クロススペクトル画像の位置合わせでは、画像が同じオブジェクトを観察しているかどうか、画像が表す時間をキャプチャしているか、幾何学的モデルが適用される場所を確認する必要があります。目に見える質感は熱赤外線反応とは異なる場合があります。類似しているように見えるグレースケール値は、信頼できる対応関係を確立しません。通常の可視光校正ターゲットは、熱画像で必ずしも識別できるとは限りません。

重複および識別可能なターゲットを検査する

画像の解像度、レンズ、トリミング、取り付け形状、作動距離を記録します。画像エッジやオクルージョン付近のチェックなど、両方のイメージング モダリティで識別可能な対応するターゲットを選択します。ある領域が 1 つのカメラのビューに存在しない場合、ソフトウェアは存在しない観察からその対応関係を復元できません。

時間を比較する前にタイムスタンプの意味を確立する

デバイスのクロック、露出関連の時間、ホストの受信時間を区別します。単位、原点、再起動動作、クロック同期を確認します。メーカーの タイムスタンプのドキュメント に、デバイス タイプとその内部クロックをチェックする必要がある理由を示します。ホストが受信した隣接するフレームは同時露出を確立しません。タイミングの違いによって生じるモーション関連の位置の違いを個別に評価します。

シーンのジオメトリを選択する

OpenCV キャリブレーション ドキュメント カメラの内部幾何学パラメータとカメラ間の幾何学パラメータを区別します。ほぼ平面のシーンに対して推定されたマッピングでは、距離と平面の状態を確認する必要があります。視差のある異なる深度にあるオブジェクトは、同じ平面上の結論を継承すべきではありません。画像を修正しても、自動的にオクルージョンが除去されたり、画像モダリティ全体ですべてのピクセルの対応が確立されるわけではありません。

独立した観察による適用性の確認

幾何学的パラメータの推定に使用される観測値を、独立したチェック観測値とは別に保管してください。チェックポイントの位置、エラーの定義、距離、照明、温度条件を記録します。解像度、クロップ、レンズ、または取り付けを変更した後、パラメーターの適用性を再確認します。画像の位置合わせチェックと温度測定の検証は別のものです。視覚的に位置合わせされたオーバーレイは、温度値が正しいという証拠にはなりません。この記事では、指定されたデバイスの画像位置合わせエラーまたは温度許容結果は報告されません。

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