Định vị con người bằng nhiều camera cần có ba câu trả lời: liệu các quan sát có đề cập đến thời gian có thể so sánh được hay không, cách vị trí hình ảnh ánh xạ tới địa điểm và liệu các quan sát khác nhau có thuộc về cùng một người hay không. Căn chỉnh thời gian, hiệu chỉnh mặt đất và liên kết nhiều camera giải quyết các câu hỏi này một cách riêng biệt. Một thành phần hoạt động không thiết lập được sự xác minh của những thành phần khác.

Căn chỉnh thời gian xác định các điều kiện so sánh

Kiểm tra nguồn thời gian, đơn vị, sự kiện được ghi lại, độ trễ truyền và xử lý mất đồng bộ hóa. Các thiết bị hỗ trợ PTP có thể định cấu hình đồng bộ hóa đồng hồ theo tài liệu của chúng. Chỉ riêng việc đồng bộ hóa đồng hồ cũng không chứng minh được rằng các chế độ xem khác nhau hiển thị cùng một người cũng như tọa độ mặt đất đều không chính xác. Kiểm tra thiết bị thực tế và điều kiện mạng; xem Tài liệu PTP của nhà sản xuất cho các cơ chế.

Lập bản đồ mặt đất xác định các điều kiện hình học

Hướng dẫn phép biến đổi đồng phẳng (homography) của OpenCV giải thích mối quan hệ xạ ảnh giữa các mặt phẳng. Trước khi sử dụng bản đồ mặt đất, hãy kiểm tra các điểm tương ứng, điều kiện thấu kính, kích thước hình ảnh và mô hình mặt đất. Bậc thang, độ dốc hoặc nhiều cấp độ không thể sử dụng một mặt phẳng mà không được đánh giá. Sử dụng một tập hợp các điểm để phù hợp với ánh xạ. Sử dụng một tập hợp các điểm độc lập, khác nhau để kiểm tra ánh xạ.

Hiệp hội cần kiểm tra vượt thời gian và không gian

Tình trạng Manh mối có thể Kết luận không được thiết lập chỉ bởi điều kiện này
Thời gian quan sát lân cận Một khoảng thời gian tương ứng có thể Các quan sát chắc chắn thuộc về một người
Vị trí mặt đất lân cận Một khu vực tương ứng có thể Người qua đường đã được phân biệt chính xác
Hình dáng hoặc hướng chuyển động tương tự Bằng chứng hiệp hội ứng cử viên Danh tính thực sự đã được xác lập
Quỹ đạo được làm mịn Thay đổi hiển thị hoặc biến thể ước tính Lỗi vị trí tuyệt đối đã giảm

Ghi lại lỗi và trạng thái không xác định một cách riêng biệt

Giữ các quan sát ban đầu, thời gian, camera nguồn, phiên bản hiệu chuẩn và kết quả liên kết. Kiểm tra người qua lại, xuất hiện trở lại sau khi bị tắc và chuyển giao giữa các lượt xem. Giữ lại trạng thái chưa xác định hoặc đang chờ xem xét khi bằng chứng không đầy đủ. Đừng buộc một mã định danh tiếp tục chỉ để vẽ một đường cong liên tục. Khi so sánh quỹ đạo ban đầu và quỹ đạo đã qua xử lý, hãy kiểm tra xem quá trình xử lý có làm trì hoãn chuyển động thực hay không. Bài viết này không cung cấp kết quả mới về độ chính xác, khả năng phản hồi hoặc kết quả kiểm tra liên kết nhiều người.

Các dịch vụ liên quan: Đồng bộ hóa, hiệu chỉnh và hợp nhất nhiều camera, tư vấn dự án.