ビジョンアルゴリズムとデバイス適応・機能の概要
ビジョンアルゴリズムモジュールとSDK開発サービス
機器メーカー、システムインテグレーター、企業の研究開発チームは、画像処理と測定、レーザーポイントとレーザーライン、赤外線画像と熱画像アルゴリズムサービスをタスクに応じて選択できます。オリジナルのサンプル、機器の条件、インターフェース、受け入れ要件を組み合わせて、開発の範囲、SDKのパッケージ化、機器の適応、バージョンの保守を明確にします。
タスクごとにアルゴリズム サービスを選択する
サービス範囲
ビジョン アルゴリズム プロジェクトには通常、イメージング、データ、アルゴリズム、インターフェイス、デバイスの動作環境が同時に含まれます。このサービスは、顧客の検出または測定タスクから開始され、必要な機能を実行可能なソリューションに組み合わせます。
| 顧客ニーズ | サービス内容 | メイン出力 |
|---|---|---|
| 新しいデバイスアルゴリズムの開発 | サンプルの評価、ソリューション設計、アルゴリズムの組み合わせ、インターフェース開発、および機器の共同デバッグ | プロジェクト ソフトウェア、パラメータ設定、インターフェイス ドキュメント、検証レポート |
| 既存設備の最適化 | 問題の再発、サンプル分析、パラメータまたはアルゴリズムの調整、新旧バージョンの回帰 | 最適化されたバージョン、問題記録、比較結果、アップグレード手順 |
| アルゴリズムモジュールの統合 | 入出力の確認、ライブラリまたはプログラムへのアクセス、例外ステータスと結果フォーマットの適応 | 呼び出しインターフェイス、例、ステータス コード、展開手順 |
| マルチデバイスレプリケーションの展開 | 修正されたソフトウェアと構成、デバイスのライセンス、インストールのチェック、およびバージョン管理 | ライセンス記録、導入パッケージ、デバイス台帳、復旧計画 |
| 継続的なメンテナンスと反復 | 元のシナリオの問題処理、回帰テスト、制御された更新、および変更の評価 | 記録、リリースノート、反復計画を維持する |
主要なアルゴリズム機能
アルゴリズム機能は企業のミッションごとに編成されています。プロジェクトでは複数のモジュールを組み合わせ、イメージング、キャリブレーション、ビジネス ルール、オペレーティング プラットフォームに基づいてプロジェクトの適応を追加できます。
| アビリティページ | 該当するタスク | 典型的な出力 | プロジェクト確認のポイント |
|---|---|---|---|
| レーザースポットの位置決めとスポット分析 | 単一点、多点、および光点の検出 | 中心座標、形態パラメータ、品質ステータスおよびキャリブレーション結果 | 波長、露光量、スポットサイズ、基準位置、装置プラットフォーム |
| 接触角と液滴プロファイルの分析 | 液滴プロファイル、ベースラインおよび動的プロセス分析 | 接触角、フィッティングパラメータ、幾何量および接触線の状態 | 液滴モデル、ベースライン、スケール、テスト条件および参照方法 |
| 2D寸法および輪郭測定 | エッジ、輪郭、2D 点セットの測定 | 位置、サイズ、フィット残差、および形状の偏差 | 図面、公差、データム、校正、光学条件および基準量 |
| 画像の登録とカメラのキャリブレーション | 画像の位置合わせ、2D マッピング、キャリブレーション、歪み補正 | 変換行列、カメラパラメータ、歪みパラメータおよび残差 | 座標系、変換モデル、校正プレート、視野および再校正条件 |
| 画像のセグメンテーションと粒子分析 | 領域抽出、粒子計数、付着分離、形態統計 | マスク、オブジェクト、カウント、アウトライン、スケルトン、分布 | 前景の定義、注釈ルール、接着剤、境界オブジェクトとスケール |
| 動作のタイミングとプロセス統計 | 動きの推定、トレンド、サイクル、イベント、異常のスコアリング | 変位、軌跡、スペクトル、周期、イベント、スコア | タイムスタンプ、サンプリング レート、スケール、動作条件、通常のベースラインおよびイベント定義 |
| ぬれ物理特性と界面パラメータの反転 | 表面エネルギー、臨界張力、粉体吸収およびハンギングドロップの計算 | 物性成分、回帰結果、残差およびステータス | モデル、液体特性、単位、温度、校正および基準方法 |
| 測定の再現性と不確かさの評価 | 測定システムの分析、校正回帰および不確かさの計算 | 分散成分、間隔、回帰パラメータ、および不確実性 | 実験計画、基準装置、測定範囲、許容誤差および誤差モデル |
| 機器の認可と継続的な最適化サービス | 初試作開発、設備複製、メンテナンス、バージョンアップ | ライセンス範囲、バージョン台帳、保守記録および変更計画 | デバイス数、シナリオ、期限、交換、オフライン操作、サービス範囲 |
プロジェクトの選定方法
- ビジネス結果を定義します。 座標、寸法、角度、カウント、マスク、トレンド、物理パラメータ、または合格判定が必要かどうかを判断し、単位と下流での用途を説明します。
