موضع صورة شريط الليزر عبارة عن معلومات بالبكسل، وليس بُعدًا فعليًا لقطعة العمل. يحتاج إعداد الكاميرا الثابتة والتثليث بالليزر الخطي إلى علاقة هندسية بين وحدات البكسل وأشعة الكاميرا ومستوى الليزر. بالنسبة للمستشعر النهائي الذي يقوم بالفعل بإخراج خطوط المقطع العرضي المقاسة في الوحدات الهندسية، تحقق من معايرة الشركة المصنعة وتعريفات الواجهة قبل تطبيق نموذج بكسل منفصل.
من الصورة إلى النقاط الهندسية
قم باستخراج مواضع الشريط داخل منطقة الصورة الصالحة وسجل التشبع والانسداد والأجزاء المفقودة والانعكاسات المتعددة. يصف استخراج البكسل الفرعي طريقة تقدير الموضع؛ لا يثبت دقة الأبعاد. الشركة المصنعة وثائق التثليث بالليزر يميز نتائج الاستخراج عن بيانات الفضاء المترية المعايرة.
مسار حسابي للهندسة الثابتة
| خطوة | المدخلات والمعالجة | الشيكات المطلوبة |
|---|---|---|
| معايرة الكاميرا | المعلمات الجوهرية والتشويه | القرار والعدسة وحالة التركيز |
| معايرة المستوى الهندسي لصفيحة ضوء الليزر | الهندسة المعروفة والملاحظات الشريطية | موضع المستوى واتجاهه بالنسبة إلى الكاميرا، ووحدات الإحداثيات |
| تقاطع شعاع الرؤية مع المستوى | نقطة الصورة بعد التصحيح ونموذج المستوى الهندسي | نقاط غير صالحة، وهندسة شبه متوازية ونطاق العمل |
| تحويل الإحداثيات | إحداثيات الكاميرا لمراجع الشغل | العلاقة المتصاعدة وتعريف المرجع |
| حساب البعد | ملامح المقطع العرضي الصالحة والتركيب الهندسي | منطقة القياس وقواعد التركيب والحالات غير الصالحة |
باستخدام المركز البصري للكاميرا كأصل الإحداثيات، اكتب شعاع البكسل كـ X = t r ومعادلة المستوى الليزري على الصورة n · X + d = 0. تقاطعهم هو X = (-d / (n · r)) r. يجب ألا يكون الشعاع والمستوى متوازيين، ويجب أن تستخدم معلمات الشعاع والنموذج نفس نظام الإحداثيات. انظر وثائق هندسة الكاميرا OpenCV لتوليد الأشعة بعد تصحيح التشويه. حدد تنفيذ المعايرة الفعلية للإعداد الفعلي.
التحقق من الأبعاد باستخدام الهندسة المستقلة
لا تستخدم بيانات تركيب المعايرة كمجموعة بيانات القبول بأكملها. احتفظ بالأشياء أو المواضع المرجعية المستقلة وتحقق من اختلافات الأبعاد والقياسات المتكررة عبر نطاق العمل المتفق عليه. تسجيل أخطاء إعادة عرض الصورة بشكل منفصل عن أخطاء الأبعاد المادية؛ الأول لا يحدد بشكل مباشر دقة الآلة الكاملة.
الحفاظ على الشروط غير الصالحة مع الإصدارات
قم بتقييم صلاحية المعايرة بعد إجراء تغييرات على العدسة أو الطول البؤري أو التركيب أو قياس الصورة أو المنطقة النشطة. تسجيل ملفات المعايرة والخوارزميات والوحدات وإصدارات الجهاز. قم بالإبلاغ عن حالة غير صالحة صريحة عندما يكون التقاطع الشريطي أو الهندسي غير صالح، بدلاً من تقديم قيمة الإطار السابق كمقياس حالي صالح. تشرح هذه المقالة طريقة الحساب وتفيد بعدم وجود معايرة كاملة للجهاز أو اختبار الدقة.
الخدمات ذات الصلة: الرؤية ثلاثية الأبعاد (3D) ومعالجة السحب النقطية, التشاور حول المشروع.