运动工件轮廓采集需要将每次观测关联到工件、位置和采集条件。本篇为候选开发方案,不表示已经接入某款传感器或完成运动测试。采样控制与数据接收应分别计数,界面连续显示不代表每个预期位置都有有效轮廓。
先明确采样位置怎样确定
固定时间采样时,空间间距随运动速度变化。仅在速度恒定且实际采集频率稳定的条件下,可用delta_y = v / f说明运动方向的相邻采样间距;它不是尺寸误差公式。采用编码器时,仍需核对分辨率、信号、方向和机械打滑,不能只按设定间距推定实际覆盖。
模块与记录分工
| 模块 | 候选功能 | 验证对象 |
|---|---|---|
| 触发与位置输入 | 接收时间、编码器或外部事件 | 信号、方向、门控与状态 |
| 设备采集 | 依据支持的模式生成观测 | 设备计数、拒绝或丢失提示 |
| 主机接收 | 解析轮廓、序号、时间及位置字段 | 接收数量、完整性和错误 |
| 质量检查 | 识别有效覆盖与异常状态 | 无效点、缺口和复核原因 |
| 工件关联 | 按规则划分工件与截面 | 工件编号、起止边界与遗漏位置 |
| 输出与保存 | 传递轮廓、尺寸及有效状态 | 接口、缓存策略与追溯记录 |
负载与异常条件单独验证
触发频率超过设备当前工作能力时,可能无法形成全部预期观测。参见LMI触发说明了解其模式和条件,具体能力以实际型号、配置及测试为准。分别检查加减速、反向、停止、重启和传输异常,约定哪些场景输出无效、复采或通知业务端。
交接与验收
按合同交付采集适配、配置、字段说明、计数定义、示例数据和复现步骤。用约定的工件与参考位置核对有效覆盖,再开展尺寸、持续运行和业务接口验收。设备无法提供的计数或时标列为证据缺项,不能通过主机自行生成字段补写成设备实测记录。