- 代表的なデータを提供します。 正常、境界線、および異常なサンプルを、視野、解像度、露出、作動距離、サンプリング レート、およびフィールドの変動とともに提出します。
- 評価方法を決定します。 基準値、ラベル付けルール、サンプル層別、統計分母、合格閾値を明確にします。
- 動作環境を確認します。 オペレーティング システム、CPU/GPU/NPU、メモリ、呼び出し言語、インターフェイス、同時実行性、デバイスの数、オフライン要件について説明します。
- 完全なサンプル検証: 独立したデータに対する影響、障害処理、時間消費、リソース使用量を確認し、開発と展開の範囲を決定します。
既存の機器アップグレード プロジェクトでは、現在のソフトウェア バージョン、問題サンプル、操作ログ、カメラと光源の構成、および最近のハードウェア変更記録も提供する必要があります。
サンプル検証と性能確認
アルゴリズムのパフォーマンスは、イメージング条件、サンプル分布、ターゲット プラットフォーム、評価口径に直接関係します。このプロジェクトは段階的な検証を採用しているため、精度、検出率、誤報率、処理リズム、安定性の適用範囲が明確です。
| ステージ | 主な仕事 | クライアントが利用できる結果 |
|---|---|---|
| データチェック | 元データ、基準値、異常サンプル、評価ルールの確認 | チェックリスト、ギャップ、検証計画を入力します |
| サンプルベースライン | アルゴリズムのルートを比較し、パラメータ、結果、失敗条件を記録します | 実現可能性の結論、ベースライン結果、実装に関する推奨事項 |
| プロジェクト開発 | 完全なモジュールの組み合わせ、インターフェイス、構成、ステータス、ログ | 実行可能なバージョン、インターフェイス情報、テスト記録 |
| 独立したデータの受け入れ | 合意されたワークステーションでのパラメータ調整または再テストに参加していないデータを使用する | 指標統計、サンプルごとの結果、および合格記録 |
| 設備動作確認 | 継続的な動作、例外の回復、リソースとバージョンの管理を確認します。 | レポート、展開手順、およびフォールバック シナリオを実行する |
パフォーマンス指標はプロジェクトの開始時に定義され、サンプル範囲、ハードウェア構成、ソフトウェア バージョン、テスト条件とともに文書化されます。
112 アルゴリズム機能カタログ
以下の表は、事前の技術選択に使用され、主なインプット、利用可能なアウトプット、およびプロジェクトの確認ポイントをリストしています。最終的なインターフェイスのフィールド、単位、しきい値、プラットフォーム、および許容基準は、プロジェクト計画で決定されます。
F01 液滴形状と接触角（9項目）
| いいえ。 | アルゴリズムモジュール | 共通入力 | 出力可能 | プロジェクトの確認ポイント |
|---|---|---|---|---|
| ALG-A01 | 高さ幅法（θ/2） | 液滴の輪郭、接触ベースライン、および座標規則 | 検討に使用される接触角と幾何学量 | 球状キャップの近似が適用されます。任意のドロップ形状モデルではない |
| ALG-A02 | 代数的最小二乗円近似 | シートドロップの輪郭と接触点の定義 | 円パラメータと接触角のフィッティング | 全体的な円弧の仮定。重力変形の影響を確認する必要がある |
| ALG-A03 | 楕円フィッティング | 2D輪郭点 | 楕円の中心、軸の長さと方向 | 幾何学的な楕円パラメータを出力するために使用されます。接触角はベースライン、接触点、角度の定義に基づいて計算する必要があります |
| ALG-A04 | 堅牢な局所多項式フィッティング | 液滴輪郭、多項式次数およびフィッティング間隔 | 接点の接線と角度 | フィッティング間隔とベースラインはサンプルに基づいて確認する必要があります |
| ALG-A05 | 滑らかな 3 次 B スプライン フィット | 液滴の輪郭、制御点、および平滑化パラメータ | 滑らかな輪郭、局所的な接線と角度 | スムージングでは真のオクルージョンされた輪郭を復元することはできません |
| ALG-A06 | Young-Laplace / ADSA | 軸対称と静的平衡の条件を満たすシートドロップの輪郭 | Zuodi モデルのフィッティング パラメーターと角度 | シーテッド ドロップ モデルは自動的にハンギング ドロップ イメージ反転製品にはなりません。 |
| ALG-A28 | Numerical integration of axisymmetric contours | 軸方向および半径方向のプロファイル、長さスケール | Axisymmetric volume and surface area | 軸対称性と信頼性の高い輪郭が必要です。物理量はスケールに依存する |
| ALG-A92 | 傾きベースライン座標補正 | 輪郭点、ベースライン端点、画像軸方向 | 補正座標と変換 | 座標補正では間違った接触点を修正できない |
| ALG-A93 | 電車線の動作状態の識別 | 時間、接触半径、角度、速度のしきい値 | 接触線の動作ステータスとセグメンテーション | ステータスの判定はサンプリング レートとしきい値によって制限されます |
