợp với chuỗi đo lường
ALG-A59 Giảm nhiễu trung bình phi cục bộ Hình ảnh, cường độ nhiễu và cửa sổ tìm kiếm Hình ảnh được khử nhiễu Không có cam kết phục hồi các cấu trúc dưới độ phân giải hình ảnh
ALG-A60 Tái thiết hình thái Biểu đồ hạt giống, biểu đồ ràng buộc và quy tắc kết nối Kết quả tái thiết và trạng thái lặp Lỗi mầm non sẽ làm thay đổi kết quả và không thể thay thế được phán đoán ngữ nghĩa.
ALG-A61 Điền lỗ nhị phân Mặt nạ nhị phân và quy tắc kết nối Mặt nạ lấp lỗ và kết quả xử lý Nếu các lỗ thật là mục tiêu phát hiện thì chúng không thể bị xóa bằng quá trình tiền xử lý.
ALG-A62 Khoảng cách trường hạt h-maxima Mặt nạ nhị phân, giá trị h và khoảng thời gian tối thiểu Khoảng cách hạt giống trường và kết quả liên quan Chỉ các hạt giống phân đoạn được tạo ra, điều đó không có nghĩa là các mục tiêu đã được phân tách chính xác.
ALG-A63 Theo dõi đường dẫn biểu đồ bộ xương Bộ khung pixel đơn hoặc các tùy chọn sàng lọc rõ ràng Các nút, nhánh và đường dẫn của bộ xương Theo dõi đường dẫn không tự động phân biệt giữa các vết nứt, vết trầy xước và bụi
ALG-A64 Quy hoạch động các đường ranh giới Bản đồ chi phí 2D, các ràng buộc về trục đường dẫn và điểm cuối Hạn chế đường dẫn và chi phí Bản đồ chi phí phụ thuộc vào đường dẫn, không phải sự thật về mặt bằng đường viền phổ quát
ALG-A65 Đường trung tâm laser trọng lực thang độ xám Hình ảnh đường laser, trục quét và các thông số nền Đường trung tâm thang độ xám Đường tâm pixel không bằng đường viền 3D đã hiệu chỉnh
ALG-A66 Đặc điểm kết cấu Gabor Thông số bộ lọc hình ảnh, hướng và bước sóng Phản ứng và đặc điểm kết cấu Gabor Trích xuất tính năng không tự động hoàn thành việc phân loại lỗi
ALG-A80 Kết cấu LBP mẫu nhị phân cục bộ Hình ảnh thang độ xám Thống kê kết cấu và mã hóa LBP Bản thân việc mã hóa không có ý nghĩa về loại lỗi
ALG-A81 Kết cấu ma trận đồng xuất hiện mức xám GLCM Hình ảnh, mức độ và độ lệch không gian được lượng tử hóa Ma trận đồng xuất hiện và các tính năng kết cấu Ngưỡng tính năng cần được xác minh theo nhiệm vụ
ALG-A82 Miền tần số Gaussian notch để loại bỏ các vân định kỳ Hình ảnh, vị trí tần số rìa và băng thông notch Hình ảnh rìa phi tuần hoàn Cần phân biệt cấu trúc lặp lại thực sự với vân giao thoa

F04 Đăng ký camera và hình học laser (10 mục)

