モーションタイミングおよびプロセス統計アルゴリズムサービス
連続画像、センシングシーケンス、機器プロセスデータに対して、動き推定、ターゲット相関、信号平滑化、周期およびスペクトル分析、変化検出、オンライン統計、異常スコアリングのためのサンプル評価とプロジェクト適応を提供します。この機能範囲は 20 のタイミングおよびプロセス分析モジュールをカバーしており、データ、作業条件、ビジネス上の意思決定に応じて組み合わせて使用できます。
適用可能なオブジェクトとタスクの境界
カメラやセンサーが継続的にデータを収集し、ターゲット位置の平滑化、ワークピースの動きの検出、機器のステータスの傾向、反復的なプロセスサイクル、ピークイベント、波形の類似性、多変量偏差分析などの時間変化からステータスを抽出する必要があるエンタープライズプロジェクトに適しています。
- 連続画像上の 2D 変位、前景の変化、または動きの領域を推定します。
- 検出結果に対してフレーム間の1対1相関と位置状態推定を行います。
- 等間隔の数値シーケンスの平滑化、導出、スペクトル、時間周波数、周期解析を実行します。
- プロセス平均、共分散、傾向、および変化点のオンライン更新。
- 確認された正常サンプルに基づいて、距離、残差、または累積変化スコアを出力します。
- ピーク、エンベロープ、イベント位置のインデックス、時間、品質ステータスを出力します。
2 次元の画像変位を空間速度に変換するには、幾何学的および時間的なキャリブレーションが必要です。アイデンティティ、障害カテゴリ、品質欠陥、および危険レベルには、対応するラベル、メカニズム、またはプロセス ルールが必要であり、プロジェクト データによって検証されます。
入力、出力、およびステータスの定義
| プロジェクト | 主な内容 | プロジェクト内で修正する必要があります |
|---|---|---|
| 画像シーケンス | 連続フレーム、検出点、候補ボックスまたは領域 | フレーム順序、露出、視野、スケール、タイムスタンプ、およびフレームドロップルール |
| 数値シーケンス | 単変量または多変量の観察、プロセス量、特性 | 単位、サンプリング レート、欠損値、リサンプリング、および有効な間隔 |
| ベースラインデータ | 通常サンプル、トレーニング期間、管理限界 | 動作条件の適用範囲、汚染の除去、バージョンおよび更新条件 |
| 動作出力 | 点変位、変位フィールド、前景マスク、軌道ステータス | ピクセルまたは物理単位、座標系、信頼性および故障状態 |
| タイミング出力 | 平滑値、微分値、スペクトル、周期、類似度、ピーク位置 | ウィンドウ処理、周波数分解能、境界処理、およびタイムベース |
| 統計出力 | 平均、共分散、分散、異常スコア | しきい値ソース、統計分母、アラーム ヒステリシス、およびリセット ルール |
インターフェイスは、計算結果、タイムスタンプ、パラメータのバージョン、データ品質、ステータス コードを同時に返す必要があります。入力が中断された場合、サンプルが不十分な場合、時系列が逆になった場合、パラメータが範囲外である場合、またはベースラインが無効な場合は、明確なステータスが出力され、現在の測定値が最後の結果に置き換えられるべきではありません。
テクニカルルートと選定のポイント
| ミッションルート | 一般的な方法 | 適切な条件 | 主な制限事項 |
|---|---|---|---|
| 位置の推定と相関 | カルマン フィルタリングと 1 対 1 マッチング | 位置測定、コスト定義、および時系列がすでにあります | 無効な測定値は個別に処理する必要があり、相関結果をビジネス オブジェクトと組み合わせる必要があります。 |
| 画像の動きと前景 | オプティカル フローの疎または密、背景の分離、フレームの差 | テクスチャ、カメラ、背景条件を定義可能な連続フレーム | ライティング、オクルージョン、カメラの揺れ、初期化が出力に影響を与える可能性があります |
| 平滑化と外れ値の処理 | サビツキー=ゴレイ、EWMA、ハンペル | サンプリングルールは明確で、ノイズと突然変異の口径を区別できます | 平滑化により遅延が生じ、実際の突然変異が弱まる可能性もあります |
