خوارزمية الرؤية وتكييف الجهاز · نظرة عامة على القدرة
تطوير وحدات خوارزميات الرؤية وحزم SDK
بالنسبة لمصنعي المعدات ومتكاملي الأنظمة وفرق البحث والتطوير بالشركات، يمكن اختيار خدمات معالجة الصور وقياسها ونقاط الليزر وخطوط الليزر وصور الأشعة تحت الحمراء وخدمات خوارزمية التصوير الحراري وفقًا للمهام. اجمع بين العينات الأصلية وشروط المعدات والواجهات ومتطلبات القبول لتوضيح نطاق التطوير وتغليف SDK وتكييف المعدات وصيانة الإصدار.
حدد خدمات الخوارزمية حسب المهمة
معالجة الصور والقياس والتحليل التجريبيزاوية تماس القطرة، الأبعاد ثنائية الأبعاد، الخطوط الكنتورية، التسجيل، التجزئة، التوقيت وتقييم القياس.خوارزميات البقع والخطوط الليزريةيتم تقييم تحديد موضع بقعة الضوء وتحليل بقعة الضوء والمعايرة واتجاهات مشهد التطبيق المحتملة وفقًا لظروف التصوير الفعلية.خوارزميات الصور بالأشعة تحت الحمراء والتصوير الحراريتصحيح البيانات وتحليل الخريطة الحرارية واكتشاف الأهداف والتسجيل متعدد الوسائط ومجالات تطبيق الصناعة.
نطاق الخدمة
تتضمن مشاريع خوارزمية الرؤية عادةً التصوير والبيانات والخوارزميات والواجهات وبيئات تشغيل الأجهزة في وقت واحد. تبدأ الخدمة من مهمة الكشف أو القياس الخاصة بالعميل وتجمع الإمكانات المطلوبة في حل قابل للتنفيذ.
| احتياجات العملاء | محتوى الخدمة | الناتج الرئيسي |
|---|---|---|
| تطوير خوارزمية الجهاز الجديد | تقييم العينة، وتصميم الحلول، وجمع الخوارزميات، وتطوير الواجهة، وتصحيح الأخطاء المشتركة للمعدات | برنامج المشروع وتكوين المعلمات ووثائق الواجهة وتقرير التحقق |
| تحسين المعدات الموجودة | تكرار المشكلة، تحليل العينة، تعديل المعلمة أو الخوارزمية، تراجع الإصدارات القديمة والجديدة | الإصدار الأمثل وسجلات المشاكل ونتائج المقارنة وتعليمات الترقية |
| تكامل وحدة الخوارزمية | تأكيد المدخلات والمخرجات، والوصول إلى المكتبة أو البرنامج، وحالة الاستثناء وتكييف تنسيق النتيجة | واجهة الاتصال والأمثلة ورموز الحالة وتعليمات النشر |
| نشر النسخ المتماثل متعدد الأجهزة | البرامج الثابتة والتكوين، وترخيص الجهاز، وفحوصات التثبيت، وإدارة الإصدارات | سجلات الترخيص وحزم النشر ودفاتر الأستاذ للأجهزة وخطط الاسترداد |
| الصيانة المستمرة والتكرار | معالجة مشكلات السيناريو الأصلي واختبار الانحدار والتحديثات الخاضعة للرقابة وتقييم التغيير | الاحتفاظ بالسجلات وملاحظات الإصدار وخطط التكرار |
القدرات الخوارزمية الرئيسية
يتم تنظيم القدرات الخوارزمية حسب مهمة المؤسسة. يمكن للمشروع أن يجمع بين وحدات متعددة ويضيف تعديلات على المشروع بناءً على التصوير والمعايرة وقواعد العمل ومنصات التشغيل.
| صفحة القدرة | المهام القابلة للتطبيق | الإخراج النموذجي | النقاط الرئيسية لتأكيد المشروع |
|---|---|---|---|
| تحديد المواقع بالليزر وتحليل البقع | نقطة واحدة، متعددة النقاط وكشف بقعة الضوء | إحداثيات المركز والمعلمات المورفولوجية وحالة الجودة ونتائج المعايرة | الطول الموجي، والتعرض، وحجم البقعة، والموضع المرجعي ومنصة المعدات |
| زاوية الاتصال وتحليل الملف الشخصي للقطرة | ملف تعريف القطرات وتحليل العمليات الأساسية والديناميكية | زاوية الاتصال ومعلمات التركيب والكميات الهندسية وحالة خط الاتصال | نماذج القطرات وخطوط الأساس والمقاييس وشروط الاختبار والأساليب المرجعية |
| قياس ثنائي الأبعاد والكفاف | قياسات الحافة والكفاف والنقطة ثنائية الأبعاد | الموضع والحجم وبقايا الملاءمة وانحرافات الشكل | الرسومات والتفاوتات ومرجع الإسناد والمعايرة والظروف البصرية والكميات المرجعية |
| تسجيل الصور ومعايرة الكاميرا | محاذاة الصورة ورسم الخرائط ثنائية الأبعاد والمعايرة وإزالة التشويه | مصفوفة التحويل، معلمات الكاميرا، معلمات التشويه والمخلفات | نظام الإحداثيات، نموذج التحويل، لوحة المعايرة، مجال الرؤية وشروط إعادة المعايرة |
| تجزئة الصورة وتحليل الجسيمات | استخراج المنطقة، عد الجسيمات، فصل الالتصاق والإحصائيات المورفولوجية | الأقنعة والأشياء والأعداد والخطوط العريضة والهياكل العظمية والتوزيعات | تعريف المقدمة، قواعد التعليقات التوضيحية، الغراء، الكائنات الحدودية والمقاييس |
| توقيت الحركة وإحصائيات العملية | تقديرات الحركة والاتجاهات والدورات والأحداث وسجل الشذوذ | الإزاحات والمسارات والأطياف والفترات والأحداث والنتائج | الطابع الزمني ومعدل أخذ العينات والمقياس وظروف التشغيل وخط الأساس العادي وتعريف الحدث |
| ترطيب الخصائص الفيزيائية وانعكاس معلمة الواجهة | الطاقة السطحية، التوتر الحرج، تشرب المسحوق وحسابات السقوط المعلق | مكونات الممتلكات المادية ونتائج الانحدار والمخلفات والحالة | النماذج، خواص السوائل، الوحدات، درجة الحرارة، المعايرة والطرق المرجعية |
| تكرار القياس وتقييم عدم اليقين | تحليل نظام القياس وانحدار المعايرة وحساب عدم اليقين | مكونات التباين والفواصل الزمنية ومعلمات الانحدار وعدم اليقين | تصميم التجارب والمعدات المرجعية ونطاقات القياس والتفاوتات ونماذج الخطأ |
| ترخيص المعدات وخدمات التحسين المستمر | أول تطوير للنموذج الأولي، وتكرار المعدات، والصيانة، وتحديث الإصدارات | نطاق الترخيص ودفتر الأستاذ للإصدار وسجلات الصيانة وخطط التغيير | عدد الأجهزة والسيناريوهات والمواعيد النهائية والاستبدال والتشغيل دون اتصال بالإنترنت ونطاق الخدمة |
طريقة اختيار المشروع
- تحديد نتائج الأعمال: تحديد ما إذا كانت الإحداثيات، أو الأبعاد، أو الزوايا، أو الأعداد، أو الأقنعة، أو الاتجاهات، أو المعلمات الفيزيائية، أو إصدار الحكم مطلوبة، ووصف الوحدات والاستخدامات النهائية.
