Cross-spectrale beelduitlijning vereist dat wordt gecontroleerd of beelden dezelfde objecten waarnemen, welke opnametijden ze vertegenwoordigen en waar een geometrisch model van toepassing is. Zichtbare textuur kan verschillen van thermisch-infraroodrespons. Op elkaar lijkende grijswaarden leveren geen betrouwbare overeenkomst op. Een normaal kalibratiedoel in zichtbaar licht is niet noodzakelijkerwijs herkenbaar op een thermisch beeld.

Inspecteer overlap en identificeerbare doelen

Registreer beeldresolutie, lenzen, bijsnijden, montagegeometrie en werkafstanden. Selecteer overeenkomstige doelen die herkenbaar zijn in beide beeldvormingsmodaliteiten, inclusief controles nabij beeldranden en occlusies. Als een regio afwezig is in het zicht van één camera, kan software de correspondentie ervan niet herstellen op basis van niet-bestaande waarnemingen.

Bepaal de betekenis van de tijdstempel voordat u tijden vergelijkt

Onderscheid apparaatklokken, blootstellingsgerelateerde tijden en ontvangsttijden van de host. Bevestig eenheden, oorsprong, herstartgedrag en kloksynchronisatie. Die van de fabrikant tijdstempel documentatie illustreert waarom het apparaattype en de interne klok moeten worden gecontroleerd. Aangrenzende frames die door een host worden ontvangen, brengen geen gelijktijdige belichtingen tot stand. Evalueer bewegingsgerelateerde positieverschillen veroorzaakt door timingverschillen afzonderlijk.

Kies geometrie voor de scène

OpenCV-kalibratiedocumentatie maakt onderscheid tussen interne geometrische parameters van een camera en geometrie tussen camera's. Een mapping die is geschat voor een ongeveer vlakke scène vereist controles van de afstand en de vlakomstandigheden. Objecten op verschillende diepten met parallax mogen niet dezelfde vlakke conclusie erven. Het corrigeren van beelden verwijdert niet automatisch occlusies en brengt geen correspondentie tot stand voor elke pixel tussen beeldvormingsmodaliteiten.

Controleer de toepasbaarheid met onafhankelijke observaties

Houd waarnemingen die worden gebruikt om geometrische parameters te schatten gescheiden van onafhankelijke controlewaarnemingen. Registreer controlepuntlocaties, foutdefinities, afstand, verlichting en thermische omstandigheden. Controleer de toepasbaarheid van de parameters opnieuw na wijzigingen in resolutie, uitsnede, lens of montage. Beelduitlijningscontroles en validatie van temperatuurmetingen zijn gescheiden. Een visueel uitgelijnde overlay is geen bewijs dat de temperatuurwaarden correct zijn. Dit artikel meldt geen resultaten voor beelduitlijningsfouten of temperatuuracceptatie voor bepaalde apparaten.

Gerelateerde diensten: Visiealgoritmen en modelengineering, projectadvies.