La alineación de imágenes transespectrales requiere verificar si las imágenes observan los mismos objetos, qué tiempos de captura representan y dónde se aplica un modelo geométrico. La textura visible puede diferir de la respuesta térmica-infrarroja. Los valores en escala de grises de apariencia similar no establecen una correspondencia confiable. Un objetivo de calibración de luz visible normal no es necesariamente identificable en una imagen térmica.
Inspeccionar superposiciones y objetivos identificables.
Registre la resolución de la imagen, lentes, recorte, geometría de montaje y distancias de trabajo. Seleccione los objetivos correspondientes identificables en ambas modalidades de imágenes, incluidas las comprobaciones cerca de los bordes de la imagen y las oclusiones. Si una región está ausente de la vista de una cámara, el software no puede recuperar su correspondencia de observaciones inexistentes.
Establecer el significado de la marca de tiempo antes de comparar tiempos
Distinga los relojes de los dispositivos, los tiempos relacionados con la exposición y los tiempos de recepción del host. Confirma unidades, orígenes, comportamiento de reinicio y sincronización de reloj. el fabricante documentación de marca de tiempo ilustra por qué se debe comprobar el tipo de dispositivo y su reloj interno. Los fotogramas adyacentes recibidos por un anfitrión no establecen exposiciones simultáneas. Evalúe las diferencias posicionales relacionadas con el movimiento causadas por diferencias de tiempo por separado.
Elige la geometría para la escena.
Documentación de calibración OpenCV distingue los parámetros geométricos internos de una cámara de la geometría entre cámaras. Un mapeo estimado para una escena aproximadamente plana requiere verificar su distancia y sus condiciones planas. Los objetos a diferentes profundidades con paralaje no deberían heredar la misma conclusión plana. La rectificación de imágenes no elimina automáticamente la oclusión ni establece una correspondencia para cada píxel en todas las modalidades de imagen.
Verifique la aplicabilidad con observaciones independientes.
Mantenga las observaciones utilizadas para estimar los parámetros geométricos separadas de las observaciones de verificación independientes. Registre las ubicaciones de los puntos de control, las definiciones de errores, la distancia, la iluminación y las condiciones térmicas. Vuelva a comprobar la aplicabilidad de los parámetros después de cambios de resolución, recorte, lente o montaje. Las comprobaciones de alineación de imágenes y la validación de las mediciones de temperatura son independientes. Una superposición visualmente alineada no es evidencia de que los valores de temperatura sean correctos. Este artículo no informa resultados de error de alineación de imagen ni de aceptación de temperatura para dispositivos específicos.
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