Akuisisi kontur pada benda kerja yang bergerak perlu mengaitkan setiap pengamatan dengan benda kerja, posisi dan kondisi penangkapan. Ini adalah alur kerja pengembangan yang diusulkan, bukan laporan penyelesaian integrasi sensor atau pengujian gerakan. Hitung kontrol pengambilan sampel dan penerimaan data secara terpisah. Tampilan kontinu tidak menghasilkan kontur yang valid pada setiap posisi yang diharapkan.
Tentukan bagaimana posisi pengambilan sampel ditentukan
Dengan pengambilan sampel waktu tetap, jarak spasial berubah seiring dengan kecepatan gerakan. Hanya untuk kecepatan konstan dan frekuensi akuisisi aktual yang stabil yang dapat melakukannya delta_y = v / f menggambarkan jarak sepanjang arah perjalanan. Ini bukan rumus kesalahan dimensi. Akuisisi menggunakan encoder gerak mekanis masih memerlukan pemeriksaan resolusi encoder, sinyal, arah, dan slip mekanis; jarak yang dikonfigurasi saja tidak menghasilkan cakupan sebenarnya.
Modul dan catatan
| Modul | Fungsi yang diusulkan | Target verifikasi |
|---|---|---|
| Pemicu dan masukan posisi | Menerima waktu, pembuat enkode, atau peristiwa eksternal | Sinyal, arah, gerbang dan keadaan |
| Akuisisi perangkat | Hasilkan observasi dalam mode yang didukung | Penghitung perangkat dan indikasi penolakan atau kehilangan |
| Penerimaan tuan rumah | Parsing bidang kontur, urutan, waktu dan posisi | Jumlah yang diterima, kelengkapan dan kesalahan |
| Pemeriksaan kualitas | Identifikasi cakupan yang valid dan status kesalahan | Poin, kesenjangan, dan alasan peninjauan tidak valid |
| Asosiasi benda kerja | Pengamatan kelompok berdasarkan benda kerja dan bagian | Pengidentifikasi benda kerja, batas dan posisi yang hilang |
| Keluaran dan penyimpanan | Transfer kontur, dimensi dan validitas | Antarmuka, kebijakan penyangga, dan ketertelusuran |
Uji beban kerja dan kesalahan secara terpisah
Pemicu yang melebihi kemampuan akuisisi perangkat saat ini mungkin tidak menghasilkan semua observasi yang diharapkan. Lihat Dokumentasi pemicu LMI untuk mode dan kondisinya. Tetapkan kemampuan aktual untuk model, pengaturan, dan pengujian yang dipilih. Periksa akselerasi, pembalikan, penghentian, mulai ulang, dan kegagalan pengangkutan secara terpisah, dan sepakati kapan harus melaporkan data yang tidak valid, memperoleh kembali, atau memberi tahu sistem bisnis.
Serah terima dan penerimaan
Setujui adaptor pengambilan gambar, pengaturan, deskripsi bidang, definisi penghitung, data sampel, dan langkah reproduksi dalam kontrak. Periksa cakupan yang valid terhadap benda kerja dan posisi referensi yang disepakati, lalu evaluasi dimensi, pengoperasian berkelanjutan, dan antarmuka bisnis. Cantumkan penghitung perangkat atau stempel waktu yang tidak tersedia sebagai kesenjangan bukti. Bidang yang dihasilkan host tidak boleh disajikan sebagai catatan perangkat terukur.
Layanan terkait: pengembangan pengambilan gambar, Visi 3D dan pemrosesan point-cloud, konsultasi proyek.