Görüş algoritması ve cihaz uyarlaması·Yeteneğe genel bakış
Görüntü algoritması modülü ve SDK geliştirme hizmetleri
Ekipman üreticileri, sistem entegratörleri ve kurumsal Ar-Ge ekipleri için görüntü işleme ve ölçüm, lazer noktaları ve lazer çizgileri, kızılötesi görüntüler ve termal görüntüleme algoritması hizmetleri görevlerine göre seçilebilir. Geliştirme kapsamını, SDK paketlemesini, ekipman uyarlamasını ve sürüm bakımını netleştirmek için orijinal örnekleri, ekipman koşullarını, arayüzleri ve kabul gereksinimlerini birleştirin.
Algoritma hizmetlerini göreve göre seçin
Görüntü işleme, ölçüm ve deneysel analizDamlacık temas açısı, 2 boyutlu boyutlar, konturlar, kayıt, segmentasyon, zamanlama ve ölçüm değerlendirmesi.Lazer Noktası ve Lazer Çizgisi AlgoritmalarıIşık noktası konumlandırma, ışık noktası analizi, kalibrasyon ve olası uygulama sahne yönleri, gerçek görüntüleme koşullarına göre değerlendirilir.Kızılötesi ve Termal Görüntü AlgoritmalarıVeri düzeltme, ısı haritası analizi, hedef tespiti, çok modlu kayıt ve endüstri uygulama alanları.
Hizmet kapsamı
Görme algoritması projeleri genellikle görüntülemeyi, verileri, algoritmaları, arayüzleri ve cihaz işletim ortamlarını aynı anda içerir. Hizmet, müşterinin tespit veya ölçüm görevinden başlar ve gerekli yetenekleri yürütülebilir bir çözümde birleştirir.
| Müşteri ihtiyaçları | Hizmet içeriği | ana çıktı |
|---|---|---|
| Yeni cihaz algoritması geliştirme | Örnek değerlendirme, çözüm tasarımı, algoritma kombinasyonu, arayüz geliştirme ve ekipman ortak hata ayıklama | Proje yazılımı, parametre konfigürasyonu, arayüz dokümantasyonu ve doğrulama raporu |
| Mevcut ekipmanın optimizasyonu | Sorunun tekrarlanması, örnek analizi, parametre veya algoritma ayarlaması, eski ve yeni versiyonların regresyonu | Optimize edilmiş sürüm, sorun kayıtları, karşılaştırma sonuçları ve yükseltme talimatları |
| Algoritma modülü entegrasyonu | Giriş ve çıkış onayı, kütüphane veya program erişimi, istisna durumu ve sonuç formatının uyarlanması | Arama arayüzü, örnekler, durum kodları ve dağıtım talimatları |
| Çoklu cihaz çoğaltma dağıtımı | Sabit yazılım ve konfigürasyon, cihaz lisanslama, kurulum kontrolleri ve versiyon yönetimi | Lisans kayıtları, dağıtım paketleri, cihaz defterleri ve kurtarma planları |
| Sürekli bakım ve yineleme | Orijinal senaryo problem yönetimi, regresyon testi, kontrollü güncellemeler ve değişiklik değerlendirmesi | Kayıtları, sürüm notlarını ve yineleme planlarını koruyun |
Temel algoritmik yetenekler
Algoritmik yetenekler kurumsal misyona göre düzenlenir. Bir proje birden fazla modülü birleştirebilir ve görüntüleme, kalibrasyon, iş kuralları ve işletim platformlarına dayalı olarak proje uyarlamaları ekleyebilir.
| Yetenek sayfası | Uygulanabilir görevler | Tipik çıktı | Proje onayının önemli noktaları |
|---|---|---|---|
| Lazer nokta konumlandırma ve nokta analizi | Tek nokta, çok nokta ve ışık noktası algılama | Merkez koordinatları, morfolojik parametreler, kalite durumu ve kalibrasyon sonuçları | Dalga boyu, pozlama, nokta boyutu, referans konumu ve ekipman platformu |
| Temas açısı ve damlacık profili analizi | Damlacık profili, temel ve dinamik süreç analizi | Temas açısı, montaj parametreleri, geometrik büyüklükler ve temas hattı durumu | Damlacık modelleri, taban çizgileri, ölçekler, test koşulları ve referans yöntemleri |
| 2D Boyut ve Kontur Ölçümü | Kenar, kontur ve 2 boyutlu nokta seti ölçümleri | Konum, boyut, uyum artıkları ve şekil sapmaları | Çizimler, toleranslar, veriler, kalibrasyonlar, optik koşullar ve referans miktarları |
| Görüntü kaydı ve kamera kalibrasyonu | Görüntü hizalama, 2D haritalama, kalibrasyon ve bozulma | Dönüşüm matrisi, kamera parametreleri, distorsiyon parametreleri ve artıklar | Koordinat sistemi, dönüşüm modeli, kalibrasyon plakası, görüş alanı ve yeniden kalibrasyon koşulları |
| Görüntü segmentasyonu ve parçacık analizi | Bölge çıkarma, parçacık sayımı, yapışma ayrımı ve morfolojik istatistikler | Maskeler, nesneler, sayımlar, ana hatlar, iskeletler ve dağılımlar | Ön plan tanımı, açıklama kuralları, yapıştırıcı, sınır nesneleri ve ölçekler |
| Hareket zamanlaması ve süreç istatistikleri | Hareket tahminleri, eğilimler, döngüler, olaylar ve anormallik puanlaması | Yer değiştirmeler, yörüngeler, spektrumlar, periyotlar, olaylar ve puanlar | Zaman damgası, örnekleme hızı, ölçek, çalışma koşulları, normal taban çizgisi ve olay tanımı |
| Islatma fiziksel özellikleri ve arayüz parametresinin ters çevrilmesi | Yüzey enerjisi, kritik gerilim, toz emme ve asılı damla hesaplamaları | Fiziksel özellik bileşenleri, regresyon sonuçları, artıklar ve durum | Modeller, sıvı özellikleri, birimler, sıcaklık, kalibrasyon ve referans yöntemleri |
| Ölçüm Tekrarlanabilirliği ve Belirsizlik Değerlendirmesi | Ölçüm sistemi analizi, kalibrasyon regresyonu ve belirsizlik hesaplaması | Varyans bileşenleri, aralıklar, regresyon parametreleri ve belirsizlik | Deneylerin, referans ekipmanlarının, ölçüm aralıklarının, toleransların ve hata modellerinin tasarımı |
| Ekipman yetkilendirme ve sürekli optimizasyon hizmetleri | İlk prototip geliştirme, ekipman çoğaltma, bakım ve versiyon yükseltmeleri | Lisans kapsamı, sürüm defteri, bakım kayıtları ve değişiklik planları | Cihaz sayısı, senaryolar, son tarihler, değiştirme, çevrimdışı çalışma ve hizmet kapsamı |
Proje seçim yöntemi
- İş sonuçlarını tanımlayın: Koordinatların, boyutların, açıların, sayıların, maskelerin, eğilimlerin, fiziksel parametrelerin veya genel değerlendirmenin gerekli olup olmadığını belirleyin ve birimleri ve alt kullanımları tanımlayın.
