L'allineamento delle immagini interspettrali richiede di verificare se le immagini osservano gli stessi oggetti, quali tempi di acquisizione rappresentano e dove si applica un modello geometrico. La struttura visibile può differire dalla risposta all'infrarosso termico. Valori in scala di grigi dall'aspetto simile non stabiliscono una corrispondenza affidabile. Un normale target di calibrazione della luce visibile non è necessariamente identificabile in un'immagine termica.

Ispezionare la sovrapposizione e gli obiettivi identificabili

Registra la risoluzione dell'immagine, gli obiettivi, il ritaglio, la geometria di montaggio e le distanze di lavoro. Selezionare i target corrispondenti identificabili in entrambe le modalità di imaging, compresi i controlli vicino ai bordi dell'immagine e alle occlusioni. Se una regione è assente dalla visuale di una telecamera, il software non può recuperare la sua corrispondenza da osservazioni inesistenti.

Stabilire il significato del timestamp prima di confrontare i tempi

Distinguere gli orologi del dispositivo, i tempi relativi all'esposizione e i tempi di ricezione dell'host. Conferma unità, origini, comportamento di riavvio e sincronizzazione dell'orologio. Quello del produttore documentazione di marca temporale illustra il motivo per cui è necessario verificare il tipo di dispositivo e il suo orologio interno. I fotogrammi adiacenti ricevuti da un host non stabiliscono esposizioni simultanee. Valutare separatamente le differenze di posizione legate al movimento causate dalle differenze temporali.

Scegli la geometria per la scena

Documentazione sulla calibrazione OpenCV distingue i parametri geometrici interni di una telecamera dalla geometria tra le telecamere. Una mappatura stimata per una scena approssimativamente planare richiede la verifica della sua distanza e delle condizioni del piano. Oggetti a diverse profondità con parallasse non dovrebbero ereditare la stessa conclusione planare. La rettifica delle immagini non rimuove automaticamente l'occlusione né stabilisce la corrispondenza per ogni pixel tra le modalità di imaging.

Verificare l'applicabilità con osservazioni indipendenti

Mantenere le osservazioni utilizzate per stimare i parametri geometrici separate dalle osservazioni di controllo indipendenti. Registra le posizioni dei checkpoint, le definizioni degli errori, la distanza, l'illuminazione e le condizioni termiche. Ricontrolla l'applicabilità dei parametri dopo modifiche alla risoluzione, al ritaglio, all'obiettivo o al montaggio. I controlli di allineamento delle immagini e la convalida della misurazione della temperatura sono separati. Una sovrapposizione visivamente allineata non è una prova che i valori di temperatura siano corretti. Questo articolo non riporta errori di allineamento dell'immagine o risultati di accettazione della temperatura per i dispositivi specificati.

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