Dopasowanie obrazu międzyspektralnego wymaga sprawdzenia, czy obrazy obserwują te same obiekty, jakie czasy przechwytywania reprezentują i gdzie ma zastosowanie model geometryczny. Widoczna tekstura może różnić się od odpowiedzi termicznej na podczerwień. Podobnie wyglądające wartości w skali szarości nie zapewniają wiarygodnej zgodności. Normalny cel kalibracji w świetle widzialnym niekoniecznie jest możliwy do zidentyfikowania na obrazie termowizyjnym.
Sprawdź pokrywające się i możliwe do zidentyfikowania cele
Rejestruj rozdzielczość obrazu, obiektywy, kadrowanie, geometrię montażu i odległości robocze. Wybierz odpowiednie cele możliwe do zidentyfikowania w obu metodach obrazowania, w tym kontrole w pobliżu krawędzi obrazu i okluzji. Jeżeli dany region nie jest widoczny w widoku jednej kamery, oprogramowanie nie jest w stanie odzyskać jego zgodności z nieistniejących obserwacji.
Ustal znaczenie znacznika czasu przed porównaniem czasów
Rozróżnij zegary urządzeń, czasy związane z ekspozycją i czasy odbioru hosta. Potwierdź jednostki, pochodzenie, zachowanie podczas ponownego uruchamiania i synchronizację zegara. Producenta dokumentacja znacznika czasu ilustruje, dlaczego należy sprawdzić typ urządzenia i jego wewnętrzny zegar. Sąsiednie klatki odebrane przez hosta nie ustalają równoczesnych ekspozycji. Oceń oddzielnie różnice pozycyjne związane z ruchem, spowodowane różnicami czasowymi.
Wybierz geometrię sceny
Dokumentacja kalibracji OpenCV odróżnia wewnętrzne parametry geometryczne kamery od geometrii pomiędzy kamerami. Mapowanie oszacowane dla w przybliżeniu płaskiej sceny wymaga sprawdzenia jej odległości i warunków na płaszczyźnie. Obiekty na różnych głębokościach z paralaksą nie powinny dziedziczyć tego samego płaskiego wniosku. Prostowanie obrazów nie usuwa automatycznie okluzji ani nie ustala zgodności każdego piksela w różnych trybach obrazowania.
Sprawdź przydatność na podstawie niezależnych obserwacji
Trzymaj obserwacje użyte do oszacowania parametrów geometrycznych oddzielnie od niezależnych obserwacji kontrolnych. Rejestruj lokalizacje punktów kontrolnych, definicje błędów, odległość, warunki oświetleniowe i termiczne. Sprawdź ponownie zastosowanie parametrów po zmianie rozdzielczości, kadrowaniu, obiektywie lub montażu. Sprawdzanie wyrównania obrazu i walidacja pomiaru temperatury to odrębne kwestie. Wizualnie wyrównana nakładka nie jest dowodem na to, że wartości temperatur są prawidłowe. W tym artykule nie podano żadnych wyników błędów wyrównania obrazu ani akceptacji temperatury dla określonych urządzeń.
Powiązane usługi: Algorytmy wizyjne i inżynieria modeli, konsultacja projektu.