- Temsili veriler sağlayın: Görüş alanı, çözünürlük, pozlama, çalışma mesafesi, örnekleme hızı ve alan değişiklikleriyle birlikte normal, sınırda ve anormal örnekleri gönderin.
- Değerlendirme yöntemini belirleyin: Referans değerlerini, etiketleme kurallarını, numune sınıflandırmasını, istatistiksel paydaları ve geçiş eşiklerini netleştirin.
- İşletim ortamını onaylayın: İşletim sistemini, CPU/GPU/NPU'i, belleği, arama dilini, arayüzü, eşzamanlılığı, cihaz sayısını ve çevrimdışı gereksinimleri açıklayın.
- Örnek doğrulamayı tamamlayın: Bağımsız veriler üzerindeki etkiyi, arıza yönetimini, zaman tüketimini ve kaynak kullanımını kontrol edin ve ardından geliştirme ve dağıtımın kapsamını belirleyin.
Mevcut ekipman yükseltme projelerinin aynı zamanda güncel yazılım sürümünü, sorun örneklerini, çalışma günlüklerini, kamera ve ışık kaynağı yapılandırmalarını ve en son donanım değişiklik kayıtlarını da sağlaması gerekir.
Örnek doğrulama ve performans onayı
Algoritma performansı doğrudan görüntüleme koşulları, numune dağıtımı, hedef platform ve değerlendirme kalibresi ile ilgilidir. Proje, aşamalı doğrulamayı benimseyerek doğruluk, tespit oranı, yanlış alarm oranı, işleme ritmi ve kararlılığın net bir uygulama kapsamına sahip olmasını sağlıyor.
| sahne | ana iş | Müşterilerin kullanımına sunulan sonuçlar |
|---|---|---|
| Veri kontrolü | Orijinal verileri, referans değerlerini, anormal numuneleri ve değerlendirme kurallarını kontrol edin | Kontrol listesini, boşlukları ve doğrulama planını girin |
| örnek taban çizgisi | Algoritma rotalarını karşılaştırın ve parametreleri, sonuçları ve arıza koşullarını kaydedin | Fizibilite sonuçları, temel sonuçlar ve uygulama önerileri |
| proje geliştirme | Eksiksiz modül kombinasyonu, arayüz, konfigürasyon, durum ve kayıt | Çalıştırılabilir sürüm, arayüz bilgileri ve test kayıtları |
| Bağımsız veri kabulü | Parametre ayarlamasına katılmamış verileri kullanın veya üzerinde anlaşmaya varılan bir iş istasyonunda yeniden test edin | Gösterge istatistikleri, numune bazında sonuçlar ve kabul kayıtları |
| Ekipman çalışma doğrulaması | Sürekli çalışmayı, istisna kurtarmayı, kaynak ve sürüm yönetimini kontrol edin | Raporları, dağıtım talimatlarını ve geri dönüş senaryolarını çalıştırın |
Performans ölçümleri proje başlangıcında tanımlanır ve örnek aralığı, donanım yapılandırması, yazılım sürümü ve test koşullarıyla birlikte belgelenir.
112 Algoritma Yetenek Kataloğu
Aşağıdaki tablo ön teknoloji seçimi için kullanılır ve ana girdileri, mevcut çıktıları ve proje onay noktalarını listeler. Nihai arayüz alanları, birimler, eşikler, platformlar ve kabul kriterleri proje planında belirlenir.