F02 幾何測定と形状解析（16項目）
| いいえ。 | アルゴリズムモジュール | 共通入力 | 出力可能 | プロジェクトの確認ポイント |
|---|---|---|---|---|
| ALG-A07 | 総最小二乗直線フィット | 同一座標系の二次元点集合 | 線の方向、位置、およびフィッティング残差 | 最小二乗法の結果は外れ値を自動的に除外しません |
| ALG-A08 | RANSAC ロバストなモデル推定 | 2D 点セット、モデル タイプ、および内部点のしきい値 | 線または円モデル、内部点および残差 | 結果は、モデルの種類としきい値が明確になった後でのみ比較できます。 |
| ALG-A09 | ハフ線形検出 | グレースケールまたはエッジマップ、長さおよび接続のしきい値 | 候補線分と位置 | 候補線分は特定された製品エッジ カテゴリではありません |
| ALG-A10 | サブピクセルグラデーションキャリパー | 画像、キャリパーサンプリングライン、エッジ極性 | サンプル ライン上のサブピクセル エッジの位置 | ピクセル位置は物理的なサイズの精度と直接的には等しくありません |
| ALG-A17 | 凸包回転キャリパー法 | 同じ座標系内の輪郭点 | フェレの最大直径と最小直径 | 物理的寸法にはスケーリングが必要 |
| ALG-A18 | 正常部両刃幅測定 | バイナリ マスク、中心線、および法線サンプリング パラメータ | 中心線に沿ったセクション幅 | 2D 幅をトレンチの深さとして解釈することはできません |
| ALG-A19 | シンボル距離フィールド等高線偏差の解析 | 登録された参照マスクと観察マスク | Signed distance and contour deviation | 位置合わせエラーと形状エラーを区別する必要がある |
| ALG-A29 | 幾何直交距離円近似 | 2次元近円点集合と反復パラメータ | 幾何距離近似円と残差誤差 | 収束結果は、初期値、点セットの品質、および外れ値の割合の影響を受けます。 |
| ALG-A30 | Huber IRLS 堅牢な直線フィッティング | 2 次元点セット、反復およびフーバー調整パラメータ | 堅牢な直線と重量情報 | 堅牢性には適用範囲があり、サンプルの品質検査に代わるものではありません |
| ALG-A34 | 面取り距離テンプレートマッチング | 画像とテンプレートのエッジ | 面取りマッチングコストと候補位置 | マッチング距離はクラス確率ではありません |
| ALG-A35 | Huモーメント不変輪郭マッチング | 2 つの 2D 等高線とそれらを比較する方法 | Hu形状差スコア | スコアは調整された識別信頼度と同等ではありません |
| ALG-A36 | フーリエ輪郭記述子 | 順序付けられた閉じた輪郭、サンプル数および高調波の数 | フーリエ輪郭記述子 | 記述子は製品分類ラベルを自動的に提供しません。 |
| ALG-A41 | 3次元点集合直交面フィッティング | 物理的な意味を持つ 3 次元の点セット | 平面法線、位置、残差 | 通常の 2 次元の写真からは、何もないところから 3 次元の点を生成することはできません。 |
| ALG-A45 | 双方向ハウスドルフおよび面取り輪郭距離 | 同じ座標系内の 2 つの等高線 | 双方向のハウスドルフおよび面取り距離 | 距離のしきい値は、製品の公差とサンプリングに基づいて定義する必要があります |
| ALG-A46 | 最小面積の回転エンベロープ長方形 | 2D 点セット | エンベロープの長方形、向き、サイズを回転します | 外側の長方形は、すべての寸法および幾何公差を置き換えるわけではありません |
| ALG-A99 | 2次元最小領域真直度 | 限られた 2 次元のサンプリング ポイント | 最小エンベロープ平行バンド幅と方向 | ISO または ASME 幾何公差検査の完全なセットを直接構成するものではありません |
F03 粒子セグメンテーションと画像強調（32 項目）
| いいえ。 | アルゴリズムモジュール | 共通入力 | 出力可能 | プロジェクトの確認ポイント |
|---|---|---|---|---|
| ALG-A11 | 大津 大津 閾値セグメンテーション | グレースケール、反転カラー、スムージング設定 | グローバルしきい値、バイナリマスク | グレースケール分布はグローバルしきい値に適している必要がある |
| ALG-A12 | 接続されたドメインのラベル付けとフィルタリング | バイナリマスク、エリア下限、接続ルール | エリア一覧・規模・場所 | 接続されたドメインでは製品カテゴリを自動的に区別できません |
| ALG-A13 | 管理流域のマーキング | 画像、前景マスク、またはシードパラメータ | 流域エリアとラベル | シードと前景の品質が剥離条件を決定します |