số seri Mô-đun thuật toán Đầu vào chung Đầu ra có sẵn Điểm xác nhận dự án
ALG-A20 Trích xuất sườn pixel phụ của Steger Các tham số hình ảnh, tỷ lệ và độ cong tuyến tính thang độ xám Vị trí đường vân pixel phụ và phản hồi liên quan Trích xuất sườn núi không phải là một hệ thống quét 3D hoàn chỉnh
ALG-A21 Tam giác laser Các thông số bên trong và bên ngoài của camera, mặt phẳng laser và vị trí hình ảnh Điểm giao nhau ba chiều của tia và mặt phẳng hiệu chuẩn Phải được hiệu chuẩn bằng thiết bị thực tế, không thể cung cấp độ chính xác vật lý bằng các thông số tổng hợp
ALG-A31 Đăng ký dịch phụ thuộc vào giai đoạn Hình ảnh tham khảo và di động có họa tiết chồng chéo Dịch 2D và các phản hồi liên quan Thích hợp cho việc ước tính dịch thuật; tư thế xoay hoặc ba chiều yêu cầu chọn mô hình tương ứng
ALG-A32 Đăng ký cường độ ECC Lớp phủ hình ảnh, mô hình chuyển động và giá trị ban đầu Chỉ định các phép biến đổi hai chiều và các chỉ số liên quan Dựa vào giá trị ban đầu và độ tương tự của hình ảnh, dự án cần đưa ra xác định lỗi
ALG-A33 Đăng ký đồng nhất ORB và RANSAC Hình ảnh nguồn và đích có đủ tính năng Tương quan tính năng và chuyển đổi tương đồng Áp dụng cho đồng âm; không tự động bao gồm các cảnh có chiều sâu
ALG-A37 Đăng ký ICP thân cứng 2D Bộ điểm 2D, các tham số cắt tỉa và tư thế ban đầu gần đúng Chuyển đổi cơ thể cứng nhắc hai chiều và phần dư đăng ký Đây không phải là đăng ký toàn cầu, cũng không phải là hiệu chỉnh tay-mắt của robot 3D.
ALG-A38 Cần lắp các điểm tương ứng Các điểm tương ứng trên cùng một mặt phẳng Ma trận tương đồng hai chiều Mối quan hệ mặt phẳng đơn không thể thay thế cho hiệu chuẩn ba chiều hoàn chỉnh
ALG-A39 Hiệu chỉnh máy ảnh bàn cờ đa góc nhìn Bàn cờ đa dạng hoặc điểm góc, kích thước và thông số hình ảnh Thông số bên trong camera, độ méo và kết quả hiệu chỉnh Trạng thái lắp đặt và ống kính phải được xem xét lại sau khi thay đổi.
ALG-A40 Khử biến dạng hình ảnh và điểm Hình ảnh hoặc pixel, thông số nội tại của máy ảnh và độ biến dạng Tọa độ hình ảnh hoặc điểm chính xác Dựa vào các thông số nội bộ hiệu quả và không hứa hẹn loại bỏ tất cả các lỗi quang học
ALG-A42 Đăng ký phần thân cứng và tương tự SVD Các tùy chọn tỷ lệ và tập hợp điểm hai chiều tương ứng tuần tự Cơ thể cứng nhắc hoặc biến đổi tương tự Thích hợp cho các điểm tương ứng hai chiều; đăng ký ba chiều yêu cầu thiết lập dữ liệu độc lập và liên kết tọa độ

F05 Thống kê quá trình và thời gian di chuyển (20 mục)