- تقديم بيانات تمثيلية: أرسل عينات عادية وحدودية وغير طبيعية، جنبًا إلى جنب مع مجال الرؤية والدقة والتعرض ومسافة العمل ومعدل أخذ العينات والاختلافات الميدانية.
- تحديد طريقة التقييم: توضيح القيم المرجعية، وقواعد وضع العلامات، وتقسيم العينات إلى طبقات، والمقامات الإحصائية، وعتبات النجاح.
- تأكيد بيئة التشغيل: وصف نظام التشغيل، CPU/GPU/NPU، والذاكرة، ولغة الاتصال، والواجهة، والتزامن، وعدد الأجهزة ومتطلبات عدم الاتصال بالإنترنت.
- التحقق الكامل من العينة: تحقق من التأثير ومعالجة الفشل واستهلاك الوقت واستخدام الموارد على البيانات المستقلة، ثم حدد نطاق التطوير والنشر.
تحتاج مشاريع ترقية المعدات الحالية أيضًا إلى توفير إصدار البرنامج الحالي، وعينات المشكلات، وسجلات التشغيل، وتكوينات الكاميرا ومصدر الضوء، وسجلات تغيير الأجهزة الحديثة.
التحقق من العينة وتأكيد الأداء
يرتبط أداء الخوارزمية ارتباطًا مباشرًا بظروف التصوير وتوزيع العينات والمنصة المستهدفة وعيار التقييم. يعتمد المشروع التحقق المرحلي، بحيث يكون للدقة ومعدل الكشف ومعدل الإنذار الكاذب وإيقاع المعالجة والاستقرار نطاق واضح للتطبيق.
| منصة | العمل الرئيسي | النتائج متاحة للعملاء |
|---|---|---|
| فحص البيانات | التحقق من البيانات الأصلية والقيم المرجعية والعينات غير الطبيعية وقواعد التقييم | أدخل القائمة المرجعية والفجوات وخطة التحقق |
| عينة الأساس | مقارنة مسارات الخوارزمية وتسجيل المعلمات والنتائج وظروف الفشل | استنتاجات الجدوى ونتائج خط الأساس وتوصيات التنفيذ |
| تطوير المشروع | مجموعة كاملة من الوحدات والواجهة والتكوين والحالة والسجل | نسخة قابلة للتشغيل ومعلومات الواجهة وسجلات الاختبار |
| قبول البيانات المستقلة | استخدم البيانات التي لم تشارك في تعديل المعلمة أو إعادة الاختبار في محطة عمل متفق عليها | إحصائيات المؤشرات ونتائج كل عينة على حدة وسجلات القبول |
| التحقق من تشغيل المعدات | التحقق من التشغيل المستمر واسترداد الاستثناءات وإدارة الموارد والإصدارات | قم بتشغيل التقارير وتعليمات النشر والسيناريوهات الاحتياطية |
يتم تحديد مقاييس الأداء عند بدء المشروع ويتم توثيقها جنبًا إلى جنب مع نطاق العينة وتكوين الأجهزة وإصدار البرنامج وشروط الاختبار.
112 كتالوج قدرات الخوارزمية
يستخدم الجدول أدناه للاختيار الأولي للتكنولوجيا ويسرد المدخلات الرئيسية والمخرجات المتاحة ونقاط تأكيد المشروع. يتم تحديد مجالات الواجهة النهائية والوحدات والعتبات والمنصات ومعايير القبول في خطة المشروع.
