移動するワークピースの輪郭取得では、各観察をワークピース、位置、およびキャプチャ条件に関連付ける必要があります。これは提案された開発ワークフローであり、完了したセンサー統合またはモーション テストのレポートではありません。サンプリング制御とデータ受信を別々にカウントします。連続表示では、予想されるすべての位置に有効な等高線が確立されるわけではありません。

サンプリング位置の決定方法を定義する

固定時間サンプリングでは、空間間隔は動きの速度に応じて変化します。一定の速度と安定した実際の取得周波数の場合にのみ、 delta_y = v / f 進行方向に沿った間隔を表します。寸法誤差の計算式ではありません。メカニカルモーションエンコーダを使用した取得では、エンコーダの分解能、信号、方向、機械的スリップのチェックが依然として必要です。構成された間隔だけでは、実際の適用範囲は確立されません。

モジュールとレコード

モジュール 提案機能 検証対象
トリガーおよび位置入力 時間、エンコーダー、または外部イベントを受信します 信号、方向、ゲートおよび状態
デバイスの取得 サポートされているモードで観測を生成する デバイスカウンタと拒否または損失の表示
ホスト受信 輪郭、シーケンス、時間および位置フィールドを解析します 受信数、完全性、およびエラー
品質チェック 有効なカバレッジと障害状態を特定する 無効なポイント、ギャップ、レビューの理由
ワークの関連付け ワーク別、部位別のグループ観察 ワークの識別子、境界および欠落位置
出力と保存 輪郭、寸法、有効性を転送 インターフェース、バッファポリシー、トレーサビリティ

ワークロードと障害を個別にテストする

デバイスの現在の取得能力を超えるトリガーでは、期待されるすべての観測が生成されない可能性があります。を参照してください。 LMI トリガーのドキュメント そのモードと条件について。選択したモデル、設定、テストの実際の機能を確立します。加速、逆転、停止、再起動、転送の失敗を個別に確認し、無効なデータをいつ報告するか、再取得するか、ビジネス システムに通知するかを合意します。

引き渡しと受領

契約内のイメージ キャプチャ アダプタ、設定、フィールドの説明、カウンタの定義、サンプル データ、および再現手順に同意します。合意されたワークピースおよび基準位置に対して有効なカバレッジを確認し、寸法、持続的な動作、およびビジネス インターフェイスを評価します。利用できないデバイス カウンタまたはタイムスタンプを証拠のギャップとしてリストします。ホストが生成したフィールドは、測定されたデバイス レコードとして提示されてはなりません。

関連サービス: イメージキャプチャ開発, 3D ビジョンと点群処理, プロジェクトの相談.