運動工件輪廓擷取需要將每次觀測關聯到工件、位置和擷取條件。本篇為候選開發方案，不表示已接入某款感測器或完成運動測試。採樣控制與資料接收應分別計數，介面連續顯示不代表每個預期位置都有有效輪廓。
先明確採樣位置怎麼確定
固定時間採樣時，空間間距隨運動速度變化。僅在速度恆定且實際採集頻率穩定的條件下，可用delta_y = v / f說明運動方向的相鄰採樣間距；它不是尺寸誤差公式。採用編碼器時，仍需核對解析度、訊號、方向和機械打滑，不能只依設定間距推定實際覆蓋。
模組與記錄分工
| 模組 | 候選功能 | 驗證對象 |
|---|---|---|
| 觸發與位置輸入 | 接收時間、編碼器或外部事件 | 訊號、方向、門控與狀態 |
| 設備採集 | 依據支持的模式生成觀測 | 設備計數、拒絕或遺失提示 |
| 主機接收 | 解析輪廓、序號、時間及位置字段 | 接收數量、完整性和錯誤 |
| 品質檢查 | 識別有效覆蓋與異常狀態 | 無效點、缺口和複審原因 |
| 工件關聯 | 按規則劃分工件與截面 | 工件編號、起止邊界與遺漏位置 |
| 輸出與保存 | 傳遞輪廓、尺寸及有效狀態 | 介面、快取策略與追溯記錄 |
負載與異常條件單獨驗證
觸發頻率超過設備目前工作能力時，可能無法形成全部預期觀測。參見LMI觸發說明了解其模式和條件，具體能力以實際型號、配置及測試為準。分別檢查加減速、反向、停止、重新啟動和傳輸異常，約定哪些場景輸出無效、複採或通知業務端。
交接與驗收
依合約交付採集適配、配置、欄位說明、計數定義、範例資料和復現步驟。以約定的工件與參考位置核對有效覆蓋，再進行尺寸、持續運作和業務介面驗收。設備無法提供的計數或時標列為證據缺項，無法透過主機自行產生欄位補寫成設備實測記錄。