| スペクトル、周期、時間周波数 | ウェルチ スペクトル、短時間フーリエ、自己相関、RMS、ピーク | サンプリングレートと観測期間が目標周波数分析を満たしている | 長期データや稼働状況に基づいて設備の状態を説明する必要がある |
| 変化と波形比較 | CUSUM、動的タイムワーピングおよび再帰回帰 | 参照プロセス、ベースライン、または解釈可能な独立変数がある | 作業条件が変化した場合は、パラメータとしきい値を再検証する必要があります。 |
| オンライン統計と異常スコアリング | オンライン平均共分散、マハラノビス距離、および PCA 残差 | 独立した法線データと安定した特性定義があります | スコアは相対ベースラインからの逸脱を特定するために使用され、障害カテゴリは個別に確立する必要があります。 |
一般的なリンクは次のとおりです。クロックとデータの品質チェック → 画像または信号の前処理 → 特徴または動きの計算 → スムージングとステータスの更新 → スコアリングまたはイベント ルール → ステータス、ログ、および結果の出力。アルゴリズムの組み合わせでは、フィルタリングの繰り返し、情報漏洩、およびパラメータ調整のための受け入れデータの使用を回避する必要があります。
データと収集の要件
シーケンス データは、元のサンプリング順序、単調タイムスタンプ、サンプリング レート、または実際の時間間隔を保持し、ダウンタイム、モデル変更、パラメータ調整、フレーム損失、手動介入を記録する必要があります。信頼できるクロックがなくフレーム番号のみがある場合、追跡可能な真の周波数、速度、またはイベント遅延を出力することは不可能です。
代表的なデータには、通常の動作条件、開始と停止、速度の変化、負荷の変化、照明の変化、遮蔽、手ぶれ、短時間の中断、異常なイベント、回復プロセスが含まれている必要があります。異常スコア付けプロジェクトでは、パラメーター調整データとは別に正常セットと、企業によって確認された異常またはリスクのサンプルも必要です。
物理的な変位または速度をピクセル変位から変換する必要がある場合は、キャリブレーション、イメージング ジオメトリ、およびタイム ベースを提供する必要があります。機器のアラームが必要な場合は、プロセスのステータス、アラームの定義、許容遅延、誤ったアラームの処理、およびリセット ルールを提供する必要があります。
検証方法と適用条件
プロジェクトでは、課題に応じて実際の連続データを用意し、変位、軌跡、周波数、周期、イベント、異常スコアをそれぞれ検証します。データセットには、通常の動作条件、始動と停止、速度と負荷の変化、短時間の中断、環境障害、確認された異常イベントが含まれます。
モーション エラー、イベント検出、誤警報率、検出遅延、処理ビート、リソース使用量、および回復戦略がターゲット プラットフォームでテストされ、データ ウィンドウ、しきい値、動作条件、ソフトウェア バージョンとともに記録されます。
プロジェクトの実施と実施
- タスクとクロックの確認: イベント、傾向、速度、サイクル、または異常のビジネス上の意味を明確にし、サンプリング リンクと時間ベンチマークを確認します。
- データベースのベースラインの確立: 個別の開発、検証、および独立した受け入れデータ、文書化された条件、ラベル、欠損データ、および境界サンプル。
- アルゴリズムの組み合わせとインターフェースの適応: 前処理、ウィンドウ、しきい値、ステート マシン、結果フィールド、ログ、パラメーターのバージョンが修正されました。
- 独立したデータ検証: エラー、検出、誤検知、遅延、回復、時間消費およびリソース使用量をチェックし、サンプルごとの結果を保持します。
- 機器の共同デバッグと回帰: 合意された機器とコレクションのリンクを再テストし、バージョン、パラメータ、およびベースラインの変更記録を確立します。