F01 ملف تعريف القطرة وزاوية الاتصال (9 عناصر)
| رقم سري | وحدة الخوارزمية | المدخلات المشتركة | الإخراج متاح | نقاط تأكيد المشروع |
|---|---|---|---|---|
| ALG-A01 | طريقة الارتفاع والعرض (θ/2) | كفاف القطرة وخط الأساس للاتصال واتفاقية التنسيق | زاوية الاتصال والكميات الهندسية المستخدمة للمراجعة | ينطبق تقريب الغطاء الكروي؛ ليس نموذج شكل قطرة تعسفية |
| ALG-A02 | تركيب دائرة المربعات الصغرى الجبرية | مخطط إسقاط المقعد وتعريف نقطة الاتصال | تركيب معلمات الدائرة وزاوية الاتصال | افتراض القوس العام؛ بحاجة للتحقق من تأثير تشوه الجاذبية |
| ALG-A03 | تركيب القطع الناقص | نقاط كفاف ثنائية الأبعاد | مركز القطع الناقص وطول المحور واتجاهه | يستخدم لإخراج معلمات القطع الناقص الهندسي؛ يجب حساب زاوية الاتصال بناءً على تعريفات خط الأساس ونقطة الاتصال والزاوية |
| ALG-A04 | تركيب متعدد الحدود محلي قوي | محيط القطرة، ترتيب متعدد الحدود والفاصل الزمني المناسب | نقطة الاتصال الظل والزاوية | يجب تأكيد الفاصل الزمني المناسب وخط الأساس بناءً على العينة |
| ALG-A05 | ملاءمة سلسة على شكل حرف B على شكل مكعب | محيط القطرة ونقاط التحكم ومعلمات التجانس | ملامح ناعمة والظلال والزوايا المحلية | لا يمكن للتجانس استعادة الخطوط المغطاة الحقيقية |
| ALG-A06 | Young-Laplace / ADSA | محيط هبوط المقعد الذي يحقق شروط التماثل المحوري والتوازن الساكن | Zuodi نموذج المعلمات والزوايا المناسب | لا يصبح نموذج الإسقاط الجالس منتجًا انعكاسيًا للصورة المسقطة المعلقة تلقائيًا |
| ALG-A28 | التكامل العددي للخطوط المتماثلة المحورية | الملامح المحورية والشعاعية، ومقاييس الطول | الحجم المحوري ومساحة السطح | يتطلب التماثل المحوري وخطوط موثوقة؛ الكميات الفيزيائية تعتمد على الحجم |
| ALG-A92 | إمالة تصحيح إحداثيات خط الأساس | نقاط الكنتور ونقاط النهاية الأساسية واتجاهات محور الصورة | تصحيح الإحداثيات والتحويل | لا يمكن لتصحيح الإحداثيات إصلاح نقاط الاتصال الخاطئة |
| ALG-A93 | تحديد حالة حركة خط الاتصال | الوقت ونصف قطر الاتصال والزاوية وعتبة السرعة | حالة حركة خط الاتصال وتجزئة | يقتصر تحديد الحالة على معدل أخذ العينات والعتبة |
F02 القياس الهندسي وتحليل الملف الشخصي (16 عنصرًا)
| رقم سري | وحدة الخوارزمية | المدخلات المشتركة | الإخراج متاح | نقاط تأكيد المشروع |
|---|---|---|---|---|
| ALG-A07 | مجموع المربعات الصغرى تناسب الخط المستقيم | نقطة ثنائية الأبعاد تقع في نفس نظام الإحداثيات | اتجاه الخط والموضع والبقايا المناسبة | لا تستبعد نتائج المربعات الصغرى القيم المتطرفة تلقائيًا |
| ALG-A08 | RANSAC تقدير نموذجي قوي | مجموعة النقاط ثنائية الأبعاد ونوع النموذج وعتبة النقطة الداخلية | نماذج الخط أو الدائرة والنقاط الداخلية والبقايا | لا يمكن مقارنة النتائج إلا بعد توضيح نوع النموذج والعتبة. |
| ALG-A09 | هوغ الكشف الخطي | تدرج الرمادي أو خريطة الحافة والطول وعتبات الاتصال | شرائح خط المرشح والمواقع | شريحة خط المرشح ليست فئة حافة منتج محددة |
| ALG-A10 | الفرجار المتدرج الفرعي بكسل | الصورة وخط أخذ العينات الفرجار وقطبية الحافة | موضع حافة البكسل الفرعي على خط العينة | لا يساوي موضع البكسل دقة الحجم الفعلي بشكل مباشر |
| ALG-A17 | طريقة الفرجار الدوارة ذات الهيكل المحدب | نقاط الكنتور في نفس نظام الإحداثيات | الحد الأقصى والحد الأدنى لقطر الفريسة | الأبعاد المادية تتطلب القياس |
| ALG-A18 | قياس عرض الحافة المزدوجة للقسم العادي | القناع الثنائي والخط المركزي ومعلمات أخذ العينات العادية | عرض القسم على طول خط الوسط | لا يمكن تفسير العرض ثنائي الأبعاد على أنه عمق الخندق |
| ALG-A19 | تحليل انحراف كفاف مسافة الرمز | أقنعة المرجعية والمراقبة المسجلة | المسافة الموقعة وانحراف الكفاف | يجب التمييز بين خطأ التسجيل وخطأ الشكل |
| ALG-A29 | تركيب دائرة المسافة المتعامدة الهندسية | مجموعة نقاط الدائرة القريبة ثنائية الأبعاد ومعلمات التكرار | دائرة تركيب المسافة الهندسية والخطأ المتبقي | تتأثر نتيجة التقارب بالقيمة الأولية وجودة مجموعة النقاط والنسبة الخارجية. |
| ALG-A30 | تركيب خط مستقيم قوي من Huber IRLS | مجموعة نقاط ثنائية الأبعاد، ومعلمات التكرار وتعديل Huber | معلومات قوية عن الخط المستقيم والوزن | تتمتع المتانة بنطاق تطبيق ولا يمكن أن تحل محل فحص جودة العينة |
| ALG-A34 | مطابقة قالب مسافة الشطب | حواف الصورة والقالب | الشطب مطابقة التكلفة ومناصب المرشحين | المسافة المطابقة ليست احتمالية الطبقة |
| ALG-A35 | هو لحظة مطابقة كفاف ثابت | مخططان ثنائي الأبعاد وكيفية المقارنة بينهما | هو شكل النتيجة الفرق | النتيجة لا تعادل ثقة تحديد الهوية المعايرة |
| ALG-A36 | واصف كفاف فورييه | أمرت ملامح مغلقة، وعدد العينات وعدد التوافقيات | واصف كفاف فورييه | لا يوفر الواصف تسميات تصنيف المنتج تلقائيًا |