F01 Damlacık profili ve temas açısı (9 öğe)
| seri numarası | Algoritma modülü | Ortak girişler | Çıkış mevcut | Proje onay noktaları |
|---|---|---|---|---|
| ALG-A01 | Yükseklik-genişlik yöntemi (θ/2) | Damlacık konturu, temas taban çizgisi ve koordinat kuralı | İnceleme için kullanılan temas açısı ve geometrik büyüklükler | Küresel başlık yaklaşımı geçerlidir; keyfi olmayan damla şekli modeli |
| ALG-A02 | Cebirsel En Küçük Kareler Daire Uydurma | Koltuk düşme taslağı ve temas noktası tanımı | Daire parametrelerinin ve temas açısının takılması | Genel yay varsayımı; yerçekimi deformasyonunun etkisini kontrol etmek gerekir |
| ALG-A03 | Elips uydurma | 2D kontur noktaları | Elips merkezi, eksen uzunluğu ve yönü | Geometrik elips parametrelerinin çıktısını almak için kullanılır; Temas açısının taban çizgisi, temas noktası ve açı tanımlarına göre hesaplanması gerekir |
| ALG-A04 | Sağlam yerel polinom uydurma | Damlacık çevresi, polinom sırası ve montaj aralığı | Temas noktası teğeti ve açısı | Montaj aralığı ve taban çizgisi numuneye göre onaylanmalıdır |
| ALG-A05 | Pürüzsüz kübik B-spline uyumu | Damlacık konturu, kontrol noktaları ve yumuşatma parametreleri | Pürüzsüz konturlar, yerel teğetler ve açılar | Yumuşatma, gerçek tıkalı konturları geri getiremez |
| ALG-A06 | Young-Laplace / ADSA | Eksenel simetri ve statik denge koşullarını karşılayan koltuk düşüşünün konturu | Zuodi modeli montaj parametreleri ve açıları | Oturarak düşme modeli otomatik olarak asılı damla görüntüsünü ters çevirme ürünü haline gelmez |
| ALG-A28 | Eksenel simetrik konturların sayısal entegrasyonu | Eksenel ve radyal profiller, uzunluk ölçekleri | Eksenel simetrik hacim ve yüzey alanı | Eksenel simetri ve güvenilir konturlar gerektirir; Fiziksel büyüklükler ölçeğe bağlıdır |
| ALG-A92 | Eğim taban çizgisi koordinat düzeltmesi | Kontur noktaları, taban çizgisi uç noktaları ve görüntü ekseni yönleri | Düzeltme koordinatları ve dönüşüm | Koordinat düzeltmesi yanlış temas noktalarını düzeltemez |
| ALG-A93 | İletişim hattı hareket durumu tanımlama | Zaman, temas yarıçapı, açı ve hız eşiği | Temas hattı hareket durumu ve segmentasyonu | Durum belirleme örnekleme hızı ve eşik ile sınırlıdır |
F02 Geometrik Ölçüm ve Profil Analizi (16 ürün)
| seri numarası | Algoritma modülü | Ortak girişler | Çıkış mevcut | Proje onay noktaları |
|---|---|---|---|---|
| ALG-A07 | Toplam en küçük kareler düz çizgi uyumu | Aynı koordinat sisteminde ayarlanmış iki boyutlu nokta | Hat yönü, konumu ve montaj artıkları | En küçük kareler sonuçları aykırı değerleri otomatik olarak hariç tutmaz |
| ALG-A08 | RANSAC Sağlam model tahmini | 2B nokta seti, model tipi ve iç nokta eşiği | Çizgi veya daire modelleri, iç noktalar ve artıklar | Sonuçlar ancak model türü ve eşik netleştikten sonra karşılaştırılabilir. |
| ALG-A09 | Hough doğrusal algılama | Gri tonlamalı veya kenar haritası, uzunluk ve bağlantı eşikleri | Aday hattı segmentleri ve yerleri | Aday ürün grubu segmenti tanımlanmış bir ürün avantajı kategorisi değil |
| ALG-A10 | Alt piksel gradyan pergeli | Görüntü, pergel örnekleme hattı ve kenar polaritesi | Örnek çizgide alt piksel kenar konumu | Piksel konumu doğrudan fiziksel boyut doğruluğuna eşit değildir |
| ALG-A17 | Dışbükey Gövde Döner Kaliper Yöntemi | Aynı koordinat sistemindeki kontur noktaları | Maksimum ve minimum Feret çapı | Fiziksel boyutlar ölçeklendirme gerektirir |
| ALG-A18 | Normal kesit çift kenar genişliği ölçümü | İkili maske, merkez çizgisi ve normal örnekleme parametreleri | Merkez çizgisi boyunca kesit genişliği | 2 boyutlu genişlik, hendek derinliği olarak yorumlanamaz |
| ALG-A19 | Sembol Uzaklığı Alanı Kontur Sapmasının Analizi | Kayıtlı referans ve gözlem maskeleri | İşaretli mesafe ve kontur sapması | Kayıt hatası şekil hatasından ayırt edilmelidir |
| ALG-A29 | Geometrik ortogonal mesafe daire uydurma | İki boyutlu yakın daire noktası seti ve yineleme parametreleri | Geometrik mesafe uydurma dairesi ve artık hata | Yakınsama sonucu başlangıç değerinden, nokta seti kalitesinden ve aykırı değer oranından etkilenir. |
| ALG-A30 | Huber IRLS sağlam düz hat bağlantısı | İki boyutlu nokta seti, yineleme ve Huber ayarlama parametreleri | Sağlam düz çizgi ve ağırlık bilgisi | Sağlamlığın uygulama alanı vardır ve numune kalite kontrolünün yerini alamaz |
| ALG-A34 | Pah mesafesi şablon eşleştirmesi | Görüntü ve şablon kenarları | Pah eşleştirme maliyeti ve aday pozisyonları | Eşleşme mesafesi sınıf olasılığı değildir |
| ALG-A35 | Hu moment değişmez kontur eşleştirme | İki 2 boyutlu kontur ve bunların nasıl karşılaştırılacağı | Hu şekli fark puanı | Puan, kalibre edilmiş tanımlama güvenine eşdeğer değildir |
| ALG-A36 | Fourier kontur tanımlayıcısı | Sıralı kapalı konturlar, numune sayısı ve harmonik sayısı | Fourier kontur tanımlayıcısı | Tanımlayıcı, ürün sınıflandırma etiketlerini otomatik olarak sağlamaz |
