海康机器人工业相机
MVS采集、触发、参数、数据记录和统一SDK适配
- 适配条件
- 相机型号、SDK、接口和目标系统
按设备型号与开放接口确定开发范围
厂商开发资料用于核实接口和功能范围。引用资料不代表极视科技已经完成全部机型适配，也不表示代理、认证或合作关系。
Basler工业相机
pylon采集、参数、事件、数据处理和设备应用
- 适配条件
- 指定相机、SDK组件和目标系统
Allied Vision相机
Vimba X采集、特征控制、状态通知和应用封装
- 适配条件
- 机型、传输层和版本
Teledyne IIS工业相机
Spinnaker采集、触发、相机控制和工业应用
- 适配条件
- 支持的工业相机型号；不据此覆盖FLIR热像产品
IDS工业相机
IDS peak采集、配置、图像处理和终端适配
- 适配条件
- 机型、传输层和运行平台
LUCID工业与ToF相机
Arena采集、参数、深度或偏振数据及应用软件
- 适配条件
- 指定型号及其可用功能
Baumer工业相机
neoAPI采集、参数控制、多相机及终端适配
- 适配条件
- 相机、接口、操作系统和SDK
JAI工业相机
eBUS SDK for JAI采集、控制和设备应用
- 适配条件
- JAI支持型号及对应软件；不当作通用eBUS授权
Euresys采集卡
eGrabber缓冲、事件、采集链和设备集成
- 适配条件
- 卡型、固件、驱动和相机链路
Zivid三维相机
Zivid SDK采集、点云、机器人坐标和应用封装
- 适配条件
- 相机、SDK、工作距离和工件
Photoneo三维传感器
PhoXi接口、点云采集、参数、重建和机器人应用
- 适配条件
- 传感器、控制软件及接口版本
梅卡曼德Mech-Eye相机
Mech-Eye SDK采集、点云和设备应用适配
- 适配条件
- 相机、SDK和所需软件许可
奥比中光三维相机
Orbbec SDK颜色深度采集、参数和应用封装
- 适配条件
- 相机型号及对应SDK代际
RealSense深度相机
RealSense SDK采集、深度、标定和机器人数据接口
- 适配条件
- 相机、固件、SDK和目标系统
Stereolabs ZED相机
ZED SDK立体数据、空间感知和嵌入式应用
- 适配条件
- 机型、计算平台、SDK和功能条件
ifm O3R/O3系列三维设备
ifm3d配置、数据采集、深度应用和机器人接入
- 适配条件
- 具体产品及库与固件兼容关系
LMI Gocator测量传感器
对应SDK的轮廓采集、测量结果、任务和工业接入
- 适配条件
- 系列、固件及对应SDK体系
SICK Visionary三维相机
官方样例及相应接口、图像点云采集和应用封装
- 适配条件
- 指定Visionary型号和接口版本
Prophesee事件视觉设备
Metavision事件采集、过滤、追踪和终端应用
- 适配条件
- 传感器、SDK模块和商业部署许可
Optris热像设备
对应Direct或OTC SDK的热数据、控制和分析软件
- 适配条件
- 产品型号及其对应SDK、辐射数据条件
FLIR热像设备
Atlas SDK的热图、控制、记录和测温应用
- 适配条件
- Atlas支持的具体型号与辐射数据
滨松科学相机
DCAM-API/SDK采集、曝光、触发和科学成像软件
- 适配条件
- 相机、SDK和采集接口
Andor科学相机与光谱设备
对应SDK的采集控制、数据管理和仪器应用
- 适配条件
- 型号、SDK2或SDK3、平台和许可
Thorlabs OCT系统
对应OCT SDK的采集、触发、断层分析和仪器软件
- 适配条件
- 指定系统、SDK权限和参考样品
大恒图像工业相机
Galaxy SDK采集、触发、参数及嵌入式适配
- 适配条件
- 型号、SDK平台包及接口
迈德威视工业相机
厂商SDK采集、控制、图像记录和平台应用
- 适配条件
- 型号、SDK、系统和接口
康耐视In-Sight视觉系统
In-Sight SDK上位机、任务、图像及结果集成
- 适配条件
- SDK支持型号；不默认修改设备底层固件
基恩士CV-X视觉系统
对应ActiveX或通信接口的控制、图像结果采集和上位机
- 适配条件
- 控制器型号、软件授权和开放接口
Raytrix光场相机
Light Field SDK采集、重聚焦或三维接口及应用
- 适配条件
- 相机、SDK、计算平台和许可
HOLOEYE空间光调制器
SLM Display SDK图像相位数据传输及实验系统联动
- 适配条件
- 成品SLM及客户已有光机；不含发射光路研发
兼容范围与接口验证
按品牌、型号、固件、SDK、操作系统和接口建立兼容清单，验证采集、控制、异常恢复和输出。厂商提供开发资料不代表已完成机型适配。
| 验证环节 | 确认内容 |
|---|---|
| 设备与软件组合 | 品牌、型号、固件、SDK、驱动、操作系统及接口 |
| 采集与参数 | 数据格式、触发、曝光、深度或辐射数据及可访问参数 |
| 异常与部署 | 断链恢复、缓存、并发、安装分发和商业部署许可 |
| 交付 | 适配代码、接口说明、配置、示例、兼容表和测试记录 |
其他品牌与未列型号
请提交型号、官方协议或SDK、固件版本、目标系统和样机条件。未明确开放接口的设备先核实资料与授权，再确定采集、控制或系统集成工作。
研发分工与交付文件
| 研发环节 | 交付内容 | 确认事项 |
|---|---|---|
| 需求与系统接口 | 设备任务、输入输出、接口和测试要求 | 客户现有系统与供应商部件的责任范围 |
| 设计与软件开发 | 约定的电路、结构、固件、算法或应用程序 | 实际设计范围、源文件权利及第三方许可 |
| 样机与工程联调 | 约定配置的样机、参数、构建与安装资料 | 样机数量、机构条件和现场联调安排 |
| 验证与技术移交 | 配置清单、测试记录、问题处理和使用说明 | 参考方法、判定标准及后续维护范围 |
验证与验收方法
按品牌、型号、固件、SDK、操作系统和接口建立兼容清单，验证采集、控制、异常恢复和输出。厂商提供开发资料不代表已完成机型适配。
项目测试前确定样本、目标配置、参考值、运行条件和判定方法。交付记录保留正常结果、失败样本、版本、已知限制及复测情况。
企业项目常见问题
能否修改任意品牌设备的底层固件？
需要设备厂商明确开放的源码、固件开发接口及授权条件。仅提供上位机SDK或通信协议时，开发范围限定在这些接口允许的功能。
同品牌不同型号能否直接共用适配结果？
不能直接将一个型号的结果扩展到全系列。需要核对传感器数据、固件、SDK、接口和运行平台，并在支持清单中记录实际测试组合。
统一SDK如何处理品牌功能差异？
统一通用采集、状态和结果接口，同时保留设备能力查询及厂商扩展。缺少的硬件功能不会因接口封装而自动获得。
项目咨询
xuzhiyang0928@gmail.com
提交设备与样本资料，明确研发分工
品牌视觉设备SDK二次开发与系统适配
请说明设备用途、现有系统、相机及接口、目标输出、参考样本、样机数量和设计资料交付要求。
电话：13910119357xuzhiyang0928@gmail.com