| ALG-A41 | مجموعة نقاط ثلاثية الأبعاد مناسبة للمستوى المتعامد | نقطة ثلاثية الأبعاد ذات معنى مادي | المستوى الطبيعي والموضع والمتبقي | لا يمكن توليد نقاط ثلاثية الأبعاد من الهواء الرقيق من صور عادية ثنائية الأبعاد. |
| ALG-A45 | مسافة كفاف Hausdorff وChamfer ثنائية الاتجاه | خطان محيطيان في نفس نظام الإحداثيات | مسافة هاوسدورف وتشامفر في اتجاهين | يجب تحديد عتبات المسافة بناءً على تفاوتات المنتج وأخذ العينات |
| ALG-A46 | الحد الأدنى لمساحة المستطيل المغلف الذي تم تدويره | مجموعة نقاط ثنائية الأبعاد | تدوير مستطيل المغلف والاتجاه والحجم | لا يحل المستطيل الخارجي محل جميع تفاوتات الأبعاد والهندسية |
| ALG-A99 | استقامة المساحة الدنيا ثنائية الأبعاد | نقاط أخذ العينات ثنائية الأبعاد محدودة | الحد الأدنى لعرض النطاق المتوازي واتجاهه | لا يشكل بشكل مباشر مجموعة كاملة من عمليات فحص التسامح الهندسي ISO أو ASME |
F03 تجزئة الجسيمات وتحسين الصورة (32 عنصرًا)
| رقم سري | وحدة الخوارزمية | المدخلات المشتركة | الإخراج متاح | نقاط تأكيد المشروع |
|---|---|---|---|---|
| ALG-A11 | تجزئة عتبة أوتسو أوتسو | تدرج الرمادي واللون العكسي وإعدادات التنعيم | العتبة العالمية، قناع ثنائي | يجب أن يكون التوزيع بتدرج الرمادي مناسبًا للعتبة العالمية |
| ALG-A12 | وضع العلامات على المجال المتصل والتصفية | القناع الثنائي والحد الأدنى للمساحة وقواعد الاتصال | قائمة المنطقة والحجم والموقع | لا يمكن للنطاقات المتصلة التمييز بين فئات المنتجات تلقائيًا |
| ALG-A13 | تحديد مستجمعات المياه السيطرة عليها | الصورة أو قناع المقدمة أو معلمات البذور | مناطق مستجمعات المياه والتسميات | تحدد جودة البذور والمقدمة ظروف الانفصال |
| ALG-A14 | مطابقة قالب الارتباط المتبادل الطبيعي | القوالب المرجعية والصور التي سيتم البحث فيها | مطابقة النتائج ومواقع المرشحين | تحتاج تغييرات التدوير أو القياس أو المنظور إلى تحديد طريقة التسجيل المقابلة والتحقق منها بشكل منفصل |
| ALG-A15 | صقل الهيكل العظمي تشانغ سوين | القناع الثنائي والحد الأعلى للتكرار | هيكل عظمي بكسل واحد | لا تتضمن الهياكل العظمية تلقائيًا دلالات الخلل |
| ALG-A16 | تحويل المسافة الإقليدية | قناع ثنائي | مجال مسافة البكسل | مسافة القناع ثنائي الأبعاد لا تساوي العمق المادي |
| ALG-A27 | U-Net التقسيم الدلالي | مجال المنتج المتوفر قانونًا وزن ONNX وتعريف المعالجة المسبقة | قناع التجزئة ونتائج اتفاقية الواجهة | تحتاج المشاريع إلى توفير أو تدريب أوزان نموذجية لفئات المنتجات المعمول بها، وتأكيد ترخيص الوزن والتحقق من مجال المنتج |
| ALG-A43 | كشف فقاعة LogG متعدد النطاق | الصورة ومتعددة النطاق وعتبات الاستجابة | حدد مركز المرشح وحجمه واستجابته | مقياس المرشح لا يساوي بشكل مباشر حجم الجسيمات المادية |
| ALG-A44 | تجميع الكثافة DBSCAN | النقطة أو الميزة، نصف قطر الحي والحد الأدنى للكثافة | تسميات الكتلة ونقاط الضوضاء | لا يمكن للتجميع تسمية أنواع العيوب تلقائيًا |
| ALG-A47 | عتبة غاوس التكيفية | تدرج الرمادي والنوافذ والإزاحات | العتبة المحلية والقناع الثنائي | يجب دمج المعلمات مع مقياس العيب ولا يمكن تطبيقها على أي نسيج. |
| ALG-A48 | عتبة Sauvola المحلية | الصورة ذات التدرج الرمادي والنافذة والمعلمات الإحصائية المحلية | خريطة العتبة المحلية والقناع | يتطلب وضع علامات وتأكيدًا مستقلاً، وليس الكشف غير المشروط عن العيوب |
| ALG-A49 | تجزئة العتبة الثلاثية | الصورة ذات التدرج الرمادي وإعدادات الألوان العكسية | عتبة التثليث والإخفاء | توزيع التصوير الذي يحتاج إلى الامتثال لنموذج العتبة |
| ALG-A50 | GrabCut تجزئة المقدمة | صورة ملونة ومستطيل أو تسمية أولية | التسميات والأقنعة الأمامية | يحتاج إلى التهيئة، وليس النموذج الدلالي لمجال المنتج |
| ALG-A51 | K- يعني تجزئة اللون | خريطة الألوان ومساحة اللون وعدد المجموعات | تسميات مجموعة الألوان والنتائج ذات الصلة | مجموعات الألوان ليست معادلة لفئات النجاح والعيوب |
| ALG-A52 | مجموعة مستوى تشان فيز | الصورة ذات التدرج الرمادي والقناع الأولي ومعلمات التطور | أقنعة المنطقة ونتائج التكرار | يجب التحقق من القوام المعقد باستخدام طرق أو مجموعات أخرى |
| ALG-A53 | سجل حافة عبور صفر | الصورة ذات التدرج الرمادي ومقياس المرشح وعتبة التباين | حافة العبور صفر | لا تشكل استجابة الحافة نتائج قبول الأبعاد تلقائيًا |
| ALG-A54 | شار حافة التدرج | صورة ذات تدرج رمادي وعتبة التدرج | استجابة التدرج والحواف | لا تتوافق شدة التدرج بشكل مباشر مع عمق الشق |
| ALG-A55 | تصحيح خلفية القبعة المتعددة النطاقات | الصور والعناصر الهيكلية متعددة المقاييس وخصائص الضوء والظلام المستهدفة | تصحيح الخلفية والاستجابة متعددة النطاق | لا توضح المعالجة الخصائص الفيزيائية للمادة المستهدفة |
