Hareket zamanlaması ve süreç istatistiksel algoritma hizmetleri
Sürekli görüntüler, algılama dizileri ve ekipman proses verileri için hareket tahmini, hedef korelasyonu, sinyal yumuşatma, periyot ve spektrum analizi, değişiklik tespiti, çevrimiçi istatistikler ve anormallik puanlaması için örnek değerlendirme ve proje uyarlaması sağlar. Yetenek kapsamı, verilere, çalışma koşullarına ve iş kararlarına göre kombinasyon halinde kullanılabilen 20 zamanlama ve süreç analizi modülünü kapsamaktadır.
Uygulanabilir nesneler ve görev sınırları
Kameraların veya sensörlerin sürekli olarak veri topladığı ve hedef konumu yumuşatma, iş parçası hareketi algılama, ekipman durumu eğilimleri, tekrarlanan süreç döngüleri, zirve olayları, dalga biçimi benzerliği ve çok değişkenli sapma analizi gibi zaman değişikliklerinden durum çıkarması gereken kurumsal projeler için uygundur.
- Ardışık görüntülerde 2 boyutlu yer değiştirmeleri, ön plan değişikliklerini veya hareket alanlarını tahmin etme.
- Algılama sonuçları üzerinde çerçeveler arası bire bir korelasyon ve konum durumu tahmini gerçekleştirin.
- Eşit aralıklı sayısal dizilerin yumuşatma, türetme, spektral, zaman-frekans ve periyodik analizini gerçekleştirin.
- Süreç araçlarının, kovaryansların, trendlerin ve değişim noktalarının çevrimiçi güncellemeleri.
- Onaylanmış normal numunelere dayalı çıktı mesafesi, artık veya kümülatif değişiklik puanları.
- Zirve, zarf ve olay konumları için indeks, zaman ve kalite durumu çıkışı sağlar.
İki boyutlu görüntü yer değiştirmesinin uzay hızına dönüştürülmesi, geometrik ve zaman kalibrasyonunu gerektirir; kimlik, hata kategorisi, kalite kusuru ve tehlike düzeyi ilgili etiketleri, mekanizmaları veya süreç kurallarını gerektirir ve proje verileriyle doğrulanır.
Giriş, çıkış ve durum tanımları
| proje | Ana içerik | Projede düzeltilmesi gerekiyor |
|---|---|---|
| görüntü dizisi | Sürekli çerçeveler, algılama noktaları, aday kutular veya bölgeler | Kare sırası, pozlama, görüş alanı, ölçek, zaman damgaları ve kare bırakma kuralları |
| Sayısal dizi | Tek değişkenli veya çok değişkenli gözlemler, süreç miktarları, özellikler | Birimler, örnekleme oranları, eksik değerler, yeniden örnekleme ve geçerli aralıklar |
| Temel veriler | Normal numuneler, eğitim periyotları, kontrol limitleri | Çalışma koşulu kapsamı, kirliliğin ortadan kaldırılması, sürüm ve güncelleme koşulları |
| Hareket çıkışı | Nokta yer değiştirmesi, yer değiştirme alanı, ön plan maskesi, yörünge durumu | Piksel veya fiziksel birimler, koordinat sistemleri, güven ve arıza durumları |
| Zamanlama çıkışı | Düzgün değer, türev, spektrum, periyot, benzerlik, tepe konumu | Pencereleme, frekans çözünürlüğü, sınır yönetimi ve zaman tabanı |
| İstatistiksel çıktı | Ortalama, kovaryans, varyans ve anomali puanları | Eşik kaynakları, istatistiksel paydalar, alarm histerezisi ve sıfırlama kuralları |
Arayüz hesaplama sonuçlarını, zaman damgalarını, parametre versiyonlarını, veri kalitesini ve durum kodlarını aynı anda döndürmelidir. Giriş kesintiye uğradığında, örnek yetersiz olduğunda, zaman dizisi tersine döndüğünde, parametre sınırların dışında olduğunda veya temel çizgi geçersiz olduğunda, net bir durum çıkışı sağlanmalı ve mevcut ölçüm, son sonuçla değiştirilmemelidir.
