激光线在图像中的位置仍是像素信息，不能直接当成工件尺寸。对于固定相机和线激光构成的三角测量装置，需要建立像素、相机射线与激光平面的几何关系。已输出工程单位轮廓的成品传感器，应先核对厂家标定和接口定义，不重复套用未经确认的像素模型。

从图像到几何点

先在有效成像区域提取激光条纹位置，并记录饱和、遮挡、断线及多重反射。亚像素提线描述的是位置估计方式，不是尺寸精度证明。厂家激光三角测量说明区分了提线结果与标定后的公制空间数据。

一种固定几何装置的计算路径

步骤 输入与处理 需要核对
相机标定 内参和畸变参数 分辨率、镜头和对焦状态
激光平面标定 已知几何与条纹观测 平面相对相机的姿态及坐标单位
射线与平面求交 校正后的图像点及平面模型 无效点、近似平行和工作范围
坐标变换 相机坐标到工件基准 安装关系和基准定义
尺寸计算 有效轮廓及几何拟合 测量区域、拟合规则和异常状态

在以相机光心为原点的坐标系中，可将像素对应的射线写为X = t r，激光平面写为n · X + d = 0，交点为X = (-d / (n · r)) r。该表达式要求射线与平面不平行，并且射线和模型参数处于同一坐标系。畸变校正后的射线生成可参考OpenCV相机几何文档。具体标定实现仍需按实际装置选择。

用独立几何检查尺寸结果

标定拟合所用数据不能同时充当全部验收数据。保留独立参考件或位置，检查整个约定工作范围内的尺寸差和重复测量结果。图像重投影误差与实际尺寸误差分别记录，不将前者直接换算成整机精度。

失效条件与版本一起保留

镜头、焦距、安装关系、图像缩放或有效区域变化时，评估原标定是否仍适用。记录标定文件、算法、单位及设备版本；无有效条纹或几何求交无效时，输出明确的无效状态，不用上一帧数值冒充当前有效结果。本文说明计算方法，不宣称完成某一设备的标定或精度测试。

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