末端重复到位的靶点观测
机器人末端激光笔 · 靶面光点位置
二维点位散布
- 方向
- 机器人末端与工装
- 身份
- 激光光点同类应用
优先验证：先报告靶面交点重复性，输入与输出边界清楚
查看输入、输出、缺口与验证方法 →方向范围与开发量
行业范围：通用装配三维测量与设备状态。
涉及测量路线：靶面光点位置、点阵三维定位、点激光三角位移、反射光学杠杆角度、二维指令/靶面坐标标定、点扫描三维形貌。
内容身份：本目录列出工程候选应用，不是已交付客户案例，也不代表320个成熟产品。目录内产品实机/产品域验收数量为0；项目指标必须在真实设备、样本、标定和独立参考量值条件下确认。
机器人末端与工装的8项候选应用
相机与发射轴的联合外参研究
机器人相机激光组合 · 点阵三维定位
点对应与几何残差
- 方向
- 机器人末端与工装
- 身份
- 激光光点同类应用
专项开发：需补测量/控制核心，按专项立项验证
查看输入、输出、缺口与验证方法 →抓手指尖开合的点位移测量
机械臂抓手 · 点激光三角位移
开合行程与对称性候选
- 方向
- 机器人末端与工装
- 身份
- 激光光点同类应用
常规扩展：需按所列光学条件、标定及样件完成验证
查看输入、输出、缺口与验证方法 →TCP校准的反射靶观测前端
机器人焊接工具 · 点阵三维定位
多姿态点对应
- 方向
- 机器人末端与工装
- 身份
- 激光光点同类应用
专项开发：需补测量/控制核心，按专项立项验证
查看输入、输出、缺口与验证方法 →载荷改变时底座微倾观测
协作机器人底座 · 反射光学杠杆角度
反射角趋势
- 方向
- 机器人末端与工装
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- 激光光点同类应用
常规扩展：需按所列光学条件、标定及样件完成验证
查看输入、输出、缺口与验证方法 →双臂共用靶面的点位对准
双机械臂工装 · 二维指令/靶面坐标标定
两束交点偏差
- 方向
- 机器人末端与工装
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- 激光光点同类应用
常规扩展：需按所列光学条件、标定及样件完成验证
查看输入、输出、缺口与验证方法 →工具更换后的指向回位检查
自动换枪机构 · 靶面光点位置
装卸轮次与靶点残差
- 方向
- 机器人末端与工装
- 身份
- 激光光点同类应用
常规扩展：需按所列光学条件、标定及样件完成验证
查看输入、输出、缺口与验证方法 →机器人携带点激光的三维采样
机器人表面扫描头 · 点扫描三维形貌
同步光点和位姿记录
- 方向
- 机器人末端与工装
- 身份
- 激光光点同类应用
专项开发：需补测量/控制核心，按专项立项验证
查看输入、输出、缺口与验证方法 →
项目咨询
xuzhiyang0928@gmail.com
提交样本与设备条件，明确开发与交付范围
机器人末端与工装：8项激光点与光点算法候选应用
请说明任务对象、原始图片或视频、目标指标、设备平台、接口和样本情况。
电话：13910119357xuzhiyang0928@gmail.com