| ALG-A56 | CLAHE تعزيز التباين المحلي | الصور وحدود التباين والشبكات | تعزيز الصور | إن تغييرات المظهر المحسنة ليست معلومات قياس جديدة |
| ALG-A57 | تصحيح إضاءة الريتينكس بمقياس واحد | مقياس الصورة والإضاءة | مخطط تصحيح Retinex والنتائج ذات الصلة | لا يستعيد المعلومات المفقودة بسبب الانسداد أو التشبع |
| ALG-A58 | الترشيح الثنائي | الصورة والحي والأوزان الثنائية | صورة منقوصة | يجب تقييم تأثير تقليل الضوضاء بالتزامن مع سلسلة القياس |
| ALG-A59 | غير محلي يعني تقليل الضوضاء | الصورة وشدة الضوضاء ونافذة البحث | صورة منقوصة | لا يوجد التزام باستعادة الهياكل التي تقل عن دقة التصوير |
| ALG-A60 | إعادة البناء المورفولوجية | الرسم البياني الأولي، الرسم البياني القيد وقواعد الاتصال | نتائج إعادة الإعمار وحالة التكرار | سوف تغير الأخطاء الأولية النتائج ولا يمكن أن تحل محل الحكم الدلالي. |
| ALG-A61 | ملء الثقب الثنائي | القناع الثنائي وقواعد الاتصال | قناع ملء الثقب ونتائج المعالجة | إذا كانت الثقوب الحقيقية هي أهداف الكشف، فلا يمكن محوها عن طريق المعالجة المسبقة. |
| ALG-A62 | المسافة بين بذور h-maxima | القناع الثنائي وقيمة h والحد الأدنى للفاصل الزمني | المسافة بين البذور الحقلية والنتائج ذات الصلة | يتم إنشاء بذور التجزئة فقط، وهذا لا يعني أنه تم فصل الأهداف بشكل صحيح. |
| ALG-A63 | تتبع مسار الرسم البياني للهيكل العظمي | هيكل عظمي بكسل واحد أو خيارات تحسين واضحة | العقد الهيكلية والفروع والمسارات | لا يفرق تتبع المسار تلقائيًا بين الشقوق والخدوش والغبار |
| ALG-A64 | التخطيط الديناميكي لمسارات الحدود | خريطة التكلفة ثنائية الأبعاد ومحور المسار وقيود نقطة النهاية | مسارات القيد والتكاليف | خريطة تكلفة الاعتماد على المسار، وليست حقيقة أرضية كونتورية عالمية |
| ALG-A65 | مركز التدرج الرمادي لخط مركز الجاذبية بالليزر | صورة خط الليزر ومحور المسح ومعلمات الخلفية | الخط المركزي ذو التدرج الرمادي | لا يساوي الخط المركزي للبكسل الكفاف ثلاثي الأبعاد الذي تمت معايرته |
| ALG-A66 | ميزات نسيج جابور | معلمات مرشح الصورة والاتجاه والطول الموجي | استجابة نسيج جابور وخصائصه | لا يؤدي استخراج الميزة إلى إكمال تصنيف العيوب تلقائيًا |
| ALG-A80 | نسيج LBP للنمط الثنائي المحلي | صورة ذات تدرج رمادي | ترميز LBP وإحصائيات الملمس | الترميز نفسه ليس له معنى فئة الخلل |
| ALG-A81 | نسيج مصفوفة التواجد المشترك ذو المستوى الرمادي GLCM | الصور ذات التدرج الرمادي الكمي والمستويات والإزاحات المكانية | مصفوفة التواجد المشترك وميزات الملمس | يجب التحقق من حدود الميزات وفقًا للمهام |
| ALG-A82 | مجال التردد درجة غاوسية لإزالة الهوامش الدورية | الصورة وموضع التردد الهامشي وعرض النطاق الترددي | صورة هامشية غير دورية | تحتاج إلى التمييز بين الهياكل المتكررة الحقيقية وأهداب التداخل |
F04 كاميرا التسجيل وهندسة الليزر (10 عناصر)
| رقم سري | وحدة الخوارزمية | المدخلات المشتركة | الإخراج متاح | نقاط تأكيد المشروع |
|---|---|---|---|---|
| ALG-A20 | استخراج سلسلة ستيجر الفرعية بكسل | الصورة الخطية ذات التدرج الرمادي ومعلمات الحجم والانحناء | موضع سلسلة البكسل الفرعي والاستجابة المرتبطة بها | استخراج التلال ليس نظام مسح ثلاثي الأبعاد نهائيًا |
| ALG-A21 | التثليث بالليزر | المعلمات الداخلية والخارجية للكاميرا ومستوى الليزر وموضع الصورة | نقطة التقاطع ثلاثية الأبعاد للشعاع ومستوى المعايرة | يجب أن تتم معايرتها باستخدام معدات فعلية، ولا يمكن تحقيق الدقة المادية باستخدام معلمات تركيبية |
| ALG-A31 | تسجيل الترجمة المعتمد على المرحلة | الصور المرجعية والمحمولة ذات القوام المتداخل | الترجمة ثنائية الأبعاد والاستجابات ذات الصلة | مناسبة لتقدير الترجمة. يتطلب الدوران أو الوضع ثلاثي الأبعاد اختيار النموذج المقابل |
| ALG-A32 | تسجيل كثافة ECC | تراكب الصور ونماذج الحركة والقيم الأولية | تحديد التحويلات ثنائية الأبعاد والمؤشرات ذات الصلة | بالاعتماد على القيمة الأولية وتشابه الصورة، يحتاج المشروع إلى تحديد الفشل |
| ALG-A33 | تسجيل التماثل ORB وRANSAC | صور المصدر والهدف مع ميزات كافية | ميزة الارتباط والتحول التماثلي | تنطبق على التجانس. لا يغطي المشاهد متعددة العمق تلقائيًا |
| ALG-A37 | تسجيل ICP للجسم الصلب ثنائي الأبعاد | مجموعة نقاط ثنائية الأبعاد، الوضع الأولي التقريبي ومعلمات التقليم | تحويل الجسم الصلب ثنائي الأبعاد وتسجيل المخلفات | إنه ليس تسجيلًا عالميًا، ولا هو معايرة روبوتية ثلاثية الأبعاد لليد والعين. |
| ALG-A38 | ينبغي تركيب النقاط المقابلة | النقاط المقابلة على نفس المستوى | مصفوفة التجانس ثنائية الأبعاد | لا يمكن استبدال العلاقات ذات المستوى الفردي بالمعايرة الكاملة ثلاثية الأبعاد |
| ALG-A39 | معايرة كاميرا الشطرنج متعددة العرض | رقعة الشطرنج متعددة العرض أو نقاط الزاوية والأبعاد ومواصفات الصورة | المعلمات الداخلية للكاميرا ونتائج التشويه والمعايرة | يجب مراجعة حالة التثبيت والعدسة بعد التغييرات. |