| ALG-A41 | Üç boyutlu nokta seti ortogonal düzlem uydurma | Fiziksel anlamı olan üç boyutlu bir nokta seti | Düzlem normal, konum ve artık | Sıradan iki boyutlu fotoğraflardan üç boyutlu noktalar oluşturulamaz. |
| ALG-A45 | Çift yönlü Hausdorff ve Pah kontur mesafesi | Aynı koordinat sisteminde iki kontur | İki yönlü Hausdorff ve Chamfer mesafesi | Mesafe eşikleri ürün toleranslarına ve örneklemeye göre tanımlanmalıdır |
| ALG-A46 | Minimum Alan Döndürülmüş Zarf Dikdörtgeni | 2 boyutlu nokta seti | Zarf dikdörtgenini, yönünü ve boyutunu döndürün | Dış dikdörtgen tüm boyutsal ve geometrik toleransların yerini almaz |
| ALG-A99 | İki boyutlu minimum alan düzlüğü | Sınırlı iki boyutlu örnekleme noktaları | Minimum zarf paralel bant genişliği ve yönü | Doğrudan ISO veya ASME geometrik tolerans denetimlerinin tam bir setini oluşturmaz |
F03 Parçacık segmentasyonu ve görüntü iyileştirme (32 öğe)
| seri numarası | Algoritma modülü | Ortak girişler | Çıkış mevcut | Proje onay noktaları |
|---|---|---|---|---|
| ALG-A11 | Otsu Otsu Eşik Segmentasyonu | Gri tonlama, ters renk ve yumuşatma ayarları | Küresel eşik, ikili maske | Küresel eşiğe uygun olması gereken gri tonlamalı dağılım |
| ALG-A12 | Bağlı alan etiketleme ve filtreleme | İkili maske, alan alt sınırı ve bağlantı kuralları | Alan listesi, boyut ve konum | Bağlı alanlar, ürün kategorilerini otomatik olarak ayırt edemez |
| ALG-A13 | Kontrol havzalarının işaretlenmesi | Görüntü, ön plan maskesi veya tohum parametreleri | Havza alanları ve etiketleri | Tohum ve ön plan kalitesi sökülebilirlik koşullarını belirler |
| ALG-A14 | Normalleştirilmiş çapraz korelasyon şablon eşleşmesi | Aranacak referans şablonları ve görseller | Maç puanları ve aday yerleri | Döndürme, ölçeklendirme veya perspektif değişikliklerinin karşılık gelen kayıt yöntemini seçmesi ve bunu ayrıca doğrulaması gerekir |
| ALG-A15 | Zhang-Suen iskeletinin iyileştirilmesi | İkili maske ve yineleme üst sınırı | tek piksel iskeleti | İskeletler otomatik olarak kusur anlamlarını içermez |
| ALG-A16 | Öklid mesafe dönüşümü | ikili maske | Piksel mesafe alanı | 2D maske mesafesi fiziksel derinliğe eşit değil |
| ALG-A27 | U-Net anlamsal segmentasyon | Yasal olarak mevcut ürün alanı ONNX ağırlık ve ön işleme tanımı | Segmentasyon maskesi ve arayüz anlaşması sonuçları | Projelerin geçerli ürün kategorileri için model ağırlıkları sağlaması veya eğitmesi ve ağırlık lisansını ve ürün etki alanı doğrulamasını onaylaması gerekir |
| ALG-A43 | Çok ölçekli LoG blob tespiti | Görüntü, çoklu ölçek ve yanıt eşikleri | Spot aday merkezi, ölçek ve yanıt | Aday ölçeği doğrudan fiziksel parçacık boyutuna eşit değildir |
| ALG-A44 | DBSCAN yoğunluk kümelemesi | Nokta veya özellik, komşuluk yarıçapı ve yoğunluk alt sınırı | Küme etiketleri ve gürültü noktaları | Kümeleme kusur türlerini otomatik olarak adlandıramaz |
| ALG-A47 | Uyarlanabilir Gauss Eşiği | Gri tonlama, pencereler ve ofsetler | Yerel eşik ve ikili maske | Parametrelerin kusur ölçeğiyle birleştirilmesi gerekir ve herhangi bir dokuya uygulanamaz. |
| ALG-A48 | Sauvola yerel eşiği | Gri tonlamalı görüntü, pencere ve yerel istatistiksel parametreler | Yerel eşik haritası ve maskesi | Koşulsuz kusur tespiti değil, bağımsız işaretleme ve onay gerektirir |
| ALG-A49 | Üçgen eşik segmentasyonu | Gri tonlamalı görüntü ve ters renk ayarları | Nirengi Eşiği ve Maskeleme | Eşik modeline uyması gereken görüntüleme dağıtımı |
| ALG-A50 | GrabCut ön plan segmentasyonu | Renkli görüntü ve dikdörtgen veya ilk etiket | Ön plan etiketleri ve maskeleri | Ürün etki alanı anlamsal modeli değil, başlatmaya ihtiyaç var |
| ALG-A51 | K-renk segmentasyonu anlamına gelir | Renk haritası, renk alanı ve küme sayısı | Renk kümesi etiketleri ve ilgili sonuçlar | Renk kümeleri geçme ve kusur kategorilerine eşdeğer değildir |
| ALG-A52 | Chan-Vese seviye seti | Gri tonlamalı görüntü, başlangıç maskesi ve evrim parametreleri | Bölge maskeleri ve yineleme sonuçları | Karmaşık dokuların diğer yöntemler veya kombinasyonlar kullanılarak doğrulanması gerekir |
| ALG-A53 | LoG sıfır geçiş kenarı | Gri tonlamalı görüntü, filtre ölçeği ve kontrast eşiği | sıfır geçiş kenarı | Kenar tepkisi otomatik olarak boyutsal kabul sonuçlarını oluşturmaz |
| ALG-A54 | Scharr degrade kenarı | Gri tonlamalı görüntü ve degrade eşiği | Degrade tepkisi ve kenarlar | Gradyan yoğunluğu doğrudan çatlak derinliğine karşılık gelmez |
| ALG-A55 | Çok ölçekli üst şapka arka plan düzeltmesi | Görüntüler, çok ölçekli yapı elemanları ve hedefin aydınlık ve karanlık özellikleri | Arka plan düzeltmesi ve çok ölçekli yanıt | İşleme, hedef malzemenin fiziksel özelliklerini göstermiyor |
| ALG-A56 | CLAHE yerel kontrast geliştirme | Görüntüler, Kontrast Sınırları ve Izgaralar | Resimleri geliştirin | Gelişmiş görünüm değişiklikleri yeni ölçüm bilgileri değildir |
