La posizione dell'immagine di una striscia laser è un'informazione sui pixel, non una dimensione fisica del pezzo. Una telecamera fissa e una configurazione di triangolazione laser lineare necessitano di una relazione geometrica tra pixel, raggi della telecamera e piano laser. Per un sensore finito che fornisce già i contorni della sezione trasversale misurati in unità ingegneristiche, controllare la calibrazione del produttore e le definizioni dell'interfaccia prima di applicare un modello di pixel separato.

Dall'immagine ai punti geometrici

Estrai le posizioni delle strisce all'interno dell'area dell'immagine valida e registra saturazione, occlusione, segmenti mancanti e riflessioni multiple. L'estrazione dei subpixel descrive un metodo di stima della posizione; non dimostra l'accuratezza dimensionale. Quello del produttore documentazione sulla triangolazione laser distingue i risultati dell'estrazione dai dati calibrati dello spazio metrico.

Un percorso di calcolo per la geometria fissa

Fare un passo Input ed elaborazione Controlli obbligatori
Calibrazione della fotocamera Parametri intrinseci e di distorsione Risoluzione, obiettivo e stato della messa a fuoco
Calibrazione del piano laser Geometria nota e osservazioni delle strisce Posa del piano rispetto alla fotocamera e alle unità di coordinate
Intersezione raggio-piano Punto dell'immagine e modello piano corretti Punti non validi, geometria quasi parallela e campo di lavoro
Trasformazione delle coordinate Coordinate della telecamera rispetto ai riferimenti del pezzo Rapporto di montaggio e definizione di riferimento
Calcolo delle dimensioni Contorni validi della sezione trasversale e adattamento geometrico Regione di misura, regole di adattamento e stati non validi

Con il centro ottico della fotocamera come origine delle coordinate, scrivi il raggio del pixel come X = t r e il piano laser come n · X + d = 0. La loro intersezione è X = (-d / (n · r)) r. Il raggio e il piano non devono essere paralleli e i parametri del raggio e del modello devono utilizzare lo stesso sistema di coordinate. Vedi il Documentazione sulla geometria della fotocamera OpenCV per generare raggi dopo la correzione della distorsione. Selezionare l'effettiva implementazione della calibrazione per la configurazione fisica.

Controlla le dimensioni utilizzando la geometria indipendente

Non utilizzare i dati di adattamento della calibrazione come l'intero set di dati di accettazione. Conserva oggetti o posizioni di riferimento indipendenti e controlla le differenze dimensionali e le misurazioni ripetute nell'intervallo di lavoro concordato. Registrare gli errori di riproiezione delle immagini separatamente dagli errori dimensionali fisici; il primo non stabilisce direttamente la precisione dell'intera macchina.

Conserva le condizioni non valide con le versioni

Valuta la validità della calibrazione dopo modifiche all'obiettivo, alla lunghezza focale, al montaggio, al ridimensionamento dell'immagine o alla regione attiva. Registra file di calibrazione, algoritmi, unità e versioni del dispositivo. Segnala uno stato esplicito non valido quando la striscia o l'intersezione geometrica non è valida, anziché presentare il valore di un fotogramma precedente come misurazione corrente valida. Questo articolo spiega un metodo di calcolo e non riporta la calibrazione del dispositivo completata o il test di precisione.

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