| ALG-A40 | صورة ونقطة إزالة التشويه | الصورة أو البيكسلات والمعلمات الجوهرية للكاميرا والتشويه | تصحيح إحداثيات الصورة أو النقطة | يعتمد على معلمات داخلية فعالة ولا يعد بالقضاء على جميع الأخطاء البصرية |
| ALG-A42 | SVD الجسم الصلب وتسجيل التشابه | مجموعة النقاط ثنائية الأبعاد وخيارات المقياس المقابلة بشكل تسلسلي | جسم صلب أو تحول مماثل | مناسبة للنقاط المقابلة ثنائية الأبعاد؛ ويتطلب التسجيل ثلاثي الأبعاد إنشاء بيانات مستقلة وروابط تنسيقية |
F05 توقيت الحركة وإحصائيات العملية (20 عنصرًا)
| رقم سري | وحدة الخوارزمية | المدخلات المشتركة | الإخراج متاح | نقاط تأكيد المشروع |
|---|---|---|---|---|
| ALG-A22 | مرشح كالمان | الوضع الأولي، خطوة الوقت وإعدادات الضوضاء | الموقف ثنائي الأبعاد وتقدير حالة السرعة | لا يمكن للمخرجات التي تمت تصفيتها إخفاء القياسات غير الصالحة كمواضع تم قياسها |
| ALG-A23 | مباراة المجر | مصفوفة التكلفة وعتبة الرفض | جمعيات فردية وعناصر لا مثيل لها | نتائج الارتباط لا تشكل هوية حقيقية. |
| ALG-A24 | تجانس واشتقاق Savitzky-Golay | التسلسل والنافذة والنظام وفاصل العينات والترتيب المشتق | تسلسل سلس أو مشتق | يجب أن تكون شرعية أخذ العينات والمعلمات موحدة واضحة |
| ALG-A25 | ولش تقدير طيف الطاقة | الإشارة ومعدل العينة ونوافذ التجزئة | التردد والكثافة الطيفية للطاقة | ولا يمكن استنتاج سلامة المعدات على المدى الطويل من قطاع واحد من الطيف |
| ALG-A26 | كشف شذوذ ماهالانوبيس عن بعد | ميزات التدريب العادية، وميزات التنظيم والاختبار | درجة المسافة والحكم الشذوذ المؤكد | يحتاج إلى توزيع طبيعي حقيقي، وليس معرف عيب عالمي |
| ALG-A67 | Lucas-Kanade التدفق البصري المتناثر | إطاران متتاليان ونقاط الزاوية الأولية ومعلمات التتبع | حركة نقطة متفرقة والحالة الفعالة | تتبع التدفق البصري لا يساوي ارتباط الهوية عبر المرآة |
| ALG-A68 | Farneback التدفق البصري الكثيف | إطارين متتاليين ومعلمات التدفق البصري | مجال النزوح الكثيف ثنائي الأبعاد | إزاحة الصورة لا تساوي بشكل مباشر السرعة ثلاثية الأبعاد |
| ALG-A69 | فصل الخلفية MOG2 | الإطار المستمر ومعلمات التعلم الخلفية | قناع المقدمة | الآفاق ليست فئات محددة مثل الأشخاص واللهب وما إلى ذلك. |
| ALG-A70 | كشف الحركة التفاضلية ذات الإطار المزدوج | إطارين، عتبة الفرق والمعلمات المورفولوجية | قناع الحركة التفاضلية | عدم القدرة على الحكم بشكل مستقل على فئة أو مستوى خطورة الهدف المتحرك |
| ALG-A71 | المتوسط المتحرك الأسي EWMA | التسلسل الرقمي ومعامل التجانس والقيمة الأولية | سلسلة EWMA المصقولة | لا يمكن للتجانس القضاء على انحراف النظام |
| ALG-A72 | هامبل متوسط الانحراف المطلق تصفية الشذوذ | التسلسلات العددية والنوافذ وعتبات MAD | العلامات الخارجية وتسلسلات المعالجة | لا يمكن لقيم الاستبدال أن تنتحل قياسات أصلية صالحة |
| ALG-A73 | الكشف عن التغيير CUSUM الثنائي | التسلسل والهدف المتوسط والانحراف المسموح به والعتبة | تغيير الإحصائيات والمرشحين التنبيه | سيتم الاتفاق على عتبات الإنذار والتخلص من المعدات بشكل منفصل. |
| ALG-A74 | وقت قصير تحويل فورييه STFT | الإشارة ومعدل العينة وحجم النافذة والخطوة | الطيف الزمني | لا يمكن استعادة المعلومات المستعارة عندما يكون معدل أخذ العينات غير كاف |
| ALG-A75 | FFT تقدير فترة الارتباط التلقائي | التسلسل ومعدل العينة ونطاق تأخير البحث | تقديرات الفترة أو التكرار والكميات ذات الصلة | إن وجود الدورات لا يثبت بشكل مباشر نوع عطل المعدات. |
| ALG-A76 | ديناميكي الوقت تزييفها DTW | تسلسلين ونافذة المسار | مسافة DTW ومسار المحاذاة | مسافة التشابه لا تساوي هوية الحدث الحقيقية |
| ALG-A77 | المربعات الصغرى العودية RLS | ناقلات الميزة، والملاحظات، ومعلمات العودية | معاملات النموذج عبر الإنترنت والحالة | يجب تحديد شروط حافز النموذج والبيانات |
| ALG-A78 | ويلفورد يعني على الانترنت والتباين المشترك | تسلسل مراقبة متسق الأبعاد | على الانترنت يعني، التغاير والعد | لا تعطي الإحصائيات تلقائيًا أحكامًا بشأن تأهيل العملية |
| ALG-A79 | إعادة بناء PCA درجة الشذوذ المتبقية | العينات العادية وتطبيع الميزات ودرجات المكونات الرئيسية | إعادة بناء جزء الفرق المتبقي | من الضروري إنشاء خط أساس طبيعي، وليس تشخيصًا عامًا للخطأ |
| ALG-A83 | مظروف RMS قصير المدة | الإشارات والنوافذ والخطوات | مظروف RMS قصير المدة | تعتمد الوحدات المادية على معايرة المدخلات |
| ALG-A84 | كشف أهمية الذروة أحادي البعد | تسلسل أحادي البعد، والبروز، والحد الأدنى للفاصل الزمني | موقف الذروة وكمية الارتباط الذروة | لا يمكن تسمية القمم تلقائيًا كأحداث خلل |
F06 ترطيب انقلاب الممتلكات المادية (7 عناصر)
| رقم سري | وحدة الخوارزمية | المدخلات المشتركة | الإخراج متاح | نقاط تأكيد المشروع |
