雷射線在影像中的位置仍是像素訊息，不能直接當成工件尺寸。對於固定相機和線雷射所構成的三角測量裝置，需要建立像素、相機射線與雷射平面的幾何關係。已輸出工程單位輪廓的成品感測器，應先核對廠商標定和介面定義，不重複套用未經確認的像素模型。

從影像到幾何點

先在有效成像區域擷取雷射條紋位置，記錄飽和、遮蔽、斷線及多重反射。亞像素提線描述的是位置估計方式，不是尺寸精度證明。廠商雷射三角測量說明區分了提線結果與標定後的公制空間資料。

一種固定幾何裝置的計算路徑

步驟 輸入與處理 需要核對
相機標定 內參和畸變參數 解析度、鏡頭和對焦狀態
雷射平面標定 已知幾何與條紋觀測 平面相對相機的姿態及座標單位
射線與平面求交 校正後的影像點及平面模型 無效點、近似平行和工作範圍
座標變換 相機座標到工件基準 安裝關係和基準定義
尺寸計算 有效輪廓及幾何擬合 測量區域、擬合規則和異常狀態

在以相機光心為原點的座標系中，可將像素對應的射線寫成X = t r，雷射平面寫為n · X + d = 0，交點為X = (-d / (n · r)) r。此表達式要求射線與平面不平行，且射線和模型參數處於同一座標系。畸變校正後的射線產生可參考OpenCV相機幾何文檔。具體標定實現仍需依實際裝置選擇。

用獨立幾何檢查尺寸結果

標定擬合所用資料不能同時充當全部驗收資料。保留獨立參考件或位置，檢查整個約定工作範圍內的尺寸差和重複測量結果。影像重投影誤差與實際尺寸誤差分別記錄，不將前者直接換算成整機精度。

失效條件與版本一起保留

鏡頭、焦距、安裝關係、影像縮放或有效區域變更時，評估原標定是否仍適用。記錄標定檔案、演算法、單位及裝置版本；無有效條紋或幾何求交無效時，輸出明確的無效狀態，不用上一幀數值冒充目前有效結果。本文說明計算方法，不宣稱完成某一設備的標定或精度測試。

相關服務：3D視覺與點雲處理、專案諮詢。