| ALG-A14 | 正規化された相互相関テンプレート マッチング | 参考テンプレートと検索対象画像 | マッチスコアと候補地 | 回転、拡大縮小、または遠近感の変更には、対応する登録方法を選択し、個別に確認する必要があります |
| ALG-A15 | Zhang-Suen スケルトンの改良 | バイナリマスクと反復上限 | 単一ピクセルのスケルトン | スケルトンには欠陥セマンティクスが自動的には含まれません |
| ALG-A16 | ユークリッド距離変換 | バイナリマスク | ピクセル距離フィールド | 2D マスクの距離が物理的な深さと等しくない |
| ALG-A27 | U-Net セマンティック セグメンテーション | 合法的に利用可能な製品ドメイン ONNX の重みと前処理の定義 | セグメンテーションマスクとインターフェース合意の結果 | プロジェクトでは、該当する製品カテゴリのモデルの重みを提供またはトレーニングし、重みのライセンスと製品ドメインの検証を確認する必要があります。 |
| ALG-A43 | マルチスケール LoG ブロブ検出 | 画像、マルチスケール、および応答のしきい値 | 候補地、規模、対応を特定する | 候補スケールは物理的な粒子サイズと直接等しくありません |
| ALG-A44 | DBSCAN 密度クラスタリング | ポイントまたはフィーチャ、近傍半径および密度の下限 | クラスターラベルとノイズポイント | クラスタリングでは欠陥タイプに自動的に名前を付けることはできません |
| ALG-A47 | 適応ガウスしきい値 | グレースケール、ウィンドウ、オフセット | ローカルしきい値とバイナリマスク | パラメータは欠陥スケールと組み合わせる必要があり、テクスチャには適用できません。 |
| ALG-A48 | サウボラのローカルしきい値 | グレースケール画像、ウィンドウおよびローカル統計パラメータ | ローカルしきい値マップとマスク | 無条件の欠陥検出ではなく、独立したマーキングと確認が必要 |
| ALG-A49 | 三角形のしきい値セグメンテーション | グレースケール画像と反転色の設定 | 三角測量のしきい値とマスキング | 閾値モデルに準拠する必要がある画像分布 |
| ALG-A50 | GrabCut の前景セグメンテーション | カラー画像と長方形または初期ラベル | 前景のラベルとマスク | 製品ドメインのセマンティック モデルではなく、初期化が必要です |
| ALG-A51 | K-meansカラーセグメンテーション | カラーマップ、カラースペース、クラスター数 | カラー クラスタ ラベルと関連結果 | カラークラスターは合格および欠陥のカテゴリと同等ではありません |
| ALG-A52 | チャン・ヴェーゼのレベルセット | グレースケール画像、初期マスクおよび展開パラメータ | 領域マスクと反復結果 | 複雑なテクスチャは、他の方法または組み合わせを使用して検証する必要があります |
| ALG-A53 | Logゼロクロスエッジ | グレースケール画像、フィルタースケール、コントラスト閾値 | ゼロクロスエッジ | エッジ応答は寸法受容結果を自動的に形成しません |
| ALG-A54 | シャーの勾配エッジ | グレースケール画像と勾配のしきい値 | 勾配応答とエッジ | 勾配の強さは亀裂の深さに直接対応しません |
| ALG-A55 | マルチスケールのトップハット背景補正 | 画像、マルチスケール構造要素、ターゲットの明暗特性 | バックグラウンド補正とマルチスケール応答 | 加工では対象材料の物性が示されない |
| ALG-A56 | CLAHE 局所コントラスト強調 | 画像、コントラスト制限、グリッド | 画像を強化する | 強化された外観の変化は新しい測定情報ではありません |
| ALG-A57 | シングルスケール Retinex 照明補正 | 画像と照明スケール | レティネックス補正チャートと関連結果 | オクルージョンや飽和により失われた情報は回復しません |
| ALG-A58 | 双方向フィルタリング | 画像、近傍および双方向の重み付け | ノイズ除去された画像 | ノイズ除去効果は、測定チェーンと組み合わせて評価する必要があります |
| ALG-A59 | 非局所平均ノイズ除去 | 画像、ノイズ強度、検索ウィンドウ | ノイズ除去された画像 | 画像解像度以下の構造を回収する義務はない |
| ALG-A60 | 形態学的再構成 | シード グラフ、制約グラフ、および接続ルール | 再構成結果と反復ステータス | シード エラーは結果を変更しますが、意味上の判断に代わることはできません。 |
| ALG-A61 | バイナリホールフィリング | バイナリマスクと接続ルール | 穴埋めマスクと処理結果 | 実穴が検出対象の場合、前処理では消去できません。 |
| ALG-A62 | 距離場 h-maxima シード | バイナリマスク、h値、最小間隔 | 距離フィールドのシードと関連結果 | セグメンテーション シードのみが生成されますが、これはターゲットが正しく分離されたことを意味するものではありません。 |