|---|---|---|---|---|
| ALG-A85 | OWRK انعكاس طاقة السطح الصلب | زاوية الاتصال السائلة متعددة المسبار والخصائص الفيزيائية للمكونات | OWRK مكون الطاقة السطحي الصلب | يجب استخدام وحدات الملكية المادية المتسقة والنماذج السطحية القابلة للتطبيق |
| ALG-A86 | Wu التوافقي يعني انعكاس الطاقة السطحية | زاوية الاتصال ومسبار تشتت السائل والمكونات القطبية | Wu مكون الطاقة السطحية | لا تستنتج الخصائص الفيزيائية مباشرة من رسم بياني واحد غير معاير |
| ALG-A87 | vOCG انعكاس الطاقة السطحية الحمضية القاعدية | زاوية التلامس، مسبار السائل LW والمحتوى الحمضي القاعدي | vOCG مكون الطاقة السطحية | يجب أن تكون مجموعات سوائل التحقيق والافتراضات النموذجية واضحة |
| ALG-A88 | Zisman استقراء التوتر السطحي الحرج | زاوية الاتصال المتسلسلة والتوتر السطحي السائل | استقراء التوتر السطحي وتركيبه | القيمة المستقرة لا تعادل القيمة الحقيقية للطاقة السطحية الصلبة العالمية |
| ALG-A89 | Washburn زاوية اتصال لامتصاص السائل المسحوق | الوقت وجودة امتصاص السائل وثوابت المواد والخواص الفيزيائية لسائل SI | زاوية التلامس لامتصاص سائل المسحوق وكمية الانحدار | تتم معايرة ثوابت المواد بنفس شروط التعبئة؛ ولا يمكن الخلط بين الثوابت المختلفة المتفق عليها. |
| ALG-A90 | إسقاط معلق Young-Laplace التكامل الأمامي | معلمات السندات وطول قوس التكامل وحجم الخطوة | قلادة بدون أبعاد منسدلة إلى الأمام | ليس من الضروري العثور على ADSA الكامل للتوتر السطحي غير المعروف من الصورة. |
| ALG-A91 | تقدير انحدار انحناء الهبوط المعلق | شبه الخطوط الملساء مسبقًا واختلافات الكثافة والجاذبية بالأمتار | تقدير التوتر الانحدار انحناء | يجب أن يكون اتجاه الارتفاع ثابتًا؛ إنه ليس تركيب ADSA غير خطي كامل |
F07 إحصائيات القياس وعدم اليقين (6 عناصر)
| رقم سري | وحدة الخوارزمية | المدخلات المشتركة | الإخراج متاح | نقاط تأكيد المشروع |
|---|---|---|---|---|
| ALG-A94 | فاصل الثقة المئوي لـ Bootstrap | العينات والوظائف الإحصائية ومستويات الثقة وإعدادات إعادة أخذ العينات | الفترات المئوية والنتائج الإحصائية | لا يساوي إعداد مستوى الثقة إثبات التغطية الفعلي للعينات المحدودة |
| ALG-A95 | انتشار عدم اليقين في قياس مونت كارلو | نموذج القياس ووسائل الإدخال والتباينات وإعدادات أخذ العينات | نموذج توزيع المخرجات وإحصاءات عدم اليقين | لا يتم إكمال عناصر النظام المفقودة تلقائيًا عن طريق أخذ العينات |
| ALG-A96 | عبرت ANOVA غيج R&R | موازنة البيانات حسب الجزء والمشغل وعدد التكرارات | Gage R&R ومكونات التباين | لا تقم تلقائيًا بتضمين مصطلحات التفاعل أو إجراء اختبارات الأهمية الكاملة |
| ALG-A97 | المعايرة الخطية للمربعات الصغرى المرجحة | المرجع x والقياس y وعدم اليقين القياسي | معاملات المعايرة الخطية والمخلفات | لا تمثل بقايا الانحدار شكوكًا كاملة في المعدات |
| ALG-A98 | انحدار خطأ ديمينغ ثنائي المتغير | ملاحظتان متغيرتان ونسبة تباين الخطأ | معامل انحدار ديمينج | يجب أن يكون لنسبة تباين الأخطاء أساس |
| ALG-A100 | انتشار عدم اليقين من الحساسية من الدرجة الأولى | نموذج القياس والمتوسط والتباين وحجم خطوة الفرق | الحساسية ونتائج الانتشار من الدرجة الأولى | يلزم تقييم اللاخطية القوية وكميات النظام المفقودة بشكل منفصل. |
تحليل بقعة الليزر F08 (12 عنصرًا)
| رقم سري | وحدة الخوارزمية | المدخلات المشتركة | الإخراج متاح | نقاط تأكيد المشروع |
|---|---|---|---|---|
| ALG-A101 | نقطة الليزر ذات العتبة التكيفية ذات التدرج الرمادي | الإطار الرمادي، ROI، معلمات تصفية الخلفية والمرشح | مركز النقطة المضيئة الواحدة والمساحة والكميات المرتبطة بالطاقة | يجب التحقق من إخراج الإحداثيات المادية باستخدام الكاميرا المستهدفة والعدسة وبيانات المعايرة. |
| ALG-A102 | استخراج مرشح المجال المتصل بنقطة ليزر متعددة | الإطار الرمادي، ROI ومعلمات تصفية المجال المتصل | تسليط الضوء على المرشحين المتعددين وخصائصهم | لا يتم فصل النقاط المضيئة الملامسة أو المتداخلة تلقائيًا |
| ALG-A103 | مركز بقعة البكسل الفرعي للسطح التربيعي اللوغاريتمي | البقعة الغاوسية التقريبية، ومعلمات النافذة والخلفية | المركز التربيعي اللوغاريتمي والنتائج المناسبة | التشبع القوي، غير الغاوسي، واقتطاع النافذة قد يؤدي إلى تحيز |
| ALG-A104 | مركز بقعة ضوء التناظر الشعاعي المتدرج | بقعة متماثلة شبه شعاعية ومعلمات فحص التدرج | مركز التماثل الشعاعي والمتبقي | يجب التحقق من تأثير تحديد المواقع وفقًا لشكل الهدف العاكس وظروف التصوير. |
| ALG-A105 | بقعة الليزر اللحظة الثانية وقطر المحور الرئيسي | الاستجابة الخطية لكثافة البقعة والخلفية وROI | مركز الكتلة، أقطار واتجاهات المحاور الأولية والثانوية من الدرجة الثانية | يتم تنفيذ حساب العزم من الدرجة الثانية فقط، وليس نظام قياس ISO11146 كاملاً |