số seri Mô-đun thuật toán Đầu vào chung Đầu ra có sẵn Điểm xác nhận dự án
ALG-A22 bộ lọc Kalman Cài đặt vị trí ban đầu, bước thời gian và tiếng ồn Ước tính trạng thái vận tốc và vị trí hai chiều Đầu ra được lọc không thể ngụy trang các phép đo không hợp lệ thành vị trí đo
ALG-A23 trận đấu Hungary Ma trận chi phí và ngưỡng từ chối Liên kết một-một và các vật phẩm chưa từng có Các kết quả liên kết không cấu thành sự nhận dạng thực sự.
ALG-A24 Làm mịn và dẫn xuất Savitzky-Golay Trình tự, cửa sổ, thứ tự, khoảng lấy mẫu và thứ tự đạo hàm Trình tự trơn tru hoặc phái sinh Lấy mẫu thống nhất và tính pháp lý của tham số phải rõ ràng
ALG-A25 Ước tính phổ công suất Welch Cửa sổ tín hiệu, tốc độ mẫu và phân đoạn Mật độ phổ tần số và công suất Không thể suy ra tình trạng thiết bị dài hạn từ một đoạn phổ duy nhất
ALG-A26 Phát hiện dị thường khoảng cách Mahalanobis Các tính năng đào tạo thông thường, tính năng chính quy và kiểm tra Điểm khoảng cách và phán đoán bất thường được xác nhận Cần phân phối chuẩn thực sự, không phải mã định danh lỗi phổ quát
ALG-A67 Luồng quang thưa thớt Lucas-Kanade Hai khung hình liên tiếp, điểm góc ban đầu và thông số theo dõi Chuyển động điểm thưa thớt và trạng thái hiệu dụng Theo dõi luồng quang học không bằng tương quan nhận dạng gương chéo
ALG-A68 Dòng quang dày đặc Farneback Hai khung hình liên tiếp và thông số luồng quang Trường dịch chuyển hai chiều dày đặc Độ dịch chuyển của hình ảnh không trực tiếp bằng vận tốc ba chiều
ALG-A69 Tách nền MOG2 Các tham số học nền và khung liên tục mặt nạ tiền cảnh Triển vọng không phải là những phạm trù cụ thể như con người, ngọn lửa, v.v.
ALG-A70 Phát hiện chuyển động vi sai khung kép Hai khung, ngưỡng chênh lệch và thông số hình thái mặt nạ vi phân chuyển động Không thể đánh giá độc lập loại hoặc mức độ nguy hiểm của mục tiêu đang di chuyển
ALG-A71 Đường trung bình động hàm mũ EWMA Chuỗi số, hệ số làm mịn và giá trị ban đầu Dòng sản phẩm làm mịn EWMA Làm mịn không thể loại bỏ sự trôi dạt của hệ thống
ALG-A72 Lọc bất thường độ lệch tuyệt đối trung bình Hampel Chuỗi số, cửa sổ và ngưỡng MAD Đánh dấu ngoại lệ và trình tự xử lý Giá trị thay thế không thể mạo danh số đo hợp lệ ban đầu
ALG-A73 Phát hiện thay đổi CUSUM song phương Trình tự, giá trị trung bình mục tiêu, độ lệch và ngưỡng cho phép Thay đổi số liệu thống kê và cảnh báo ứng viên Ngưỡng báo động và việc xử lý thiết bị sẽ được thỏa thuận riêng.
ALG-A74 STFT biến đổi Fourier thời gian ngắn Tín hiệu, tốc độ mẫu, kích thước cửa sổ và bước quang phổ thời gian Thông tin bí danh không thể được phục hồi khi tốc độ lấy mẫu không đủ
ALG-A75 Ước tính khoảng thời gian tự tương quan FFT Trình tự, tốc độ mẫu và phạm vi độ trễ tìm kiếm Ước tính chu kỳ hoặc tần suất và số lượng liên quan Sự tồn tại của các chu kỳ không chứng minh trực tiếp loại lỗi của thiết bị.
ALG-A76 Cong vênh thời gian động DTW Cửa sổ hai chuỗi và đường dẫn Khoảng cách DTW và đường dẫn căn chỉnh Khoảng cách tương tự không bằng danh tính sự kiện thực sự
ALG-A77 Bình phương tối thiểu đệ quy RLS Vectơ đặc trưng, ​​quan sát và tham số đệ quy Hệ số và trạng thái mô hình trực tuyến Cần phải xác định các điều kiện khuyến khích mô hình và dữ liệu
ALG-A78 Giá trị trung bình và hiệp phương sai trực tuyến của Welford Trình tự quan sát nhất quán về chiều Trung bình trực tuyến, hiệp phương sai và số lượng Thống kê không tự động đưa ra đánh giá về trình độ chuyên môn của quy trình
ALG-A79 Điểm bất thường còn sót lại của tái thiết PCA Mẫu bình thường, chuẩn hóa tính năng và điểm thành phần chính phần chênh lệch còn lại được xây dựng lại Cần thiết lập đường cơ sở bình thường chứ không phải chẩn đoán lỗi chung chung
ALG-A83 Phong bì RMS thời gian ngắn Tín hiệu, cửa sổ và các bước Phong bì RMS thời gian ngắn Đơn vị vật lý phụ thuộc vào hiệu chuẩn đầu vào
ALG-A84 Phát hiện ý nghĩa cực đại một chiều Trình tự một chiều, độ mặn và khoảng tối thiểu Vị trí đỉnh và đại lượng tương quan đỉnh Các đỉnh không thể được tự động đặt tên là sự kiện lỗi