| ALG-A63 | スケルトングラフのパストレース | 単一ピクセルのスケルトンまたは明示的な絞り込みオプション | スケルトンのノード、ブランチ、パス | パス トレーシングでは、亀裂、傷、ほこりを自動的に区別しません。 |
| ALG-A64 | 境界パスの動的計画 | 2D コスト マップ、パス軸、エンドポイント制約 | パスとコストを制約する | パス依存コスト マップ、ユニバーサル コンター グランド トゥルースではない |
| ALG-A65 | グレースケール重心レーザー中心線 | レーザーライン画像、走査軸、背景パラメータ | グレースケールの中心線 | ピクセルの中心線が調整された 3D 輪郭と等しくありません |
| ALG-A66 | ガボールテクスチャの特徴 | 画像、方向、波長フィルターのパラメーター | ガボールテクスチャの応答と特性 | 特徴抽出では欠陥分類が自動的に完了しない |
| ALG-A80 | ローカルバイナリパターンLBPテクスチャ | グレースケール画像 | LBP コーディングとテクスチャ統計 | コーディング自体には欠陥カテゴリの意味はありません |
| ALG-A81 | GLCM グレーレベル共起マトリックス テクスチャ | 量子化されたグレースケール画像、レベル、空間オフセット | 共起マトリックスとテクスチャの特徴 | タスクに応じて機能のしきい値を検証する必要がある |
| ALG-A82 | 周波数領域のガウスノッチにより周期縞を除去 | 画像、フリンジ周波数位置およびノッチ帯域幅 | 非周期縞画像 | 真の繰り返し構造を干渉縞から区別する必要がある |
F04 登録カメラとレーザーの形状 (10 項目)
| いいえ。 | アルゴリズムモジュール | 共通入力 | 出力可能 | プロジェクトの確認ポイント |
|---|---|---|---|---|
| ALG-A20 | Stegerサブピクセルリッジ抽出 | グレースケール線形イメージ、スケールおよび曲率パラメータ | サブピクセルリッジの位置とそれに関連する応答 | リッジ抽出は完成した 3D スキャン システムではありません |
| ALG-A21 | レーザー三角測量 | カメラの内部パラメータと外部パラメータ、レーザー面と画像の位置 | 光線とキャリブレーション平面の 3 次元交点 | 実際の機器を使用して校正する必要があり、合成パラメータでは物理的精度を提供できません |
| ALG-A31 | 位相依存の翻訳登録 | テクスチャが重なった参照画像とモバイル画像 | 2D 翻訳と関連する応答 | 翻訳の見積もりに適しています。回転または 3 次元姿勢には、対応するモデルを選択する必要があります |
| ALG-A32 | ECC強度の登録 | オーバーレイ画像、モーションモデル、初期値 | 2 次元変換と関連インジケーターを指定する | 初期値と画像の類似性に基づいて、プロジェクトは失敗判定を設定する必要があります |
| ALG-A33 | ORBとRANSACホモグラフィーの登録 | 十分な機能を備えたソースイメージとターゲットイメージ | 特徴相関とホモグラフィー変換 | ホモグラフィーに適用可能。複数の深度のシーンを自動的にカバーしません |
| ALG-A37 | 2D 剛体 ICP 登録 | 2D 点セット、おおよその初期ポーズおよび枝刈りパラメータ | 2 次元剛体変換とレジストレーション残差 | これはグローバル登録ではなく、3D ロボットのハンドアイキャリブレーションでもありません。 |
| ALG-A38 | 対応する点をフィッティングする必要があります | 同一平面上の対応する点 | 2次元ホモグラフィー行列 | 単一平面の関係は完全な 3 次元キャリブレーションに代わることはできません |
| ALG-A39 | マルチビューチェッカーボードカメラのキャリブレーション | マルチビューチェッカーボードまたはコーナーポイント、寸法および画像の仕様 | カメラの内部パラメータ、歪み、キャリブレーション結果 | 変更後は取り付けとレンズの状態を確認する必要があります。 |
| ALG-A40 | 画像と点の歪み除去 | 画像またはピクセル、カメラの固有パラメータと歪み | 画像または点の座標を修正する | 有効な内部パラメータに依存しており、すべての光学エラーを排除することを保証するものではありません |
| ALG-A42 | SVD 剛体と類似性の登録 | 連続的に対応する 2 次元の点セットとスケールのオプション | 剛体または同様の変換 | 2次元の対応点に適しています。 3 次元登録には、独立したデータと座標リンクの確立が必要です |
F05 動作タイミングとプロセス統計（20項目）
| いいえ。 | アルゴリズムモジュール | 共通入力 | 出力可能 | プロジェクトの確認ポイント |
|---|---|---|---|---|
| ALG-A22 | カルマンフィルター | 初期位置、タイムステップ、ノイズ設定 | 2次元位置・速度状態推定 | フィルタリングされた出力は、無効な測定値を測定された位置として偽装することはできません |