| ALG-A106 | بقعة الليزر المحيطة بقطر الطاقة | البقعة والمركز ونسبة الطاقة والمقياس | نسبة محددة من نصف قطر الطاقة المحيطة والقطر | لا يتم تحويل تكامل التدرج الرمادي تلقائيًا إلى واط أو جول |
| ALG-A107 | تشخيص جودة بقعة الليزر وسهولة الاستخدام | البقعة والمعلومات المتعلقة بالتعرض وحدود الجودة | تشخيص الكميات وفحوصات الحدود مثل التشبع والاقتطاع ونسبة المحور | تتطلب عتبات الجودة اختبار المعدات وليست معايير قبول تلقائية. |
| ALG-A108 | مطابقة فردية للبتات المرجعية متعددة نقاط الليزر | نقاط الكشف والنقاط المرجعية والحد الأعلى للمسافة في نفس نظام الإحداثيات | المباريات الفردية والعناصر المفقودة | ولا يقوم بتقدير المعلمات الخارجية ولا يثبت هوية الهدف. |
| ALG-A109 | بكسل ثنائي الأبعاد لمعايرة متعدد الحدود الإحداثيات المادية | وحدات البكسل الموجودة في نفس المستوى مثل الإحداثيات المرجعية وترتيب التعيين | معاملات رسم الخرائط ثنائية الأبعاد والنتائج المناسبة | لا يحل رسم الخرائط التجريبية ثنائية الأبعاد محل المعايرة ثلاثية الأبعاد |
| ALG-A110 | رسم خرائط معايرة نقطة الليزر وانتشار التغاير | نقاط البكسل، والمعايرة الفعالة ثنائية الأبعاد، وتباين البكسل | رسم خرائط الإحداثيات ونشر التباينات المشتركة | لا يتم تضمين لوحات المعايرة، وانحراف درجة الحرارة، وانحرافات النموذج تلقائيًا |
| ALG-A111 | نقطة الليزر لتحويل زاوية عرض الكاميرا | البكسل وجوهر الكاميرا والتشويه | وحدة نظام تنسيق الكاميرا خط البصر والزاوية | معلومات المسافة المفقودة، لا يمكن استرداد النقاط ثلاثية الأبعاد بشكل فردي |
| ALG-A112 | بقعة الليزر التكرار ثنائي الأبعاد والتغطية القطع الناقص | كرر نفس الشروط للإحداثيات ثنائية الأبعاد ومستويات التغطية | يعني، التغاير، RMS شعاعي وتغطية القطع الناقص | إن افتراض التغطية العادية ثنائية الأبعاد لا يثبت الدقة المادية أو الاستقرار على المدى الطويل |
من التقييم إلى التسليم
- بحاجة إلى تأكيد: توضيح المهام والبيانات والمخرجات والمؤشرات والمنصات والواجهات وعدد الأجهزة والوقت المخطط.
- التحقق من العينة: تشكل العينات الثابتة ومعايير التقييم خط الأساس للخوارزمية والشروط المطبقة ونطاق التنفيذ.
- التطوير والتصحيح المشترك: مجموعة خوارزمية كاملة، والوصول إلى البيانات، وتكوين المعلمة، والحالة غير الطبيعية، وواجهة النتيجة والسجل.
- القبول المستقل: التحقق من آلية التأثير واستهلاك الوقت والاستقرار والاسترداد بناءً على البيانات أو محطات المعدات المتفق عليها.
- الترخيص والصيانة: تحديد ترخيص التشغيل وفقًا للجهاز والسيناريو والإصدار، والتعامل بشكل مستمر مع مشكلات السيناريو الأصلي والترقيات الخاضعة للتحكم.
قد يتضمن محتوى التسليم مكتبات أو برامج خوارزمية، وأمثلة استدعاء، وأوصاف الواجهة والمعلمات، وملفات التكوين أو المعايرة، وتقارير الاختبار، وملاحظات الإصدار، وخطط الاسترداد. يتم تأكيد كود المصدر والنماذج الخاصة بالمشروع ومكونات الطرف الثالث والأجهزة وتعديلات النظام الأساسي الجديدة بشكل منفصل في عرض الأسعار.
الأسئلة الشائعة
كيف يمكنني معرفة ما إذا كانت الخوارزمية الحالية ستعمل مع جهازي؟
قم أولاً بتقديم العينات الأصلية وأهداف المهمة والنتائج المرجعية وظروف المعدات. بعد الانتهاء من فحص البيانات والتحقق من العينات، يمكن توضيح إمكانية إعادة الاستخدام والتطوير الذي يحتاج إلى استكمال والتسليمات المتوقعة وطرق القبول.
هل يتم دعم أنظمة التشغيل Windows وLinux والأنظمة الأساسية المضمنة؟
يمكن تقييم التكيف بناءً على النظام المستهدف والمعالج وواجهة الاتصال. سيؤكد المشروع أيضًا التبعيات والموارد ونموذج التسليم وطريقة التثبيت وشروط اختبار الأداء.
لماذا يجب التأكد من الدقة وسرعة المعالجة على أساس كل مشروع على حدة؟
ستختلف المؤشرات باختلاف صعوبة العينة ودقة الصورة ومجموعة الخوارزمية والأجهزة والعيار الإحصائي. ومن خلال عينات العملاء واختبار المنصة المستهدفة، يمكن تشكيل مؤشرات مقبولة للمشروع.
هل من الممكن الترخيص على أساس عدد الأجهزة؟
يمكن الاتفاق على التراخيص بناءً على كيانات العميل، أو المعدات أو محطات العمل، وسيناريوهات الخوارزمية، وإصدارات التسليم، والمواعيد النهائية. تم تحديد قواعد استبدال الماكينة والتشغيل دون اتصال بالإنترنت والاسترداد والمعدات الجديدة في العقد.
هل يمكننا الاستمرار في التحسين في المستقبل؟
يمكنه إعادة إنتاج العينات الجديدة وتحسينها والتحقق من الانحدار ومشاكل سوء التقدير والتغييرات في ظروف العمل في المشهد الأصلي. يتم تقييم المنتجات أو الأجهزة أو الميزات الجديدة بناءً على نطاق التغيير.
التشاور حول المشروع
xuzhiyang0928@gmail.com
تقديم العينات وشروط المعدات لتوضيح نطاق التطوير والتسليم
تطوير وحدات خوارزميات الرؤية وحزم SDK
يرجى وصف كائن المهمة والصورة الأصلية أو الفيديو ومؤشرات الهدف ومنصة الجهاز والواجهة وعينة الحالة.
الهاتف: 13910119357xuzhiyang0928@gmail.com