Teknik rota ve seçim için önemli noktalar
| görev rotası | Ortak yöntemler | uygun koşullar | Ana sınırlamalar |
|---|---|---|---|
| Konum tahmini ve korelasyon | Kalman filtreleme ve bire bir eşleştirme | Halihazırda konum ölçümü, maliyet tanımı ve zaman dizisi var | Geçersiz ölçümlerin ayrı olarak işlenmesi ve korelasyon sonuçlarının iş nesneleriyle birleştirilmesi gerekir. |
| Görüntü hareketi ve ön plan | Seyrek veya yoğun optik akış, arka plan ayrımı, çerçeve farkı | Tanımlanabilir doku, kamera ve arka plan koşullarına sahip ardışık kareler | Aydınlatma, kapanma, kamera sarsıntısı ve başlatma çıkışı etkileyebilir |
| Pürüzsüzleştirme ve aykırı değer işleme | Savitzky-Golay, EWMA ve Hampel | Örnekleme kuralları açıktır, gürültü ve mutasyon kalibresi ayırt edilebilir | Yumuşatma gecikmeye neden olur ve aynı zamanda gerçek mutasyonları zayıflatabilir |
| Spektrum, periyot ve zaman frekansı | Welch spektrumu, kısa süreli Fourier, otokorelasyon, RMS ve tepe | Örnekleme oranı ve gözlem süresi hedef frekans analizini karşılıyor | Ekipman durumunun uzun vadeli verilere ve çalışma koşullarına göre açıklanması gerekir |
| Değişiklikler ve Dalga Formu Karşılaştırması | CUSUM, dinamik zaman bükülmesi ve özyinelemeli regresyon | Bir referans sürecine, temel çizgiye veya yorumlanabilir bağımsız değişkene sahip olun | Çalışma koşulları değiştiğinde parametrelerin ve eşiklerin yeniden doğrulanması gerekir. |
| Çevrimiçi istatistikler ve anormallik puanlaması | Çevrimiçi ortalama kovaryans, Mahalanobis mesafesi ve PCA artıkları | Bağımsız normal veriler ve kararlı karakteristik tanımları vardır | Puan, ilgili temel çizgiden sapmaları belirlemek için kullanılır ve hata kategorisinin ayrı olarak belirlenmesi gerekir. |
Tipik bağlantılar şunlardır: saat ve veri kalitesi kontrolü → görüntü veya sinyal ön işleme → özellik veya hareket hesaplama → yumuşatma ve durum güncellemesi → puanlama veya olay kuralları → durum, günlük ve sonuç çıktısı. Algoritma kombinasyonunun tekrarlanan filtrelemeden, bilgi sızıntısından ve parametre ayarlaması için kabul verilerinin kullanılmasından kaçınması gerekir.
Veri ve toplama gereksinimleri
Dizi verilerinin orijinal örnekleme sırasını, monotonik zaman damgasını, örnekleme hızını veya gerçek zaman aralığını koruması ve kesinti süresini, model değişikliğini, parametre ayarlamasını, çerçeve kaybını ve manuel müdahaleyi kaydetmesi gerekir. Güvenilir bir saat olmadan yalnızca bir çerçeve numarası olduğunda, izlenebilir gerçek frekans, hız veya olay gecikmesinin çıktısını almak mümkün değildir.
Temsili veriler normal çalışma koşullarını, başlama ve durmaları, hız değişikliklerini, yük değişikliklerini, aydınlatma değişikliklerini, tıkanmaları, kamera sarsıntısını, kısa kesintileri, anormal olayları ve kurtarma süreçlerini kapsamalıdır. Anormal puanlama projesi aynı zamanda parametre ayarlama verilerinin yanı sıra işletme tarafından onaylanan anormal veya risk numunelerinin yanı sıra normal bir set de gerektirir.
Fiziksel yer değiştirmeyi veya hızı piksel yer değiştirmesinden dönüştürmeniz gerekiyorsa kalibrasyon, görüntüleme geometrisi ve zaman tabanı sağlanmalıdır; ekipman alarmı gerekiyorsa proses durumu, alarm tanımı, izin verilen gecikme, yanlış alarm yönetimi ve sıfırlama kuralları sağlanmalıdır.
Doğrulama yöntemleri ve geçerli koşullar
Proje göreve göre gerçek sürekli veriler hazırlıyor ve sırasıyla yer değiştirme, yörünge, frekans, periyot, olay ve anormallik puanlarını doğruluyor. Veri seti normal çalışma koşullarını, başlatma ve durdurmaları, hız ve yük değişikliklerini, kısa kesintileri, çevresel bozulmaları ve onaylanmış anormal olayları kapsar.
Hareket hataları, olay tespiti, yanlış alarm oranları, tespit gecikmeleri, işlem atımları, kaynak kullanımı ve kurtarma stratejileri hedef platformda test edilir ve veri pencereleri, eşikler, çalışma koşulları ve yazılım sürümleriyle birlikte kaydedilir.
Proje uygulama ve teslimi
- Görev ve saat onayı: Olayların, eğilimlerin, hızların, döngülerin veya anormalliklerin iş anlamını netleştirin ve örnekleme bağlantılarını ve zaman karşılaştırmalarını kontrol edin.
- Veri temelinin oluşturulması: Ayrı geliştirme, doğrulama ve bağımsız kabul verileri, belgeleme koşulları, etiketler, eksik veriler ve sınır örnekleri.
- Algoritma kombinasyonu ve arayüz uyarlaması: Sabit ön işleme, pencereler, eşikler, durum makineleri, sonuç alanları, günlükler ve parametre sürümleri.
- Bağımsız veri doğrulama: Hataları, tespitleri, yanlış pozitifleri, gecikmeleri, kurtarmayı, zaman tüketimini ve kaynak kullanımını kontrol edin ve numune bazında sonuçları saklayın.
- Ekipman ortak hata ayıklama ve regresyon: Kararlaştırılan ekipman ve koleksiyon bağlantılarını yeniden test edin ve sürüm, parametre ve temel değişiklik kayıtlarını oluşturun.