| ALG-A57 | Tek Ölçekli Retinex Aydınlatma Düzeltmesi | Görüntü ve aydınlatma ölçeği | Retinex düzeltme tablosu ve ilgili sonuçlar | Tıkanma veya doygunluk nedeniyle kaybolan bilgileri kurtarmaz |
| ALG-A58 | İkili filtreleme | Görüntü, komşuluk ve ikili ağırlıklar | Gürültüsü giderilmiş görüntü | Gürültü giderme etkisi ölçüm zinciriyle birlikte değerlendirilmelidir |
| ALG-A59 | Yerel olmayan ortalama gürültü giderme | Görüntü, gürültü yoğunluğu ve arama penceresi | Gürültüsü giderilmiş görüntü | Görüntüleme çözünürlüğünün altındaki yapıları kurtarma taahhüdü yok |
| ALG-A60 | Morfolojik yeniden yapılanma | Tohum grafiği, kısıtlama grafiği ve bağlantı kuralları | Yeniden yapılandırma sonuçları ve yineleme durumu | Tohum hataları sonuçları değiştirecektir ve anlamsal yargının yerini alamaz. |
| ALG-A61 | İkili delik doldurma | İkili maske ve bağlantı kuralları | Delik doldurma maskesi ve işleme sonuçları | Gerçek delikler algılama hedefleri ise ön işleme ile silinemezler. |
| ALG-A62 | Mesafe alanı h-maxima tohumları | İkili maske, h değeri ve minimum aralık | Uzak tarla tohumları ve ilgili sonuçlar | Yalnızca segmentasyon tohumları oluşturulur; bu, hedeflerin doğru şekilde ayrıldığı anlamına gelmez. |
| ALG-A63 | İskelet grafiği yol izleme | Tek piksel iskeleti veya açık iyileştirme seçenekleri | İskelet düğümleri, dalları ve yolları | Yol izleme; çatlaklar, çizikler ve toz arasında otomatik olarak ayrım yapmaz |
| ALG-A64 | Sınır yollarının dinamik planlanması | 2B maliyet haritası, yol ekseni ve uç nokta kısıtlamaları | Kısıtlama yolları ve maliyetler | Yol bağımlılığı maliyet haritası, evrensel kontur temel gerçeği değil |
| ALG-A65 | Gri tonlamalı ağırlık merkezi lazer merkez çizgisi | Lazer çizgisi görüntüsü, tarama ekseni ve arka plan parametreleri | Gri tonlamalı merkez çizgisi | Piksel merkez çizgisi kalibre edilmiş 3D kontura eşit değil |
| ALG-A66 | Gabor doku özellikleri | Görüntü, yön ve dalga boyu filtre parametreleri | Gabor doku tepkisi ve özellikleri | Özellik çıkarma, kusur sınıflandırmasını otomatik olarak tamamlamaz |
| ALG-A80 | Yerel ikili model LBP dokusu | Gri tonlamalı görüntü | LBP kodlama ve doku istatistikleri | Kodlamanın kendisinde kusur kategorisi anlamı yoktur |
| ALG-A81 | GLCM gri seviye birlikte oluşum matris dokusu | Nicelenmiş gri tonlamalı görüntüler, seviyeler ve uzamsal ofsetler | Birlikte ortaya çıkan matris ve doku özellikleri | Özellik eşiklerinin görevlere göre doğrulanması gerekir |
| ALG-A82 | Periyodik saçakları kaldırmak için frekans alanı Gauss çentiği | Görüntü, saçak frekansı konumu ve çentik bant genişliği | Periyodik saçak görüntüsü | Gerçek tekrar eden yapıları girişim saçaklarından ayırma ihtiyacı |
F04 Kayıt kamerası ve lazer geometrisi (10 öğe)
| seri numarası | Algoritma modülü | Ortak girişler | Çıkış mevcut | Proje onay noktaları |
|---|---|---|---|---|
| ALG-A20 | Steger alt piksel sırtı çıkarma | Gri tonlamalı doğrusal görüntü, ölçek ve eğrilik parametreleri | Alt piksel sırtı konumu ve ilgili yanıt | Sırt çıkarma bitmiş bir 3D tarama sistemi değildir |
| ALG-A21 | Lazer üçgenleme | Kameranın iç ve dış parametreleri, lazer düzlemi ve görüntü konumu | Işının ve kalibrasyon düzleminin üç boyutlu kesişme noktası | Gerçek ekipman kullanılarak kalibre edilmelidir, fiziksel doğruluk sentetik parametrelerle sağlanamaz |
| ALG-A31 | Aşamaya bağlı çeviri kaydı | Örtüşen dokulara sahip referans ve mobil görseller | 2D çeviri ve ilgili yanıtlar | Çeviri tahmini için uygundur; rotasyon veya üç boyutlu duruş, ilgili modelin seçilmesini gerektirir |
| ALG-A32 | ECC yoğunluk kaydı | Yer paylaşımlı görüntüler, hareket modelleri ve başlangıç değerleri | İki boyutlu dönüşümleri ve ilgili göstergeleri belirtin | Başlangıç değerine ve görüntü benzerliğine bağlı olarak projenin bir arıza tespiti yapması gerekir. |
| ALG-A33 | ORB ve RANSAC homografi kaydı | Yeterli özelliklere sahip kaynak ve hedef görseller | Özellik korelasyonu ve homografi dönüşümü | Homografiye uygulanabilir; çok derinlikli sahneleri otomatik olarak kapsamaz |
| ALG-A37 | 2D Sert Gövde ICP Kaydı | 2 boyutlu nokta seti, yaklaşık başlangıç pozu ve budama parametreleri | İki boyutlu katı cisim dönüşümü ve kayıt artıkları | Bu küresel bir kayıt olmadığı gibi 3 boyutlu robot el-göz kalibrasyonu da değildir. |
| ALG-A38 | İlgili noktalar takılmalıdır | Aynı düzlemde karşılık gelen noktalar | İki boyutlu homografi matrisi | Tek düzlem ilişkileri tam üç boyutlu kalibrasyonun yerine geçemez |
| ALG-A39 | Çoklu görünüm dama tahtası kamera kalibrasyonu | Çoklu görünüm dama tahtası veya köşe noktaları, boyutlar ve görüntü özellikleri | Kameranın dahili parametreleri, distorsiyon ve kalibrasyon sonuçları | Değişikliklerden sonra kurulum ve lens durumu gözden geçirilmelidir. |
