Для позиционирования людей с помощью нескольких камер необходимо ответить на три вопроса: относятся ли наблюдения к сопоставимому времени, как положение изображений сопоставляется с местом и принадлежат ли разные наблюдения одному и тому же человеку. Выравнивание времени, калибровка по земле и привязка нескольких камер решают эти вопросы отдельно. Один рабочий компонент не устанавливает проверку остальных.
Выравнивание по времени определяет условия сравнения
Проверьте источники времени, единицы измерения, записанные события, задержки передачи и обработку потери синхронизации. Устройства, поддерживающие PTP, могут настроить синхронизацию часов согласно своей документации. Сама по себе синхронизация часов не гарантирует ни того, что разные виды показывают одного и того же человека, ни того, что наземные координаты верны. Проверьте фактические устройства и состояние сети; увидеть документация производителя PTP для механизмов.
Картирование местности определяет геометрические условия.
Учебное пособие по гомографии OpenCV объясняет проективные отношения между плоскостями. Прежде чем использовать карту местности, проверьте соответствующие точки, состояние линз, размеры изображения и модель местности. Ступени, уклоны или несколько уровней не могут использовать одну плоскость без оценки. Используйте один набор точек для соответствия отображению. Используйте другой, независимый набор точек для проверки отображения.
Ассоциации нужны проверки вне времени и пространства
| Состояние | Возможная подсказка | Вывод, не установленный только этим условием |
|---|---|---|
| Время наблюдения поблизости | Возможный соответствующий интервал времени | Наблюдения определенно принадлежат одному человеку |
| Ближайшие наземные позиции | Возможная соответствующая область | Пересекающиеся люди были правильно различены |
| Похожий внешний вид или направление движения | Доказательства ассоциации кандидатов | Реальная личность установлена |
| Сглаженные траектории | Изменено отображение или предполагаемое изменение. | Абсолютная ошибка положения уменьшилась |
Записывайте ошибки и неизвестные состояния отдельно.
Сохраняйте оригинальные наблюдения, время, исходные камеры, версии калибровки и результаты сопоставления. Проверьте пересечение людей, их повторное появление после перекрытия и переключение между видами. Сохраняйте статус «неизвестно» или «ожидает рассмотрения», если доказательств недостаточно. Не заставляйте идентификатор продолжать просто рисовать непрерывную кривую. При сравнении исходной и обработанной траекторий проверьте, не задерживает ли обработка реальное движение. В этой статье не приводятся новые результаты тестов на точность, оперативность или ассоциацию между несколькими людьми.
Сопутствующие услуги: Синхронизация нескольких камер, калибровка и объединение, консультация по проекту.