การได้มาซึ่งรูปร่างบนชิ้นงานที่กำลังเคลื่อนที่จำเป็นต้องเชื่อมโยงการสังเกตแต่ละครั้งกับชิ้นงาน ตำแหน่ง และเงื่อนไขการจับ นี่เป็นขั้นตอนการพัฒนาที่นำเสนอ ไม่ใช่รายงานการรวมเซ็นเซอร์หรือการทดสอบการเคลื่อนไหวที่เสร็จสมบูรณ์ การควบคุมการสุ่มตัวอย่างนับและการรับข้อมูลแยกกัน การแสดงผลแบบต่อเนื่องไม่ได้สร้างรูปทรงที่ถูกต้องในทุกตำแหน่งที่คาดหวัง
กำหนดวิธีการกำหนดตำแหน่งการสุ่มตัวอย่าง
ด้วยการสุ่มตัวอย่างเวลาคงที่ ระยะห่างเชิงพื้นที่จะเปลี่ยนไปตามความเร็วในการเคลื่อนที่ เฉพาะความเร็วคงที่และความถี่ในการรับข้อมูลจริงที่เสถียรเท่านั้น delta_y = v / f อธิบายระยะห่างตามทิศทางการเดินทาง ไม่ใช่สูตรคลาดเคลื่อนมิติ การได้มาโดยใช้ตัวเข้ารหัสการเคลื่อนไหวทางกลยังคงต้องมีการตรวจสอบความละเอียดของตัวเข้ารหัส สัญญาณ ทิศทาง และสลิปทางกล ระยะห่างที่กำหนดค่าไว้เพียงอย่างเดียวไม่ได้สร้างความครอบคลุมที่แท้จริง
โมดูลและบันทึก
| โมดูล | ฟังก์ชั่นที่นำเสนอ | เป้าหมายการยืนยัน |
|---|---|---|
| อินพุตทริกเกอร์และตำแหน่ง | รับเวลา ตัวเข้ารหัส หรือเหตุการณ์ภายนอก | สัญญาณ ทิศทาง เกตติ้ง และสถานะ |
| การได้มาของอุปกรณ์ | สร้างการสังเกตในโหมดที่รองรับ | ตัวนับอุปกรณ์และข้อบ่งชี้การปฏิเสธหรือการสูญหาย |
| พนักงานต้อนรับ | แยกวิเคราะห์รูปทรง ลำดับ เวลา และตำแหน่ง | จำนวนที่ได้รับ ความครบถ้วน และข้อผิดพลาด |
| การตรวจสอบคุณภาพ | ระบุความครอบคลุมและสถานะข้อบกพร่องที่ถูกต้อง | คะแนน ช่องว่าง และเหตุผลในการทบทวนไม่ถูกต้อง |
| สมาคมชิ้นงาน | การสังเกตแบบกลุ่มตามชิ้นงานและหน้าตัด | ตัวระบุชิ้นงาน ขอบเขต และตำแหน่งที่ขาดหายไป |
| ผลผลิตและการจัดเก็บ | ถ่ายโอนรูปทรง ขนาด และความถูกต้อง | อินเทอร์เฟซ นโยบายบัฟเฟอร์ และความสามารถในการตรวจสอบย้อนกลับ |
ทดสอบปริมาณงานและข้อผิดพลาดแยกกัน
ทริกเกอร์ที่เกินความสามารถในการรับข้อมูลในปัจจุบันของอุปกรณ์อาจไม่ทำให้เกิดการสังเกตที่คาดไว้ทั้งหมด ดู เอกสารทริกเกอร์ LMI สำหรับรูปแบบและเงื่อนไขของมัน สร้างความสามารถจริงสำหรับรุ่น การตั้งค่า และการทดสอบที่เลือก ตรวจสอบการเร่งความเร็ว การกลับรายการ การหยุด การรีสตาร์ท และความล้มเหลวในการขนส่งแยกกัน และตกลงเมื่อใดที่จะรายงานข้อมูลที่ไม่ถูกต้อง รับใหม่ หรือแจ้งระบบธุรกิจ
การส่งมอบและการยอมรับ
ยอมรับเกี่ยวกับอะแดปเตอร์จับภาพ การตั้งค่า คำอธิบายฟิลด์ คำจำกัดความของตัวนับ ข้อมูลตัวอย่าง และขั้นตอนการทำซ้ำในสัญญา ตรวจสอบความครอบคลุมที่ถูกต้องโดยเทียบกับชิ้นงานที่ตกลงกันและตำแหน่งอ้างอิง จากนั้นประเมินขนาด การดำเนินงานที่ยั่งยืน และอินเทอร์เฟซทางธุรกิจ แสดงรายการตัวนับอุปกรณ์หรือการประทับเวลาที่ไม่พร้อมใช้งานเป็นช่องว่างหลักฐาน ต้องไม่แสดงฟิลด์ที่โฮสต์สร้างขึ้นเป็นบันทึกอุปกรณ์ที่วัดได้
บริการที่เกี่ยวข้อง: พัฒนาการจับภาพ, การมองเห็น 3 มิติและการประมวลผลพอยต์คลาวด์, การให้คำปรึกษาโครงการ.