| ALG-A40 | Görüntü ve nokta bozulması | Görüntü veya pikseller, kameranın kendine özgü parametreleri ve bozulma | Doğru görüntü veya nokta koordinatları | Etkili dahili parametrelere dayanır ve tüm optik hataları ortadan kaldıracağının sözünü vermez |
| ALG-A42 | SVD Sert Gövde ve Benzerlik Kaydı | Sıralı olarak karşılık gelen iki boyutlu nokta seti ve ölçek seçenekleri | Katı cisim veya benzeri dönüşüm | İki boyutlu karşılık gelen noktalar için uygundur; Üç boyutlu kayıt, bağımsız veri ve koordinat bağlantılarının kurulmasını gerektirir |
F05 Hareket zamanlaması ve süreç istatistikleri (20 öğe)
| seri numarası | Algoritma modülü | Ortak girişler | Çıkış mevcut | Proje onay noktaları |
|---|---|---|---|---|
| ALG-A22 | Kalman filtresi | Başlangıç konumu, zaman adımı ve gürültü ayarları | İki boyutlu konum ve hız durumu tahmini | Filtrelenmiş çıktı, geçersiz ölçümleri ölçülen konumlar olarak gizleyemez |
| ALG-A23 | Macaristan maçı | Maliyet matrisi ve ret eşiği | Bire bir ilişkilendirmeler ve eşleşmeyen öğeler | İlişkilendirme sonuçları gerçek kimlik oluşturmaz. |
| ALG-A24 | Savitzky-Golay yumuşatma ve türetme | Sıra, pencere, sıra, örnekleme aralığı ve türev sırası | Pürüzsüz veya türev dizisi | Tek tip örnekleme ve parametre yasallığı açık olmalıdır |
| ALG-A25 | Welch güç spektrumu tahmini | Sinyal, örnekleme hızı ve segmentasyon pencereleri | Frekans ve güç spektral yoğunluğu | Uzun vadeli ekipman sağlığı, spektrumun tek bir bölümünden çıkarılamaz |
| ALG-A26 | Mahalanobis mesafe anormalliği tespiti | Normal eğitim özellikleri, düzenleme ve test özellikleri | Mesafe puanı ve onaylanmış anormallik kararı | Evrensel bir kusur tanımlayıcısına değil, gerçek normal dağılıma ihtiyaç duyar |
| ALG-A67 | Lucas-Kanade seyrek optik akış | Ardışık iki kare, başlangıç köşe noktaları ve izleme parametreleri | Seyrek nokta hareketi ve etkin durum | Optik akış izleme, çapraz ayna kimlik korelasyonuna eşit değildir |
| ALG-A68 | Farneback Yoğun Optik Akış | Ardışık iki kare ve optik akış parametreleri | Yoğun iki boyutlu yer değiştirme alanı | Görüntünün yer değiştirmesi doğrudan üç boyutlu hıza eşit değildir |
| ALG-A69 | MOG2 arka plan ayrımı | Sürekli çerçeve ve arka plan öğrenme parametreleri | ön plan maskesi | Beklentiler insanlar, alevler vb. gibi spesifik kategoriler değildir. |
| ALG-A70 | Çift çerçeve diferansiyel hareket algılama | İki çerçeve, fark eşiği ve morfolojik parametreler | hareket diferansiyel maskesi | Hareketli hedefin kategorisini veya tehlike düzeyini bağımsız olarak değerlendirememe |
| ALG-A71 | Üstel Hareketli Ortalama EWMA | Sayısal dizi, yumuşatma katsayısı ve başlangıç değeri | EWMA düzleştirilmiş seri | Yumuşatma sistem kaymasını ortadan kaldıramaz |
| ALG-A72 | Hampel medyan mutlak sapma anomali filtrelemesi | Sayısal diziler, pencereler ve MAD eşikleri | Aykırı değer belirteçleri ve işleme dizileri | Değiştirme değerleri orijinal geçerli ölçümlerin kimliğine bürünemez |
| ALG-A73 | İkili CUSUM değişiklik tespiti | Sıra, hedef ortalama, izin verilen sapma ve eşik | İstatistikleri ve alarm adaylarını değiştirin | Alarm eşikleri ve ekipmanın imhası ayrıca kararlaştırılacaktır. |
| ALG-A74 | kısa süreli Fourier dönüşümü STFT | Sinyal, örnekleme hızı, pencere ve adım boyutu | zaman spektrumu | Örnekleme hızı yetersiz olduğunda takma ad bilgileri kurtarılamaz |
| ALG-A75 | FFT otokorelasyon dönemi tahmini | Sıra, örnekleme hızı ve arama gecikme aralığı | Dönem veya sıklık tahminleri ve ilgili miktarlar | Döngülerin varlığı, ekipman arızasının türünü doğrudan kanıtlamaz. |
| ALG-A76 | Dinamik Zaman Bükme DTW | İki sıralı ve yol penceresi | DTW mesafesi ve hizalama yolu | Benzerlik mesafesi gerçek olay kimliğine eşit değildir |
| ALG-A77 | Özyinelemeli En Küçük Kareler RLS | Özellik vektörleri, gözlemler ve özyineleme parametreleri | Çevrimiçi model katsayıları ve durumu | Model ve veri teşvik koşullarının tanımlanması gerekiyor |
| ALG-A78 | Welford çevrimiçi ortalama ve kovaryans | Boyutsal olarak tutarlı gözlem dizisi | Çevrimiçi ortalama, kovaryans ve sayım | İstatistikler otomatik olarak süreç yeterlilik kararlarını vermez |
| ALG-A79 | PCA rekonstrüksiyon rezidüel anomali skoru | Normal örnekler, özellik normalleştirme ve temel bileşen puanları | yeniden yapılandırılmış artık fark fraksiyonu | Genel bir arıza teşhisi değil, normal bir temel oluşturmak gereklidir |
| ALG-A83 | Kısa süreli RMS zarfı | Sinyaller, pencereler ve adımlar | Kısa süreli RMS zarfı | Fiziksel birimler giriş kalibrasyonuna bağlıdır |
| ALG-A84 | Tek boyutlu tepe önemi tespiti | Tek boyutlu dizi, belirginlik ve minimum aralık | Tepe konumu ve tepe korelasyon miktarı | Zirveler otomatik olarak kusur olayları olarak adlandırılamaz |
F06 Islatma fiziksel özelliğinin tersine çevrilmesi (7 öğe)
| seri numarası | Algoritma modülü | Ortak girişler | Çıkış mevcut | Proje onay noktaları |
|---|---|---|---|---|
