Le positionnement de personnes multi-caméras nécessite trois réponses : si les observations se réfèrent à des moments comparables, comment les positions des images correspondent au site et si différentes observations appartiennent à la même personne. L'alignement temporel, l'étalonnage au sol et l'association entre caméras abordent ces questions séparément. Un composant fonctionnel n'établit pas de vérification des autres.

L'alignement temporel définit les conditions de comparaison

Vérifiez les sources de temps, les unités, les événements enregistrés, les délais de transfert et la gestion de la synchronisation perdue. Les appareils prenant en charge PTP peuvent configurer la synchronisation de l'horloge selon leur documentation. La synchronisation de l'horloge à elle seule ne permet pas d'établir que différentes vues montrent la même personne ni que les coordonnées au sol sont correctes. Vérifiez les appareils réels et les conditions du réseau ; voir le documentation PTP du fabricant pour les mécanismes.

La cartographie du sol définit les conditions géométriques

Tutoriel d'homographie OpenCV explique les relations projectives entre plans. Avant d'utiliser une cartographie au sol, vérifiez les points correspondants, les conditions de l'objectif, les dimensions de l'image et le modèle au sol. Les marches, les pentes ou les niveaux multiples ne peuvent pas utiliser un seul plan sans évaluation. Utilisez un ensemble de points pour ajuster le mappage. Utilisez un ensemble de points différent et indépendant pour vérifier le mappage.

L’association a besoin de contrôles au-delà du temps et de l’espace

Condition Indice possible Conclusion non établie par cette seule condition
Horaires d’observation à proximité Un intervalle de temps correspondant possible Les observations appartiennent définitivement à une seule personne
Positions au sol à proximité Une zone correspondante possible Les personnes qui traversent ont été correctement distinguées
Apparence ou direction de mouvement similaire Preuve d'une association candidate Une véritable identité s’est établie
Des trajectoires lissées Affichage modifié ou variation estimée L'erreur de position absolue a diminué

Enregistrer séparément les erreurs et les états inconnus

Conservez les observations originales, les heures, les caméras sources, les versions d'étalonnage et les résultats d'association. Vérifiez les passages de personnes, leur réapparition après occlusion et les transferts entre vues. Conserver le statut inconnu ou en attente d’examen lorsque les preuves sont insuffisantes. Ne forcez pas un identifiant à continuer simplement pour tracer une courbe continue. Lorsque vous comparez les trajectoires originales et traitées, vérifiez si le traitement retarde le mouvement réel. Cet article ne fournit aucun nouveau résultat de test de précision, de réactivité ou d’association multi-personnes.

Prestations associées : Synchronisation, calibrage et fusion multi-caméras, consultation de projet.