| ALG-A23 | ハンガリーの試合 | コスト マトリックスと拒否しきい値 | 1 対 1 の関連付けと一致しないアイテム | 関連付けの結果は実際の識別を構成するものではありません。 |
| ALG-A24 | Savitzky-Golay の平滑化と導出 | シーケンス、ウィンドウ、次数、サンプリング間隔、導関数次数 | スムーズまたは派生シーケンス | 均一なサンプリングとパラメータの合法性を明確にする必要がある |
| ALG-A25 | ウェルチパワースペクトル推定 | 信号、サンプルレート、セグメンテーションウィンドウ | 周波数とパワースペクトル密度 | 長期的な機器の健全性はスペクトルの単一セグメントからは推測できません |
| ALG-A26 | マハラノビス距離異常検出 | 通常のトレーニング機能、正則化およびテスト機能 | 距離スコアと確定異常判定 | 普遍的な欠陥識別子ではなく、真の正規分布が必要です |
| ALG-A67 | Lucas-Kanade スパース オプティカル フロー | 2 つの連続するフレーム、最初のコーナーポイントとトラッキングパラメータ | まばらな点の動きと有効な状態 | オプティカル フロー トラッキングはクロスミラー ID 相関と同等ではありません |
| ALG-A68 | Farneback の高密度オプティカル フロー | 連続する 2 つのフレームとオプティカル フロー パラメータ | 高密度の二次元変位場 | 画像の変位は 3 次元の速度と直接的には等しくない |
| ALG-A69 | MOG2背景分離 | 連続フレームおよびバックグラウンド学習パラメータ | 前景マスク | 見込み客は、人物、炎上などの特定のカテゴリではありません。 |
| ALG-A70 | デュアルフレーム差分動き検出 | 2 つのフレーム、差分閾値と形態学的パラメータ | モーション差分マスク | 移動するターゲットのカテゴリーや危険レベルを独自に判断できない |
| ALG-A71 | 指数移動平均 EWMA | 数値列、平滑化係数、初期値 | EWMA平滑化シリーズ | 平滑化ではシステムのドリフトを排除することはできません |
| ALG-A72 | Hampel 中央値絶対偏差異常フィルタリング | 数値シーケンス、ウィンドウ、MAD しきい値 | 外れ値マーカーと処理シーケンス | 置換値は元の有効な測定値を偽装することはできません |
| ALG-A73 | 双方向の CUSUM 変更の検出 | 順序、目標平均値、許容偏差、およびしきい値 | 統計情報とアラーム候補の変更 | 警報のしきい値と機器の廃棄については別途合意されます。 |
| ALG-A74 | 短時間フーリエ変換 STFT | 信号、サンプルレート、ウィンドウ、ステップサイズ | 時間スペクトル | サンプリングレートが不十分な場合、エイリアシング情報を回復できない |
| ALG-A75 | FFT自己相関周期推定 | シーケンス、サンプルレート、サーチ遅延範囲 | 期間または周波数の推定値と関連数量 | サイクルの存在は、機器の故障の種類を直接証明するものではありません。 |
| ALG-A76 | ダイナミック タイム ワーピング DTW | 2 シーケンスとパス ウィンドウ | DTW 距離とアライメント パス | 類似性距離は真のイベント同一性と等しくありません |
| ALG-A77 | 再帰的最小二乗法 RLS | 特徴ベクトル、観測値、および再帰パラメータ | オンラインモデルの係数とステータス | モデルとデータのインセンティブ条件を定義する必要がある |
| ALG-A78 | ウェルフォードのオンライン平均と共分散 | 寸法的に一貫した観察シーケンス | オンラインの平均、共分散、およびカウント | 統計によってプロセスの適格性が自動的に判断されるわけではありません |
| ALG-A79 | PCA再構成残存異常スコア | 正規サンプル、特徴の正規化、および主成分スコア | 再構成された残差分率 | 一般的な故障診断ではなく、通常のベースラインを確立する必要がある |
| ALG-A83 | 短時間RMSエンベロープ | 信号、窓、階段 | 短時間RMSエンベロープ | 物理単位は入力校正に依存します |
| ALG-A84 | 一次元ピーク有意性検出 | 1次元シーケンス、顕著性、最小間隔 | ピーク位置とピーク相関量 | ピークを欠陥イベントとして自動的に命名することはできません |
F06 ぬれ物性反転（7項目）
| いいえ。 | アルゴリズムモジュール | 共通入力 | 出力可能 | プロジェクトの確認ポイント |
|---|---|---|---|---|
| ALG-A85 | OWRK 固体表面エネルギーの反転 | マルチプローブの液体接触角とコンポーネントの物性 | OWRK 固体表面エネルギー成分 | 一貫した物理特性単位と適用可能な表面モデルを使用する必要がある |
| ALG-A86 | Wu 調和平均表面エネルギー反転 | 接触角とプローブ液の分散と極性成分 | Wu 表面エネルギー成分 | 単一の未校正グラフから物理的特性を直接推測しないでください。 |
