マルチカメラによる人物の位置特定には 3 つの答えが必要です。それは、観察が比較可能な時間を参照しているかどうか、画像の位置がサイトにどのようにマッピングされているか、そして異なる観察が同じ人物に属しているかどうかです。タイム アライメント、地上キャリブレーション、およびクロスカメラの関連付けは、これらの問題に個別に対処します。 1 つの動作コンポーネントが他のコンポーネントの検証を確立するわけではありません。

タイムアライメントによる比較条件の定義

タイムソース、単位、記録されたイベント、転送遅延、同期損失の処理を確認します。 PTP をサポートするデバイスは、ドキュメントに従ってクロック同期を構成できます。時計の同期だけでは、異なるビューに同じ人物が表示されているということも、地上座標が正しいということも確立されません。実際のデバイスとネットワークの状態を確認します。を見てください 製造元の PTP ドキュメント メカニズムのために。

地面マッピングは幾何学的条件を定義します

OpenCVホモグラフィーのチュートリアル 平面間の射影関係を説明します。地面マッピングを使用する前に、対応点、レンズ条件、画像寸法、地面モデルを確認してください。階段、坂道、または複数のレベルでは、評価せずに 1 つの平面を使用することはできません。 1 セットの点を使用してマッピングを適合させます。マッピングを確認するには、別の独立した点のセットを使用します。

関連付けには時間と空間を超えたチェックが必要

状態 考えられる手がかり この条件だけでは結論は成立しない
近くの観察時間 対応する可能性のある時間間隔 観察は間違いなく1人の人物のものです
近くの地上位置 対応可能エリア 交差する人々は正しく区別されました
見た目や動きの方向が似ている 候補者の関連性の証拠 本当のアイデンティティが確立されました
滑らかな軌道 変更された表示または推定された変動 絶対位置誤差が減少しました

エラーと不明な状態を個別に記録する

元の観測値、時間、ソースカメラ、キャリブレーションバージョン、および関連付けの結果を保持します。人々の交差、オクルージョン後の再出現、ビュー間の引き継ぎを確認します。証拠が不十分な場合は、不明または審査待ちのステータスを保持します。単に連続曲線を描くために識別子を強制的に継続させないでください。元の軌跡と処理後の軌跡を比較するときは、処理によって実際の動きが遅れていないか確認してください。この記事では、新しい精度、応答性、または複数人関連性のテスト結果は提供されません。

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