| ALG-A85 | OWRK Katı yüzey enerji dönüşümü | Çok problu sıvı temas açısı ve bileşenin fiziksel özellikleri | OWRK katı yüzey enerji bileşeni | Tutarlı fiziksel özellik birimlerinin ve uygulanabilir yüzey modellerinin kullanılması gerekir |
| ALG-A86 | Wu Harmonik ortalama yüzey enerjisi dönüşümü | Temas açısı ve prob sıvı dağılımı ve polar bileşenler | Wu yüzey enerjisi bileşeni | Kalibre edilmemiş tek bir grafikten doğrudan fiziksel özellikler çıkarımı yapmayın |
| ALG-A87 | vOCG Asit-baz yüzey enerjisinin dönüşümü | Temas açısı, prob sıvısı LW ve asit-baz içeriği | vOCG yüzey enerjisi bileşeni | Prob sıvısı kombinasyonları ve model varsayımları açık olmalıdır |
| ALG-A88 | Zisman Kritik yüzey gerilimi ekstrapolasyonu | Seri temas açısı ve sıvı yüzey gerilimi | Kritik yüzey gerilimi ekstrapolasyonu ve montajı | Tahmin edilen değer, evrensel katı yüzey enerjisinin gerçek değerine eşdeğer değildir |
| ALG-A89 | Washburn Toz sıvı emme temas açısı | SI sıvının zaman, sıvı emme kalitesi, malzeme sabitleri ve fiziksel özellikleri | Toz sıvı emme temas açısı ve gerileme miktarı | Malzeme sabitleri aynı doldurma koşullarıyla kalibre edilir; üzerinde anlaşmaya varılan farklı sabitler karıştırılamaz. |
| ALG-A90 | Asılı bırakma Young-Laplace ileri entegrasyon | Bağ parametreleri, entegrasyon yay uzunluğu ve adım boyutu | Boyutsuz sarkıt öne açılan profil | Bilinmeyen yüzey geriliminin tam ADSA değerini fotoğraftan bulmak gerekli değildir. |
| ALG-A91 | Asılı damla eğriliği regresyon gerilim tahmini | Önceden yumuşatılmış yarı konturlar, yoğunluk farklılıkları ve metre cinsinden yerçekimi | Eğrilik regresyon gerilimi tahmini | Yükseklik yönü tutarlı olmalıdır; tam bir doğrusal olmayan ADSA bağlantı parçası değil |
F07 Ölçüm İstatistikleri ve Belirsizlik (6 öğe)
| seri numarası | Algoritma modülü | Ortak girişler | Çıkış mevcut | Proje onay noktaları |
|---|---|---|---|---|
| ALG-A94 | Bootstrap yüzdelik güven aralığı | Örnekler, istatistiksel işlevler, güven düzeyleri ve yeniden örnekleme ayarları | Yüzdelik aralıklar ve istatistiksel sonuçlar | Güven düzeyi ayarı, sonlu örnekler için gerçek kapsam kanıtına eşit değildir |
| ALG-A95 | Monte Carlo ölçüm belirsizliği yayılımı | Ölçüm modeli, girdi araçları ve kovaryanslar, örnekleme ayarları | Model çıktı dağılımı ve belirsizlik istatistikleri | Eksik sistem öğeleri örneklemeyle otomatik olarak tamamlanmaz |
| ALG-A96 | Çapraz ANOVA Gage R&R | Verileri parçaya, operatöre ve tekrar sayısına göre dengeleyin | Gage R&R ve varyans bileşenleri | Etkileşim terimlerini otomatik olarak dahil etmeyin veya tam önem testleri gerçekleştirmeyin |
| ALG-A97 | Ağırlıklı en küçük kareler doğrusal kalibrasyonu | Referans x ve ölçüm y ve standart belirsizlik | Doğrusal kalibrasyon katsayıları ve artıklar | Regresyon artıkları tam ekipman belirsizlikleri değildir |
| ALG-A98 | Deming İki Değişkenli Hata Regresyon | İki değişkenli gözlem ve hata varyans oranı | Deming regresyon katsayısı | Hata varyans oranının bir temeli olması gerekir |
| ALG-A100 | Birinci dereceden hassasiyet belirsizlik yayılımı | Ölçüm modeli, ortalama, kovaryans ve fark adım büyüklüğü | Duyarlılık ve birinci dereceden yayılma sonuçları | Güçlü doğrusal olmama ve eksik sistem miktarlarının ayrı ayrı değerlendirilmesi gerekir. |
F08 Lazer Nokta Analizi (12 ürün)
| seri numarası | Algoritma modülü | Ortak girişler | Çıkış mevcut | Proje onay noktaları |
|---|---|---|---|---|
| ALG-A101 | Uyarlanabilir eşik lazer noktası gri tonlamalı merkez | Gri tonlamalı çerçeve, ROI, arka plan ve aday filtreleme parametreleri | Tek parlak nokta merkezi, alanı ve enerjiyle ilgili büyüklükler | Fiziksel koordinat çıktısının hedef kamera, lens ve kalibrasyon verileriyle doğrulanması gerekir. |
| ALG-A102 | Çok lazerli noktaya bağlı etki alanı adayı çıkarma | Gri tonlamalı çerçeve, ROI ve bağlı etki alanı filtreleme parametreleri | Çoklu öne çıkan adaylar ve özellikleri | Temas eden veya üst üste binen parlak noktalar otomatik olarak ayrılmıyor |
| ALG-A103 | Logaritmik ikinci dereceden yüzey alt piksel nokta merkezi | Yaklaşık Gauss noktası, pencere ve arka plan parametreleri | Logaritmik ikinci dereceden merkez ve uydurma sonuçları | Güçlü doygunluk, Gaussian olmayan ve pencere kesilmesi önyargı üretebilir |
| ALG-A104 | Degrade radyal simetri ışık noktası merkezi | Yakın radyal simetrik nokta ve gradyan tarama parametreleri | Radyal simetri merkezi ve artık | Konumlandırma etkisinin yansıtıcı hedef şekline ve görüntüleme koşullarına göre doğrulanması gerekir. |
| ALG-A105 | Lazer noktası ikinci momenti ve ana eksen çapı | Spot yoğunluğuna, arka plana ve ROI'e doğrusal tepki | Kütle merkezi, ikinci dereceden moment, birincil ve ikincil eksen çapları ve yönleri | Tam bir ISO11146 ölçüm sistemi değil, yalnızca ikinci dereceden moment hesaplaması uygulanır |