F06 Làm ướt đảo ngược đặc tính vật lý (7 mục)

số seri Mô-đun thuật toán Đầu vào chung Đầu ra có sẵn Điểm xác nhận dự án
ALG-A85 OWRK Đảo ngược năng lượng bề mặt rắn Góc tiếp xúc chất lỏng đa đầu dò và tính chất vật lý của thành phần Thành phần năng lượng bề mặt rắn OWRK Cần sử dụng các đơn vị đặc tính vật lý nhất quán và các mô hình bề mặt có thể áp dụng được
ALG-A86 Wu Đảo ngược năng lượng bề mặt trung bình hài hòa Góc tiếp xúc và đầu dò phân tán chất lỏng và các thành phần phân cực Thành phần năng lượng bề mặt Wu Không trực tiếp suy ra các đặc tính vật lý từ một biểu đồ chưa được hiệu chỉnh
ALG-A87 vOCG Đảo ngược năng lượng bề mặt axit-bazơ Góc tiếp xúc, chất lỏng thăm dò LW và hàm lượng axit-bazơ Thành phần năng lượng bề mặt vOCG Sự kết hợp chất lỏng thăm dò và các giả định mô hình phải rõ ràng
ALG-A88 Zisman Ngoại suy sức căng bề mặt tới hạn Góc tiếp xúc nối tiếp và sức căng bề mặt chất lỏng Phép ngoại suy sức căng bề mặt tới hạn và khớp nối Giá trị ngoại suy không tương đương với giá trị thực của năng lượng bề mặt rắn phổ quát
ALG-A89 Washburn Góc tiếp xúc hấp thụ chất lỏng bột Thời gian, chất lượng hấp thụ chất lỏng, hằng số vật liệu và tính chất vật lý của chất lỏng SI Góc tiếp xúc hấp thụ chất lỏng bột và lượng hồi quy Các hằng số vật liệu được hiệu chuẩn với cùng điều kiện điền đầy; các hằng số đã thỏa thuận khác nhau không thể trộn lẫn được.
ALG-A90 Treo thả tích hợp chuyển tiếp Young-Laplace Các tham số liên kết, độ dài cung tích hợp và kích thước bước Hồ sơ thả về phía trước của mặt dây chuyền không thứ nguyên Không cần thiết phải tìm ADSA hoàn chỉnh của sức căng bề mặt chưa biết từ ảnh.
ALG-A91 Ước tính độ căng hồi quy độ cong thả treo Bán đường viền được làm mịn trước, chênh lệch mật độ và trọng lực tính bằng mét Ước tính lực căng hồi quy cong Hướng chiều cao phải nhất quán; nó không phải là một phụ kiện ADSA phi tuyến hoàn chỉnh

F07 Thống kê đo lường và độ không đảm bảo (6 mục)

số seri Mô-đun thuật toán Đầu vào chung Đầu ra có sẵn Điểm xác nhận dự án
ALG-A94 Khoảng tin cậy phần trăm Bootstrap Mẫu, hàm thống kê, mức độ tin cậy và cài đặt lấy mẫu lại Khoảng phần trăm và kết quả thống kê Cài đặt mức độ tin cậy không bằng bằng chứng bao phủ thực tế cho các mẫu hữu hạn
ALG-A95 Sự lan truyền độ không đảm bảo đo của Monte Carlo Mô hình đo lường, phương tiện đầu vào và hiệp phương sai, cài đặt lấy mẫu Mô hình phân phối đầu ra và thống kê độ không đảm bảo Các mục hệ thống bị thiếu không được tự động hoàn thành bằng cách lấy mẫu
ALG-A96 Vượt qua ANOVA Gage R&R Cân bằng dữ liệu theo từng phần, toán tử, số lần lặp Gage R&R và các thành phần phương sai Không tự động kết hợp các thuật ngữ tương tác hoặc thực hiện các thử nghiệm có ý nghĩa đầy đủ
ALG-A97 Hiệu chuẩn tuyến tính bình phương tối thiểu có trọng số Tham chiếu x và phép đo y và độ không đảm bảo chuẩn Hệ số hiệu chuẩn tuyến tính và phần dư Phần dư hồi quy không phải là sự không chắc chắn của thiết bị đầy đủ
ALG-A98 Hồi quy lỗi hai biến Deming Hai quan sát biến và tỷ lệ phương sai lỗi Hệ số hồi quy Deming Tỷ lệ phương sai sai số cần phải có cơ sở
ALG-A100 Sự lan truyền độ không đảm bảo độ nhạy bậc nhất Mô hình đo lường, giá trị trung bình, hiệp phương sai và kích thước bước chênh lệch Độ nhạy và kết quả lan truyền bậc nhất Tính phi tuyến mạnh và số lượng hệ thống bị thiếu cần được đánh giá riêng.

