O posicionamento de pessoas com múltiplas câmeras precisa de três respostas: se as observações se referem a tempos comparáveis, como as posições das imagens são mapeadas para o local e se diferentes observações pertencem à mesma pessoa. O alinhamento temporal, a calibração do solo e a associação entre câmeras abordam essas questões separadamente. Um componente de trabalho não estabelece a verificação dos outros.
O alinhamento de tempo define condições de comparação
Verifique fontes de tempo, unidades, eventos registrados, atrasos de transferência e tratamento de perda de sincronização. Dispositivos que suportam PTP podem configurar a sincronização do relógio de acordo com sua documentação. A sincronização do relógio por si só não estabelece que diferentes visões mostrem a mesma pessoa nem que as coordenadas terrestres estejam corretas. Verifique os dispositivos reais e as condições da rede; veja o documentação PTP do fabricante para mecanismos.
O mapeamento do solo define as condições geométricas
Tutorial de homografia OpenCV explica as relações projetivas entre planos. Antes de usar um mapeamento do solo, verifique os pontos correspondentes, as condições das lentes, as dimensões da imagem e o modelo do solo. Degraus, encostas ou níveis múltiplos não podem utilizar um plano sem avaliação. Use um conjunto de pontos para ajustar o mapeamento. Use um conjunto de pontos diferente e independente para verificar o mapeamento.
Associação precisa de verificações além do tempo e do espaço
| Condição | Possível pista | Conclusão não estabelecida apenas por esta condição |
|---|---|---|
| Tempos de observação próximos | Um possível intervalo de tempo correspondente | As observações definitivamente pertencem a uma pessoa |
| Posições terrestres próximas | Uma possível área correspondente | As pessoas que atravessam foram corretamente distinguidas |
| Aparência ou direção de movimento semelhante | Evidência de associação candidata | Uma verdadeira identidade foi estabelecida |
| Trajetórias suavizadas | Exibição alterada ou variação estimada | O erro de posição absoluta diminuiu |
Registre erros e estados desconhecidos separadamente
Mantenha observações originais, tempos, câmeras de origem, versões de calibração e resultados de associação. Verifique o cruzamento de pessoas, o reaparecimento após a oclusão e as transferências entre visualizações. Manter o status de desconhecido ou de revisão pendente quando as evidências forem insuficientes. Não force a continuação de um identificador apenas para desenhar uma curva contínua. Ao comparar as trajetórias originais e processadas, verifique se o processamento atrasa o movimento real. Este artigo não fornece novos resultados de testes de precisão, capacidade de resposta ou associação multipessoal.
Serviços relacionados: Sincronização, calibração e fusão multicâmera, consultoria de projeto.