| ALG-A87 | vOCG 酸塩基の表面エネルギー反転 | 接触角、プローブ液体 LW、酸塩基含有量 | vOCG 表面エネルギー成分 | プローブ流体の組み合わせとモデルの仮定を明確にする必要があります |
| ALG-A88 | Zisman 臨界表面張力の外挿 | 直列接触角と液体の表面張力 | 臨界表面張力の外挿とフィッティング | 外挿された値は、普遍的な固体表面エネルギーの真の値と等価ではありません |
| ALG-A89 | Washburn 粉体液体吸収接触角 | SI液の時間、吸液性、材料定数、物性 | 粉体液体吸収接触角と回帰量 | 材料定数は同じ充填条件で校正されます。合意された異なる定数を混合することはできません。 |
| ALG-A90 | ハンギング ドロップ Young-Laplace 前方統合 | 結合パラメータ、積分円弧長およびステップ サイズ | 無次元ペンダント ドロップフォワード プロファイル | 写真から未知の表面張力の完全な ADSA を見つける必要はありません。 |
| ALG-A91 | ハンギングドロップ曲率回帰張力推定 | 事前に平滑化された半輪郭、密度差、およびメートル単位の重力 | 曲率回帰張力推定 | 高さ方向は一貫している必要があります。これは完全な非線形 ADSA フィッティングではありません |
F07 測定統計量と不確かさ（6項目）
| いいえ。 | アルゴリズムモジュール | 共通入力 | 出力可能 | プロジェクトの確認ポイント |
|---|---|---|---|---|
| ALG-A94 | ブートストラップ パーセンタイル信頼区間 | サンプル、統計関数、信頼水準、およびリサンプリング設定 | パーセンタイル間隔と統計結果 | 信頼水準の設定は、有限サンプルに対する実際のカバレッジ証明と等しくありません |
| ALG-A95 | モンテカルロ測定の不確かさの伝播 | 測定モデル、入力平均と共分散、サンプリング設定 | モデルの出力分布と不確実性統計 | 不足しているシステム項目はサンプリングによって自動的に補完されません |
| ALG-A96 | 交差 ANOVA ゲージ R&R | パート別、オペレータ別、繰り返し回数別のバランスデータ | ゲージ R&R と分散成分 | 交互作用項を自動的に組み込んだり、完全な有意性検定を実行したりしないでください。 |
| ALG-A97 | 加重最小二乗線形キャリブレーション | 基準 x と測定 y および標準不確かさ | 線形校正係数と残差 | 回帰残差は完全な機器の不確実性ではありません |
| ALG-A98 | デミング二変量誤差回帰 | 2 つの変数の観測値と誤差分散比 | デミング回帰係数 | 誤差分散比には根拠が必要です |
| ALG-A100 | 一次感度不確かさの伝播 | 測定モデル、平均、共分散、および差分ステップ サイズ | 感度と一次伝播結果 | 強い非線形性とシステム量の欠落は個別に評価する必要があります。 |
F08 レーザースポット解析（12項目）
| いいえ。 | アルゴリズムモジュール | 共通入力 | 出力可能 | プロジェクトの確認ポイント |
|---|---|---|---|---|
| ALG-A101 | 適応閾値レーザーポイントグレースケール重心 | グレースケール フレーム、ROI、背景および候補フィルタリング パラメータ | 単一の輝点中心、面積およびエネルギー関連量 | 物理座標出力は、ターゲットのカメラ、レンズ、およびキャリブレーション データを使用して検証する必要があります。 |
| ALG-A102 | マルチレーザー点連結領域候補抽出 | グレースケール フレーム、ROI、および接続されたドメイン フィルタリング パラメータ | 複数のハイライト候補とその特徴 | 接触または重なり合った明るいスポットは自動的に分離されません |
| ALG-A103 | 対数二次曲面サブピクセルスポット中心 | 近似的なガウス スポット、ウィンドウ、および背景パラメータ | 対数二次中心とフィッティング結果 | 強い彩度、非ガウス、ウィンドウの切り捨てによりバイアスが発生する可能性があります |
| ALG-A104 | 勾配放射対称光スポット中心 | ほぼ放射状の対称スポットおよび勾配スクリーニング パラメーター | 放射対称中心と残差 | 反射対象物の形状や撮影条件に応じて位置決め効果を検証する必要があります。 |
| ALG-A105 | レーザースポット二次モーメントと主軸径 | スポット強度、バックグラウンド、ROI に対する線形応答 | 重心、二次モーメントの主軸と副軸の直径と方向 | 完全な ISO11146 測定システムではなく、2 次モーメント計算のみが実装されています |
| ALG-A106 | レーザースポット周囲エネルギー径 | スポット、センター、エネルギー比率およびスケール | 周囲のエネルギー半径と直径の指定された比率 | グレースケール積分は自動的にワットまたはジュールに変換されません |
