การแปลงพิกเซลของเส้นเลเซอร์เป็นขนาดโดยการสอบเทียบ

ตำแหน่งรูปภาพของแถบเลเซอร์คือข้อมูลพิกเซล ไม่ใช่ขนาดจริงของชิ้นงาน กล้องคงที่และการตั้งค่าสามเหลี่ยมแบบเลเซอร์เส้นจำเป็นต้องมีความสัมพันธ์ทางเรขาคณิตระหว่างพิกเซล รังสีของกล้อง และระนาบเลเซอร์ สำหรับเซ็นเซอร์ที่เสร็จแล้วซึ่งส่งเอาท์พุตรูปทรงหน้าตัดที่วัดแล้วในหน่วยทางวิศวกรรม ให้ตรวจสอบการสอบเทียบและคำจำกัดความของอินเทอร์เฟซของผู้ผลิตก่อนที่จะใช้โมเดลพิกเซลแยกต่างหาก

จากภาพสู่จุดเรขาคณิต

แยกตำแหน่งแถบภายในขอบเขตภาพที่ถูกต้อง และบันทึกความอิ่มตัว การบดบัง ส่วนที่ขาดหายไป และการสะท้อนหลายจุด การแยกพิกเซลย่อยจะอธิบายวิธีการประมาณตำแหน่ง มันไม่ได้พิสูจน์ความถูกต้องของมิติ ของผู้ผลิต เอกสารประกอบสามเหลี่ยมเลเซอร์ แยกความแตกต่างผลลัพธ์จากข้อมูลพื้นที่เมตริกที่ปรับเทียบแล้ว

เส้นทางการคำนวณสำหรับเรขาคณิตคงที่

โดยให้จุดศูนย์กลางออปติคัลของกล้องเป็นจุดกำเนิดของพิกัด ให้เขียนรังสีพิกเซลเป็น X = t r และระนาบเลเซอร์เป็น n · X + d = 0. ทางแยกของพวกเขาคือ X = (-d / (n · r)) r. รังสีและระนาบต้องไม่ขนานกัน และพารามิเตอร์รังสีและแบบจำลองต้องใช้ระบบพิกัดเดียวกัน ดู เอกสารเรขาคณิตของกล้อง OpenCV สำหรับสร้างรังสีหลังจากแก้ไขความบิดเบี้ยว เลือกการใช้งานการสอบเทียบจริงสำหรับการตั้งค่าทางกายภาพ

ตรวจสอบขนาดโดยใช้เรขาคณิตอิสระ

อย่าใช้ข้อมูลการปรับเทียบเป็นชุดข้อมูลการยอมรับทั้งหมด รักษาวัตถุหรือตำแหน่งอ้างอิงที่เป็นอิสระ และตรวจสอบความแตกต่างของมิติและการวัดซ้ำตลอดช่วงการทำงานที่ตกลงกันไว้ บันทึกข้อผิดพลาดในการฉายภาพซ้ำแยกจากข้อผิดพลาดด้านมิติทางกายภาพ แบบแรกไม่ได้สร้างความแม่นยำของเครื่องจักรที่สมบูรณ์โดยตรง

รักษาเงื่อนไขที่ไม่ถูกต้องด้วยเวอร์ชัน

ประเมินว่าแบบจำลองสอบเทียบยังใช้ได้หรือไม่เมื่อเปลี่ยนเลนส์ ทางยาวโฟกัส การติดตั้ง การปรับขนาดภาพ หรือพื้นที่ภาพที่ใช้งาน บันทึกไฟล์สอบเทียบ อัลกอริทึม หน่วย และรุ่นอุปกรณ์ หากตรวจไม่พบแถบเลเซอร์ที่ใช้ได้หรือคำนวณจุดตัดทางเรขาคณิตไม่ได้ ต้องรายงานสถานะไม่ถูกต้องอย่างชัดเจน ห้ามนำค่าจากเฟรมก่อนหน้ามาแสดงว่าเป็นผลวัดปัจจุบันที่ใช้ได้ บทความนี้อธิบายวิธีคำนวณเท่านั้น ไม่ได้รายงานว่ามีการสอบเทียบอุปกรณ์หรือทดสอบความแม่นยำเสร็จแล้ว

บริการที่เกี่ยวข้อง: การมองเห็น 3 มิติและการประมวลผลพอยต์คลาวด์, การให้คำปรึกษาโครงการ.