| ALG-A106 | Enerji çapını çevreleyen lazer noktası | Nokta, merkez, enerji oranı ve ölçek | Çevreleyen enerji yarıçapının ve çapının belirtilen oranı | Gri tonlamalı integral otomatik olarak Watt veya Joule'e dönüştürülmez |
| ALG-A107 | Lazer nokta kalitesi ve kullanılabilirlik teşhisi | Spot, maruz kalmayla ilgili bilgiler ve kalite sınırları | Doygunluk, kesme ve eksen oranı gibi teşhis miktarları ve limit kontrolleri | Kalite eşikleri ekipman testini gerektirir ve otomatik kabul kriterleri değildir. |
| ALG-A108 | Çoklu lazer nokta referans bitlerinin bire bir eşleştirilmesi | Aynı koordinat sisteminde algılama noktaları, referans noktaları ve mesafe üst sınırı | Bire bir eşleşmeler ve eksik öğeler | Harici parametreleri tahmin etmez ve hedefin kimliğini kanıtlamaz. |
| ALG-A109 | İki boyutlu pikselden fiziksel koordinat polinomuna kalibrasyon | Referans koordinatları ve eşleme sırası ile aynı düzlemdeki pikseller | İki boyutlu haritalama katsayıları ve uydurma sonuçları | İki boyutlu ampirik haritalama, üç boyutlu kalibrasyonun yerini almaz |
| ALG-A110 | Lazer noktası kalibrasyon haritalaması ve kovaryans yayılımı | Piksel noktaları, etkili 2D kalibrasyon ve piksel kovaryansı | Koordinatların haritalanması ve verilen kovaryansların yayılımı | Kalibrasyon plakaları, sıcaklık sapması ve model sapmaları otomatik olarak dahil edilmez |
| ALG-A111 | Lazer nokta pikselinden kamera görüş açısına dönüşüm | Pikseller, kameranın özellikleri ve bozulma | Kamera koordinat sistemi ünitesi görüş hattı ve açısı | Eksik mesafe bilgisi, 3D noktalar tek tek kurtarılamaz |
| ALG-A112 | Lazer noktası iki boyutlu tekrarlanabilirlik ve kapsama elipsi | 2B koordinatlar ve kapsama seviyeleri için aynı koşulları tekrarlayın | Ortalama, kovaryans, radyal RMS ve kaplama elipsi | İki boyutlu normal kaplama varsayımı, fiziksel doğruluğu veya uzun vadeli kararlılığı kanıtlamaz |
Değerlendirmeden teslimata
- Onay gerekiyor: Görevleri, verileri, çıktıları, göstergeleri, platformları, arayüzleri, cihaz sayısını ve planlanan zamanı netleştirin.
- Örnek doğrulama: Sabit örnekler ve değerlendirme kalibreleri algoritmanın temelini, geçerli koşulları ve uygulama kapsamını oluşturur.
- Geliştirme ve ortak hata ayıklama: Komple algoritma kombinasyonu, veri erişimi, parametre konfigürasyonu, anormal durum, sonuç arayüzü ve kayıt.
- Bağımsız kabul: Kararlaştırılan verilere veya ekipman istasyonlarına dayalı olarak etkiyi, zaman tüketimini, kararlılığı ve kurtarma mekanizmasını doğrulayın.
- Yetkilendirme ve bakım: Çalışan lisansı cihaza, senaryoya ve versiyona göre belirleyip orijinal senaryo sorunlarını ve kontrollü yükseltmeleri sürekli olarak ele alın.
Teslimat içeriği, algoritma kitaplıkları veya programları, çağrı örnekleri, arayüz ve parametre açıklamaları, konfigürasyon veya kalibrasyon dosyaları, test raporları, sürüm notları ve kurtarma planlarını içerebilir. Kaynak kodu, projeye özel modeller, üçüncü taraf bileşenler, donanım ve yeni platform uyarlamaları teklifte ayrıca onaylanır.
SSS
Mevcut bir algoritmanın cihazımla çalışıp çalışmayacağını nasıl anlarım?
Öncelikle orijinal örnekleri, görev hedeflerini, referans sonuçlarını ve ekipman koşullarını sağlayın. Veri incelemesi ve numune doğrulaması tamamlandıktan sonra yeniden kullanılabilirlik, desteklenmesi gereken geliştirme, beklenen teslimatlar ve kabul yöntemleri açıklığa kavuşturulabilir.
Windows, Linux ve yerleşik platformlar destekleniyor mu?
Uyarlama hedef sisteme, işlemciye ve çağrı arayüzüne göre değerlendirilebilir. Proje ayrıca bağımlılıkları, kaynakları, teslimat formunu, kurulum yöntemini ve performans testi koşullarını da doğrulayacaktır.
Neden doğruluk ve işlem hızının proje bazında onaylanması gerekiyor?
Göstergeler numunenin zorluğuna, görüntü çözünürlüğüne, algoritma kombinasyonuna, donanıma ve istatistiksel kalibreye göre değişecektir. Müşteri örnekleri ve hedef platform testleri aracılığıyla kabul edilebilir proje göstergeleri oluşturulabilir.
Cihaz sayısına göre lisans almak mümkün müdür?
Lisanslar, müşteri varlıklarına, ekipmanlarına veya iş istasyonlarına, algoritma senaryolarına, teslimat versiyonlarına ve son tarihlere göre kararlaştırılabilir. Makine değişimi, çevrimdışı çalışma, kurtarma ve yeni ekipmana ilişkin kurallar sözleşmede belirtilmiştir.
Gelecekte optimizasyona devam edebilir miyiz?
Orijinal sahnedeki yeni örnekleri, yanlış karar sorunlarını ve çalışma koşullarındaki değişiklikleri yeniden üretebilir, iyileştirebilir ve regresyonla doğrulayabilir. Yeni ürün, donanım veya özellikler değişim kapsamına göre değerlendirilir.
Proje danışmanlığı
xuzhiyang0928@gmail.com
Geliştirme ve teslimat kapsamını netleştirmek için numuneleri ve ekipman koşullarını gönderin
Görüntü algoritması modülü ve SDK geliştirme hizmetleri
Lütfen görev nesnesini, orijinal resim veya videoyu, hedef göstergelerini, cihaz platformunu, arayüzü ve örnek durumu açıklayın.
Telefon: 13910119357xuzhiyang0928@gmail.com