Phân tích điểm Laser F08 (12 mục)

số seri Mô-đun thuật toán Đầu vào chung Đầu ra có sẵn Điểm xác nhận dự án
ALG-A101 Điểm laser ngưỡng thích ứng trung tâm thang độ xám Khung thang độ xám, ROI, tham số lọc nền và ứng viên Tâm điểm sáng đơn, diện tích và các đại lượng liên quan đến năng lượng Đầu ra tọa độ vật lý cần được xác minh bằng camera, ống kính và dữ liệu hiệu chuẩn.
ALG-A102 Trích xuất ứng cử viên miền được kết nối nhiều điểm laser Khung thang độ xám, ROI và các tham số lọc miền được kết nối Nhiều ứng cử viên nổi bật và đặc điểm của họ Các điểm sáng tiếp xúc hoặc chồng lên nhau không tự động tách ra
ALG-A103 Tâm điểm pixel phụ bề mặt logarit Các tham số điểm, cửa sổ và nền Gaussian gần đúng Trung tâm bậc hai logarit và kết quả phù hợp Độ bão hòa mạnh, cắt xén không phải Gaussian và cửa sổ có thể tạo ra sai lệch
ALG-A104 Tâm điểm sáng đối xứng xuyên tâm gradient Các thông số sàng lọc điểm và độ dốc đối xứng gần xuyên tâm Tâm đối xứng xuyên tâm và phần dư Hiệu ứng định vị cần phải được xác minh theo hình dạng mục tiêu phản chiếu và điều kiện chụp ảnh.
ALG-A105 Điểm laser mô men thứ hai và đường kính trục chính Phản ứng tuyến tính với cường độ điểm, nền và ROI Đường kính và hướng của trục khối lượng, mômen bậc hai và trục sơ cấp Chỉ thực hiện tính toán mô men bậc hai, không phải hệ thống đo lường ISO11146 hoàn chỉnh
ALG-A106 Điểm laser xung quanh đường kính năng lượng Điểm, trung tâm, tỷ lệ năng lượng và quy mô Tỷ lệ quy định của bán kính và đường kính năng lượng xung quanh Tích phân thang độ xám không tự động chuyển đổi thành Watts hoặc Joules
ALG-A107 Chẩn đoán chất lượng điểm laser và khả năng sử dụng Thông tin liên quan đến điểm, phơi nhiễm và giới hạn chất lượng Số lượng chẩn đoán và kiểm tra giới hạn như độ bão hòa, độ cắt và tỷ lệ trục Ngưỡng chất lượng yêu cầu kiểm tra thiết bị và không phải là tiêu chí chấp nhận tự động.
ALG-A108 Kết hợp một-một các bit tham chiếu điểm đa tia laser Điểm phát hiện, điểm tham chiếu và giới hạn trên của khoảng cách trong cùng một hệ tọa độ Trận đấu một chọi một và vật phẩm bị thiếu Nó không ước tính các tham số bên ngoài và không chứng minh danh tính của mục tiêu.
ALG-A109 Hiệu chỉnh đa thức tọa độ pixel hai chiều thành vật lý Các điểm ảnh trong cùng mặt phẳng với tọa độ tham chiếu và thứ tự ánh xạ Hệ số ánh xạ hai chiều và kết quả phù hợp Ánh xạ thực nghiệm hai chiều không thay thế hiệu chuẩn ba chiều
ALG-A110 Ánh xạ hiệu chuẩn điểm laser và truyền hiệp phương sai Điểm pixel, hiệu chỉnh 2D hiệu quả và hiệp phương sai pixel Ánh xạ tọa độ và truyền bá các hiệp phương sai đã cho Các tấm hiệu chuẩn, độ lệch nhiệt độ và độ lệch mô hình không được tự động đưa vào
ALG-A111 Chuyển đổi pixel điểm laser sang góc nhìn của camera Điểm ảnh, nội tại của máy ảnh và độ biến dạng Hệ tọa độ camera đơn vị đường ngắm và góc Thiếu thông tin khoảng cách, không thể phục hồi từng điểm 3D
ALG-A112 Độ lặp lại hai chiều của điểm laser và hình elip bao phủ Lặp lại các điều kiện tương tự cho tọa độ 2D và mức độ bao phủ Giá trị trung bình, hiệp phương sai, RMS xuyên tâm và hình elip che phủ Giả định che phủ chuẩn hai chiều không chứng minh được độ chính xác vật lý hoặc độ ổn định lâu dài

