Pozycjonowanie osób za pomocą wielu kamer wymaga trzech odpowiedzi: czy obserwacje odnoszą się do porównywalnych czasów, w jaki sposób pozycje obrazów są powiązane z miejscem oraz czy różne obserwacje należą do tej samej osoby. Dopasowanie czasu, kalibracja podłoża i powiązanie między kamerami dotyczą tych kwestii osobno. Jeden działający element nie stanowi weryfikacji pozostałych.

Dopasowanie czasowe definiuje warunki porównania

Sprawdź źródła czasu, jednostki, zarejestrowane zdarzenia, opóźnienia w transferze i obsługę utraconej synchronizacji. Urządzenia obsługujące PTP mogą skonfigurować synchronizację zegara zgodnie ze swoją dokumentacją. Sama synchronizacja zegara nie pozwala ustalić, czy różne widoki przedstawiają tę samą osobę, ani czy współrzędne naziemne są prawidłowe. Sprawdź aktualne urządzenia i warunki sieciowe; zobacz dokumentacja producenta PTP dla mechanizmów.

Mapowanie terenu definiuje warunki geometryczne

Samouczek dotyczący homografii OpenCV wyjaśnia relacje rzutowe pomiędzy płaszczyznami. Przed użyciem mapowania podłoża sprawdź odpowiednie punkty, stan obiektywu, wymiary obrazu i model podłoża. Schody, pochyłości lub wiele poziomów nie mogą korzystać z jednej płaszczyzny bez oceny. Użyj jednego zestawu punktów, aby dopasować je do mapowania. Aby sprawdzić mapowanie, użyj innego, niezależnego zestawu punktów.

Stowarzyszenie potrzebuje kontroli poza czasem i przestrzenią

Stan Możliwa wskazówka Wniosek nie wynikający wyłącznie z tego warunku
Najbliższe godziny obserwacji Możliwy odpowiedni przedział czasu Obserwacje na pewno należą do jednej osoby
Pobliskie stanowiska naziemne Możliwy odpowiedni obszar Prawidłowe rozróżnienie osób, których drogi się krzyżują
Podobny wygląd lub kierunek ruchu Dowody stowarzyszenia kandydatów Ustalono prawdziwą tożsamość
Wygładzone trajektorie Zmieniono wyświetlanie lub szacowaną zmianę Zmniejszył się bezwzględny błąd pozycji

Oddzielnie zapisuj błędy i nieznane stany

Zachowaj oryginalne obserwacje, czasy, kamery źródłowe, wersje kalibracji i wyniki skojarzeń. Sprawdzaj przechodzące osoby, ich ponowne pojawienie się po okluzji i przejścia pomiędzy widokami. Zachowaj status nieznany lub oczekujący na przegląd, jeśli dowody są niewystarczające. Nie wymuszaj kontynuowania identyfikatora, jedynie rysowania ciągłej krzywej. Porównując trajektorie oryginalne i przetworzone, należy sprawdzić, czy przetwarzanie nie opóźnia rzeczywistego ruchu. W tym artykule nie przedstawiono żadnych nowych wyników testów dokładności, czasu reakcji ani skojarzeń wieloosobowych.

Powiązane usługi: Synchronizacja, kalibracja i fuzja wielu kamer, konsultacja projektu.