Vị trí hình ảnh của sọc laze là thông tin pixel chứ không phải kích thước phôi vật lý. Thiết lập tam giác tia laser và camera cố định cần có mối quan hệ hình học giữa các pixel, tia camera và mặt phẳng laser. Đối với cảm biến đã hoàn thiện đã xuất ra các đường viền mặt cắt được đo trong các đơn vị kỹ thuật, hãy kiểm tra định nghĩa giao diện và hiệu chỉnh của nhà sản xuất trước khi áp dụng mô hình pixel riêng biệt.

Từ một hình ảnh đến các điểm hình học

Trích xuất các vị trí sọc trong vùng hình ảnh hợp lệ và ghi lại độ bão hòa, độ tắc, các phân đoạn bị thiếu và nhiều phản xạ. Trích xuất pixel phụ mô tả phương pháp ước tính vị trí; nó không chứng minh độ chính xác về chiều. của nhà sản xuất tài liệu tam giác laser phân biệt kết quả trích xuất với dữ liệu không gian số liệu đã hiệu chỉnh.

Đường dẫn tính toán cho hình học cố định

Bước chân Đầu vào và xử lý Kiểm tra bắt buộc
Hiệu chỉnh máy ảnh Các thông số nội tại và biến dạng Độ phân giải, ống kính và trạng thái lấy nét
Hiệu chuẩn mặt phẳng laser Quan sát hình học và sọc đã biết Tư thế mặt phẳng so với máy ảnh và đơn vị tọa độ
Giao điểm mặt phẳng tia Đã sửa điểm ảnh và mô hình mặt phẳng Điểm không hợp lệ, hình học gần song song và phạm vi làm việc
Phép biến đổi tọa độ Tọa độ camera để tham chiếu phôi Mối quan hệ gắn kết và định nghĩa tham chiếu
Tính toán kích thước Đường viền mặt cắt hợp lệ và khớp hình học Vùng đo, quy tắc phù hợp và trạng thái không hợp lệ

Lấy tâm quang học của máy ảnh làm gốc tọa độ, viết tia pixel dưới dạng X = t r và mặt phẳng laser như n · X + d = 0. Giao điểm của họ là X = (-d / (n · r)) r. Tia và mặt phẳng không được song song và các tham số tia và mô hình phải sử dụng cùng một hệ tọa độ. Xem Tài liệu hình học máy ảnh OpenCV để tạo ra các tia sau khi hiệu chỉnh biến dạng. Chọn cách triển khai hiệu chuẩn thực tế cho thiết lập vật lý.

Kiểm tra kích thước bằng hình học độc lập

Không sử dụng dữ liệu phù hợp hiệu chuẩn làm toàn bộ tập dữ liệu chấp nhận. Giữ lại các đối tượng hoặc vị trí tham chiếu độc lập và kiểm tra sự khác biệt về kích thước cũng như các phép đo lặp lại trong phạm vi làm việc đã thỏa thuận. Ghi lại các lỗi chiếu lại hình ảnh tách biệt với các lỗi kích thước vật lý; cái trước không trực tiếp thiết lập độ chính xác của máy hoàn chỉnh.

Giữ nguyên các điều kiện không hợp lệ với các phiên bản

Đánh giá hiệu lực hiệu chuẩn sau khi thay đổi ống kính, tiêu cự, cách lắp, chia tỷ lệ hình ảnh hoặc vùng hoạt động. Ghi lại các tập tin hiệu chuẩn, thuật toán, đơn vị và phiên bản thiết bị. Báo cáo trạng thái không hợp lệ rõ ràng khi giao điểm sọc hoặc hình học không hợp lệ, thay vì hiển thị giá trị của khung trước đó dưới dạng phép đo hiện tại hợp lệ. Bài viết này giải thích một phương pháp tính toán và báo cáo rằng chưa có bài kiểm tra độ chính xác hoặc hiệu chuẩn thiết bị nào được hoàn thành.

Các dịch vụ liên quan: Tầm nhìn 3D và xử lý đám mây điểm, tư vấn dự án.