Micro-Epsilon 激光三角测量原理
发射、接收成像与标定后的距离测量
核对日期：2026-10-24
查看原始公开资料 →项目判断摘要
产品/装置自动换枪机构
测量路线XY · 靶面光点位置
能力分级可复用模块
验证状态未进行该场景实机/产品域验收
场景性质：激光光点同类候选应用。候选应用，尚未开发成完整产品系统；未进行该场景实机/产品域验收。目录统计中的产品实机/产品域验收数量为0。
业务任务与拟输出
- 目标对象
- 自动换枪机构：靶面光点位置
- 拟输出
- 装卸轮次与靶点残差
- 适用条件
- 需工装靶和统一锁紧条件
- 优先级
- 常规扩展。需按所列光学条件、标定及样件完成验证
成像输入与算法路线
成像与装置条件
固定相机与靶面，记录曝光和增益，视场覆盖光点及背景。固定标靶、机器人位姿日志与同步相机
XY · 靶面光点位置
固定相机与靶面，记录曝光和增益，视场覆盖光点及背景
- A101自适应阈值激光点灰度质心
- A107激光点质量与可用性诊断
- A112激光点二维重复性与覆盖椭圆
现有算法证据：A101–A112只完成解析合成光斑与受控几何验证；参见laser_spot_benchmark.json
现有能力与待补能力
可复用模块
现有模块可作为主体
现有光点定位、质量诊断或统计模块可作为主要计算基础；仍需按设备完成ROI、标定、阈值和接口验证。
本场景缺口：需ROI、标尺/平面标定和参考点定义；只能直接观测靶面二维位置。需工装靶和统一锁紧条件。二维靶面观测和完整三维机器人标定分别定义
路线级缺口：需ROI、标尺/平面标定和参考点定义；只能直接观测靶面二维位置
“可复用模块”只描述相对开发量，不构成精度、节拍、稳定性或交付周期承诺。
验证方法与验收前提
用二维位移台和固定参考点独立测试，报告中心误差P95、漏检和误检。独立空间参考与重复轨迹，按姿态分层测试
| 验收项 | 项目需确认的证据 | 当前状态 |
|---|---|---|
| 输入与样本 | 真实设备原始帧、正常/异常样本、曝光与光路条件、样本分组及留出集 | 未提供，待项目输入 |
| 量值与误差 | 独立参考量值、标定记录、误差统计口径及双方确认阈值 | 未验证 |
| 异常与边界 | 漏检、误检、过曝、遮挡、反光、出视场和通信异常的预期处理 | 待定义 |
| 系统集成 | 接口、时间同步、部署平台、节拍、日志、版本和连续运行记录 | 未集成 |
证据来源与引用边界
来源支持测量原理或同类应用；本场景的模块组合、装置与验收方法为工程推导，未完成产品验证
Holo/Or 结构光原理
已知投影图案及几何变形用于测量的原理
核对日期：2026-10-24
查看原始公开资料 →NIST 三维成像技术说明
主动点三角测量、扫描几何和误差传播
核对日期：2026-10-24
查看原始公开资料 →来源使用范围：公开资料用于支持测量原理或同类应用存在性，不证明本场景已由极视科技完成开发、部署或验收。
项目咨询
xuzhiyang0928@gmail.com
提交样本与设备条件，明确开发与交付范围
工具更换后的指向回位检查
请说明任务对象、原始图片或视频、目标指标、设备平台、接口和样本情况。
电话：13910119357xuzhiyang0928@gmail.com