Từ đánh giá đến bàn giao

  1. Cần xác nhận: Làm rõ nhiệm vụ, dữ liệu, đầu ra, chỉ số, nền tảng, giao diện, số lượng thiết bị và thời gian dự kiến.
  2. Xác minh mẫu: Các mẫu cố định và tiêu chuẩn đánh giá tạo thành đường cơ sở của thuật toán, các điều kiện áp dụng và phạm vi triển khai.
  3. Phát triển và gỡ lỗi chung: Kết hợp thuật toán hoàn chỉnh, truy cập dữ liệu, cấu hình tham số, trạng thái bất thường, giao diện kết quả và nhật ký.
  4. Chấp nhận độc lập: Xác minh hiệu quả, thời gian tiêu thụ, độ ổn định và cơ chế phục hồi dựa trên dữ liệu đã thống nhất hoặc trạm thiết bị.
  5. Ủy quyền và bảo trì: Xác định giấy phép chạy theo thiết bị, kịch bản và phiên bản, đồng thời liên tục xử lý các sự cố trong kịch bản ban đầu và nâng cấp có kiểm soát.

Nội dung phân phối có thể bao gồm các thư viện hoặc chương trình thuật toán, ví dụ cách gọi, mô tả giao diện và tham số, tệp cấu hình hoặc hiệu chuẩn, báo cáo thử nghiệm, ghi chú phiên bản và kế hoạch khôi phục. Mã nguồn, mô hình dành riêng cho dự án, thành phần của bên thứ ba, phần cứng và các điều chỉnh nền tảng mới được xác nhận riêng trong báo giá.

Câu hỏi thường gặp

Làm cách nào để biết liệu thuật toán hiện tại có hoạt động với thiết bị của tôi hay không?

Đầu tiên cung cấp mẫu gốc, mục tiêu nhiệm vụ, kết quả tham khảo và điều kiện thiết bị. Sau khi hoàn thành kiểm tra dữ liệu và xác minh mẫu, khả năng sử dụng lại, quá trình phát triển cần được bổ sung, sản phẩm dự kiến ​​​​và phương pháp chấp nhận có thể được làm rõ.

Windows, Linux và các nền tảng nhúng có được hỗ trợ không?

Sự thích ứng có thể được đánh giá dựa trên hệ thống đích, bộ xử lý và giao diện gọi. Dự án cũng sẽ xác nhận sự phụ thuộc, tài nguyên, hình thức phân phối, phương pháp cài đặt và điều kiện kiểm tra hiệu suất.

Tại sao độ chính xác và tốc độ xử lý cần được xác nhận theo từng dự án?

Các chỉ số sẽ thay đổi theo độ khó của mẫu, độ phân giải hình ảnh, sự kết hợp thuật toán, phần cứng và cỡ thống kê. Thông qua các mẫu của khách hàng và thử nghiệm nền tảng mục tiêu, các chỉ số dự án có thể chấp nhận được có thể được hình thành.

Có thể cấp phép dựa trên số lượng thiết bị không?

Giấy phép có thể được thỏa thuận dựa trên thực thể khách hàng, thiết bị hoặc máy trạm, kịch bản thuật toán, phiên bản phân phối và thời hạn. Các quy định về thay thế máy, vận hành ngoại tuyến, phục hồi và thiết bị mới đều được quy định cụ thể trong hợp đồng.

Chúng ta có thể tiếp tục tối ưu hóa trong tương lai không?

Nó có thể tái tạo, cải thiện và hồi quy xác minh các mẫu mới, các vấn đề đánh giá sai và những thay đổi về điều kiện làm việc trong cảnh ban đầu. Các sản phẩm, phần cứng hoặc tính năng mới được đánh giá dựa trên phạm vi thay đổi.

Tư vấn dự án

Gửi mẫu và điều kiện thiết bị để làm rõ phạm vi phát triển và giao hàng

Mô-đun thuật toán tầm nhìn và dịch vụ phát triển SDK

Vui lòng mô tả đối tượng nhiệm vụ, hình ảnh hoặc video gốc, chỉ báo mục tiêu, nền tảng thiết bị, giao diện và tình huống mẫu.

Điện thoại: 13910119357
xuzhiyang0928@gmail.com

Thông tin điền vào sẽ chỉ được sử dụng để đánh giá và liên hệ cho dự án này. Vui lòng không gửi thông tin cá nhân trái phép hoặc dữ liệu nhạy cảm.