교정을 통해 레이저 라인 픽셀을 치수로 변환

레이저 스트라이프의 이미지 위치는 실제 공작물 크기가 아닌 픽셀 정보입니다. 고정 카메라 및 라인-레이저 삼각측량 설정에는 픽셀, 카메라 광선 및 레이저 평면 간의 기하학적 관계가 필요합니다. 측정된 단면 윤곽을 공학 단위로 이미 출력하는 완성된 센서의 경우 별도의 픽셀 모델을 적용하기 전에 제조업체의 보정 및 인터페이스 정의를 확인하세요.

이미지에서 기하학적 점까지

유효한 이미지 영역 내에서 줄무늬 위치를 추출하고 채도, 폐색, 누락된 세그먼트 및 다중 반사를 기록합니다. 하위 픽셀 추출은 위치 추정 방법을 설명합니다. 이는 치수 정확성을 증명하지 않습니다. 제조사의 레이저 삼각측량 문서 보정된 미터법 공간 데이터와 추출 결과를 구별합니다.

고정된 형상에 대한 계산 경로

카메라 광학 중심을 좌표 원점으로 사용하여 픽셀 광선을 다음과 같이 씁니다. X = t r 그리고 레이저 비행기는 n · X + d = 0. 그들의 교차점은 X = (-d / (n · r)) r. 광선과 평면은 평행하지 않아야 하며 광선과 모델 매개변수는 동일한 좌표계를 사용해야 합니다. 참조 OpenCV 카메라 기하학 문서 왜곡 보정 후 광선을 생성하기 위한 것입니다. 물리적 설정에 대한 실제 교정 구현을 선택합니다.

독립형 형상을 사용하여 치수 확인

교정 피팅 데이터를 전체 승인 데이터 세트로 사용하지 마십시오. 독립적인 참조 개체 또는 위치를 유지하고 합의된 작업 범위에서 치수 차이와 반복 측정을 확인합니다. 물리적 치수 오류와 별도로 이미지 재투영 오류를 기록합니다. 전자는 완전한 기계 정확도를 직접적으로 확립하지 않습니다.

버전에 잘못된 조건 유지

렌즈, 초점 거리, 장착, 이미지 크기 조정 또는 활성 영역을 변경한 후 보정 유효성을 평가합니다. 교정 파일, 알고리즘, 단위 및 장치 버전을 기록합니다. 이전 프레임의 값을 유효한 현재 측정값으로 제시하는 대신 줄무늬 또는 기하학적 교차가 유효하지 않은 경우 명시적인 유효하지 않은 상태를 보고합니다. 이 문서에서는 계산 방법을 설명하고 완료된 장치 교정이나 정확도 테스트가 없다고 보고합니다.

관련 서비스: 3D 비전 및 포인트 클라우드 처리, 프로젝트 상담.