配信には、アルゴリズム プログラムまたは呼び出しライブラリ、インターフェイスとステータス コードの説明、パラメータ設定、サンプルと結果のリスト、検証レポート、およびバージョン ノートが含まれる場合があります。センサーの選択、取得ハードウェア、PLC ロジック、機器の安全ループ、障害診断ナレッジ ベース、およびサードパーティのプラットフォーム インターフェイスは、確認の範囲内で実行されます。
受付方法
| 受付タスク | オプションのインジケーター | 記録しなければならない条件 |
|---|---|---|
| 動きの推定と追跡 | 変位誤差、追従喪失率、拒絶率、回復時間 | 座標系、スケール、フレーム レート、オクルージョン、および一致するアパーチャ |
| スペクトルと周期 | 周波数誤差、振幅またはエネルギー誤差、周期誤差 | サンプリングレート、ウィンドウ、観測期間、トレンド除去、周波数範囲 |
| 出来事と変化 | イベントレベルの精度、再現率、誤検知率、検出待ち時間 | イベント定義、マッチングウィンドウ、連続イベントマージ、統計分母 |
| 例外スコア | 通常の誤検知、異常検出、しきい値の感度とドリフト | トレーニング セット、ホールドアウト セット、作業ケースの層別化、機能バージョン、およびしきい値ソース |
| オンラインで実行 | 1 回の消費量、更新速度、メモリ、中断と再開の回復 | ターゲット プラットフォーム、データ ディメンション、同時実行性、実行時間、ログ バージョン |
受け入れしきい値は、ビジネス リスク、サンプル配布、ターゲット デバイスの組み合わせによって決定されます。フレームレベル、イベントレベル、デバイスレベルのメトリクスを混合することはできません。開発データの結果は、独立した受け入れデータの結果を置き換えることはできません。
認可、保守、変更
実行ライセンスは、合意されたデバイス、シナリオ、データ ソース、バージョンに基づいて提供できます。継続的なサービスでは、元のシナリオのトラブルシューティング、パラメータのレビュー、回帰検証、および制御された更新をカバーできます。新しく追加されたセンサー、サンプリング レート、動作条件、製品ファミリー、イベント タイプ、または障害タグは、変更評価の範囲内に含まれます。
ソース コード、プラットフォームの適応、機器の安全ループ、データの注釈、および新しい診断モデルは、契約に個別に記載されています。ベースラインの更新、しきい値の変更、モデルの再トレーニングでは、承認、バージョン、ロールバックの記録が保持されます。
よくある質問
オプティカル フローの出力をデバイスの速度に直接変換できますか?
画像のジオメトリ、ピクセル スケール、タイムスタンプ、およびカメラ モーション効果が確認された後でのみ、合意された方向の物理速度を変換できます。 2D オプティカル フロー自体は 3D 速度測定ではありません。
異常スコアは障害の種類を直接判断できますか?
できません。距離、再構成残差、または累積変化は、ベースラインからの偏差を説明するために使用されます。障害タイプにはラベル、メカニズム、またはプロセス ルールが必要であり、独立したデータによって検証されます。
通常のデータだけでプロジェクトを進めることはできますか?
通常のベースラインと予備スコアは確立できますが、これに基づいて完全な異常検出率を与えることはできません。受け入れ時には、正常な誤警報、ドリフト、既知の外乱の検証可能範囲を明確にし、異常サンプルに対する補足計画を策定する必要があります。
サンプルレートとタイムスタンプを明示的に指定する必要があるのはなぜですか?
周波数、速度、イベント レイテンシー、およびウィンドウの長さはすべて、時間ベースに依存します。不均一なサンプリング、フレームのドロップ、または時間の逆転は計算の意味を変えるため、最初に修正する必要があるか、インターフェイスで無効なステータスが返されます。
開発および納入範囲を明確にするためにサンプルと装置条件を提出します。
モーションタイミングおよびプロセス統計アルゴリズムサービス
タスクオブジェクト、元の画像またはビデオ、ターゲットインジケーター、デバイスプラットフォーム、インターフェイス、およびサンプル状況を説明してください。
電話: 13910119357xuzhiyang0928@gmail.com