多摄人员定位需要回答三个问题:观测是否对应可比较的时刻,图像位置怎样映射到场地,以及不同观测是否属于同一人。时间同步、地面标定和跨摄关联分别处理这些问题,其中一项可用不代表其他项已通过验证。

时间对齐限定比较条件

先核对时间来源、单位、记录事件、传输延迟及失步处理。支持PTP的设备可按其文档配置时钟同步,但时钟同步本身不能证明不同视角看到了同一人,也不能证明地面坐标正确。具体设备和网络条件仍需核对,机制可参考厂家PTP说明。

地面映射限定几何条件

OpenCV单应性教程说明了平面之间的投影关系。用它建立地面映射前,应核对对应点、镜头条件、成像尺寸及目标地面是否符合模型。台阶、坡度或多层空间不能未经评估就套用同一平面;拟合使用的点与独立核验点应分开。

关联需要时间和空间以外的核对

条件 可以提供的线索 单凭该条件不能证明
观测时间接近 限定可能对应的时段 一定是同一人
地面位置接近 限定可能对应的区域 交汇人员已正确区分
外观或移动方向相近 提供关联候选依据 已取得真实身份
轨迹经过平滑 改变显示或估计的变化程度 绝对位置误差已经减小

分别记录错误与未知状态

保存原始观测、时间、来源相机、标定版本和关联结果,检查人员交汇、遮挡后重现及跨视角交接。证据不足时保留未知或待复核,不为保持连续曲线而强行延续编号。比较原始和处理后轨迹时,还要检查处理是否延迟了真实移动;本文没有给出新精度、实时性或多人关联测试结果。

相关服务:多相机同步、标定与融合、项目咨询。