時間同步、地面標定與跨攝軌跡關聯的分工

多攝人員定位需要回答三個問題：觀測是否對應可比較的時刻，圖像位置怎樣映射到場地，以及不同觀測是否屬於同一人。時間同步、地面標定和跨攝關聯分別處理這些問題，其中一項可用不代表其他項已通過驗證。

時間對齊限定比較條件

先核對時間來源、單位、記錄事件、傳輸延遲及失步處理。支持PTP的設備可按其文檔配置時鐘同步，但時鐘同步本身不能證明不同視角看到了同一人，也不能證明地面座標正確。具體設備和網絡條件仍需核對，機制可參考廠家PTP說明。

地面映射限定幾何條件

OpenCV單應性教程說明了平面之間的投影關係。用它建立地面映射前，應核對對應點、鏡頭條件、成像尺寸及目標地面是否符合模型。臺階、坡度或多層空間不能未經評估就套用同一平面；擬合使用的點與獨立核驗點應分開。

關聯需要時間和空間以外的核對

分別記錄錯誤與未知狀態

保存原始觀測、時間、來源相機、標定版本和關聯結果，檢查人員交匯、遮擋後重現及跨視角交接。證據不足時保留未知或待複核，不為保持連續曲線而強行延續編號。比較原始和處理後軌跡時，還要檢查處理是否延遲了真實移動；本文沒有給出新精度、實時性或多人關聯測試結果。

相關服務：多相機同步、標定與融合、項目諮詢。