Teslimat, algoritma programlarını veya çağrı kitaplıklarını, arayüz ve durum kodu açıklamalarını, parametre yapılandırmalarını, örnek ve sonuç listelerini, doğrulama raporlarını ve sürüm notlarını içerebilir. Onay kapsamında sensör seçimi, toplama donanımı, PLC mantığı, ekipman güvenlik döngüleri, arıza teşhis bilgi tabanı ve üçüncü taraf platform arayüzleri gerçekleştirilir.
Kabul yöntemi
| Kabul görevleri | İsteğe bağlı göstergeler | Kaydedilmesi gereken koşullar |
|---|---|---|
| Hareket tahmini ve izleme | Yer değiştirme hatası, takip oranı kaybı, ret oranı, iyileşme süresi | Koordinat sistemi, ölçek, kare hızı, kapanma ve eşleşen açıklık |
| Spektrum ve Periyot | Frekans hatası, genlik veya enerji hatası, periyot hatası | Örnekleme oranı, pencere, gözlem süresi, trend azaltma ve frekans aralığı |
| olaylar ve değişiklikler | Olay düzeyinde hassasiyet, geri çağırma, yanlış pozitiflik oranı ve algılama gecikmesi | Olay tanımları, eşleşen pencereler, sürekli olay birleştirme ve istatistiksel paydalar |
| İstisna puanı | Normal yanlış pozitifler, anormallik tespiti, eşik hassasiyeti ve sapma | Eğitim seti, uzatma seti, çalışma senaryosu sınıflandırması, özellik sürümü ve eşik kaynağı |
| Çevrimiçi çalıştırın | Tek seferlik tüketim, güncelleme hızı, bellek, kesinti ve yeniden başlatma kurtarma | Hedef platform, veri boyutları, eşzamanlılık, çalışma süresi ve günlük sürümü |
Kabul eşikleri iş riski, numune dağıtımı ve hedef cihazların birleşimiyle belirlenir. Çerçeve düzeyi, etkinlik düzeyi ve cihaz düzeyindeki metrikler karıştırılamaz; geliştirme veri sonuçları bağımsız kabul veri sonuçlarının yerini alamaz.
Yetkilendirme, bakım ve değişiklikler
Çalıştırma lisansları, üzerinde anlaşmaya varılan cihazlara, senaryolara, veri kaynaklarına ve sürümlere göre sağlanabilir. Sürekli hizmetler, orijinal senaryo sorunlarını gidermeyi, parametre incelemesini, regresyon doğrulamayı ve kontrollü güncellemeleri kapsayabilir; Yeni eklenen sensörler, örnekleme oranları, çalışma koşulları, ürün aileleri, olay türleri veya hata etiketleri değişiklik değerlendirmesi kapsamına girmektedir.
Kaynak kodu, platform uyarlaması, ekipman güvenlik döngüleri, veri açıklaması ve yeni teşhis modelleri sözleşmede ayrıca listelenmiştir. Temel güncellemeler, eşik değişiklikleri ve modelin yeniden eğitimi, onay, sürüm ve geri alma kayıtlarını korur.
SSS
Optik akış çıkışı doğrudan cihaz hızına dönüştürülebilir mi?
Yalnızca görüntüleme geometrisi, piksel ölçeği, zaman damgaları ve kamera hareket efektleri onaylandıktan sonra kararlaştırılan yöndeki fiziksel hızlar dönüştürülebilir. 2B optik akışın kendisi bir 3B hız ölçümü değildir.
Anormallik puanları arıza tipini doğrudan belirleyebilir mi?
yapamamak. Uzaklık, yeniden yapılanma kalıntısı veya kümülatif değişiklik, bir taban çizgisinden sapmaları tanımlamak için kullanılır. Arıza türleri etiketler, mekanizma veya süreç kuralları gerektirir ve bağımsız verilerle doğrulanır.
Bir proje sadece normal verilerle yürütülebilir mi?
Normal bir temel ve ön puan belirlenebilir ancak buna dayanarak tam bir anormallik tespit oranı verilemez. Kabul sırasında normal yanlış alarmların, sapmaların ve bilinen bozuklukların doğrulanabilir aralığının açıklığa kavuşturulması ve anormal numuneler için ek bir plan formüle edilmesi gerekir.
Örnekleme oranları ve zaman damgalarının neden açık olması gerekiyor?
Sıklık, hız, olay gecikmesi ve pencere uzunluğunun tamamı zaman tabanına bağlıdır. Düzensiz örnekleme, atlanan kareler veya zamanın tersine çevrilmesi, hesaplamanın anlamını değiştirecektir ve ilk önce düzeltilmesi gerekir, aksi takdirde arayüzde geçersiz durum döndürülür.
Geliştirme ve teslimat kapsamını netleştirmek için numuneleri ve ekipman koşullarını gönderin
Hareket zamanlaması ve süreç istatistiksel algoritma hizmetleri
Lütfen görev nesnesini, orijinal resim veya videoyu, hedef göstergelerini, cihaz platformunu, arayüzü ve örnek durumu açıklayın.
Telefon: 13910119357xuzhiyang0928@gmail.com