Bir lazer şeridinin görüntü konumu, fiziksel bir iş parçası boyutu değil, piksel bilgisidir. Sabit bir kamera ve çizgi-lazer üçgenleme kurulumunda pikseller, kamera ışınları ve lazer düzlemi arasında geometrik bir ilişki olması gerekir. Halihazırda mühendislik birimlerinde ölçülen kesit konturlarının çıktısını veren bitmiş bir sensör için, ayrı bir piksel modeli uygulamadan önce üreticinin kalibrasyonunu ve arayüz tanımlarını kontrol edin.
Bir görüntüden geometrik noktalara
Geçerli görüntü bölgesi içindeki şerit konumlarını çıkarın ve doygunluğu, tıkanmayı, eksik bölümleri ve çoklu yansımaları kaydedin. Alt piksel çıkarma, bir konum tahmin yöntemini açıklar; boyutsal doğruluğu kanıtlamaz. Üreticinin lazer üçgenleme dokümantasyonu Çıkarma sonuçlarını kalibre edilmiş metrik uzay verilerinden ayırır.
Sabit geometri için bir hesaplama yolu
| Adım | Girişler ve işleme | Gerekli kontroller |
|---|---|---|
| Kamera kalibrasyonu | İçsel ve distorsiyon parametreleri | Çözünürlük, lens ve odak durumu |
| Lazer düzlemi kalibrasyonu | Bilinen geometri ve şerit gözlemleri | Kameraya ve koordinat birimlerine göre düzlem pozu |
| Işın düzlemi kesişimi | Düzeltilmiş görüntü noktası ve düzlem modeli | Geçersiz noktalar, paralele yakın geometri ve çalışma aralığı |
| Koordinat dönüşümü | İş parçası referanslarına kamera koordinatları | Montaj ilişkisi ve referans tanımı |
| Boyut hesaplaması | Geçerli kesit konturları ve geometrik bağlantı | Ölçüm bölgesi, uyum kuralları ve geçersiz durumlar |
Kameranın optik merkezi koordinat orijini olacak şekilde piksel ışınını şu şekilde yazın: X = t r ve lazer düzlemi n · X + d = 0. Onların kesişimi X = (-d / (n · r)) r. Işın ve düzlem paralel olmamalıdır ve ışın ve model parametreleri aynı koordinat sistemini kullanmalıdır. Bkz. OpenCV kamera geometrisi belgeleri distorsiyon düzeltmesinden sonra ışın üretmek için. Fiziksel kurulum için gerçek kalibrasyon uygulamasını seçin.
Bağımsız geometri kullanarak boyutları kontrol edin
Kalibrasyona uygun verileri kabul veri kümesinin tamamı olarak kullanmayın. Bağımsız referans nesnelerini veya konumlarını koruyun ve kararlaştırılan çalışma aralığı boyunca boyut farklılıklarını ve tekrarlanan ölçümleri kontrol edin. Görüntünün yeniden projeksiyon hatalarını fiziksel boyutsal hatalardan ayrı olarak kaydedin; ilki doğrudan tam makine doğruluğunu sağlamaz.
Geçersiz koşulları sürümlerle koruyun
Lenste, odak uzaklığında, montajda, görüntü ölçeklendirmede veya aktif bölgede yapılan değişikliklerden sonra kalibrasyonun geçerliliğini değerlendirin. Kalibrasyon dosyalarını, algoritmaları, birimleri ve cihaz versiyonlarını kaydedin. Şerit veya geometrik kesişim geçersiz olduğunda önceki karenin değerini geçerli bir geçerli ölçüm olarak sunmak yerine açık bir geçersiz durumu bildirin. Bu makalede bir hesaplama yöntemi açıklanmakta ve tamamlanmış cihaz kalibrasyonu veya doğruluk testi olmadığı bildirilmektedir.
İlgili hizmetler: 3D görme ve nokta bulutu işleme, proje danışmanlığı.