| ALG-A107 | レーザースポットの品質と使いやすさの診断 | スポット、露出関連情報および品質制限 | 飽和、切り捨て、軸比などの診断量と限界チェック | 品質しきい値には機器のテストが必要であり、自動的に受け入れられる基準ではありません。 |
| ALG-A108 | マルチレーザーポイント参照ビットの 1 対 1 マッチング | 検出点、基準点、距離上限を同一座標系に | 1 対 1 の一致と欠落アイテム | 外部パラメータを推定するものではなく、ターゲットの身元を証明するものでもありません。 |
| ALG-A109 | 2 次元ピクセルから物理座標多項式へのキャリブレーション | 参照座標と同じ平面内のピクセルとマッピング順序 | 2次元マッピング係数とフィッティング結果 | 2 次元の経験的マッピングは 3 次元のキャリブレーションに代わるものではありません |
| ALG-A110 | レーザーポイントキャリブレーションマッピングと共分散伝播 | ピクセルポイント、効果的な 2D キャリブレーション、およびピクセル共分散 | マッピング座標と指定された共分散の伝播 | キャリブレーション プレート、温度ドリフト、モデル偏差は自動的には含まれません |
| ALG-A111 | レーザーポイントのピクセルからカメラの視野角への変換 | ピクセル、カメラの本質、歪み | カメラ座標系単位の視線と角度 | 距離情報が欠落しているため、3D ポイントを個別に復元できません |
| ALG-A112 | レーザースポットの二次元再現性と適用範囲の楕円 | 2D 座標とカバレッジ レベルに対して同じ条件を繰り返します。 | 平均、共分散、動径 RMS および被覆楕円 | 2 次元の法線カバーの仮定は、物理的な精度や長期的な安定性を証明するものではありません |
査定から納品まで
- 確認が必要です: タスク、データ、出力、指標、プラットフォーム、インターフェース、デバイスの数、計画時間を明確にします。
- サンプル検証: 固定サンプルと評価基準は、アルゴリズムのベースライン、適用可能な条件、実装範囲を形成します。
- 開発と共同デバッグ: 完全なアルゴリズムの組み合わせ、データアクセス、パラメータ設定、異常ステータス、結果インターフェイスおよびログ。
- 独立した受け入れ: 合意されたデータまたは機器ステーションに基づいて、効果、時間消費、安定性、および回復メカニズムを検証します。
- 認可とメンテナンス: デバイス、シナリオ、バージョンに応じて実行ライセンスを決定し、元のシナリオの問題と制御されたアップグレードを継続的に処理します。
配信コンテンツには、アルゴリズム ライブラリまたはプログラム、呼び出し例、インターフェイスおよびパラメータの説明、構成ファイルまたは校正ファイル、テスト レポート、バージョン ノート、および復旧計画が含まれる場合があります。ソース コード、プロジェクト固有のモデル、サードパーティ コンポーネント、ハードウェア、および新しいプラットフォームへの適応は、見積書で個別に確認されます。
よくある質問
既存のアルゴリズムが自分のデバイスで動作するかどうかを確認するにはどうすればよいですか?
まず、オリジナルのサンプル、ミッション目標、参考結果、および機器の状態を提供します。データ検査とサンプル検証が完了すると、再利用性、追加開発が必要な点、期待される成果物、受け入れ方法などが明確になります。
Windows、Linux、および組み込みプラットフォームはサポートされていますか?
適応は、ターゲット システム、プロセッサ、呼び出しインターフェイスに基づいて評価できます。プロジェクトでは、依存関係、リソース、納品形式、インストール方法、パフォーマンステスト条件も確認します。
なぜプロジェクトごとに精度や処理速度を確認する必要があるのでしょうか?
インジケーターは、サンプルの難易度、画像解像度、アルゴリズムの組み合わせ、ハードウェア、統計的精度によって異なります。顧客のサンプルとターゲット プラットフォームのテストを通じて、許容可能なプロジェクト指標を形成できます。
デバイスの数に基づいてライセンスを取得することは可能ですか?
ライセンスは、顧客エンティティ、機器またはワークステーション、アルゴリズム シナリオ、配信バージョン、および期限に基づいて合意できます。機械の交換、オフライン操作、回収、新しい機器のルールは契約に明記されています。
今後も最適化を続けることはできますか?
元のシーンでの新しいサンプル、誤判定の問題、作業条件の変化を再現、改善、回帰検証できます。新しい製品、ハードウェア、または機能は、変更の範囲に基づいて評価されます。
プロジェクトの相談
xuzhiyang0928@gmail.com
開発および納入範囲を明確にするためにサンプルと装置条件を提出します。
ビジョンアルゴリズムモジュールとSDK開発サービス
タスクオブジェクト、元の画像またはビデオ、ターゲットインジケーター、デバイスプラットフォーム、インターフェイス、およびサンプル状況を説明してください。
電話: 13910119357xuzhiyang0928@gmail.com